Rynek robotów przemysłowych rozwija się szybko jak grzyby po deszczu i staje się nowym motorem globalnej produkcji. Za globalnym rozwojem inteligentnej produkcji technologia widzenia maszynowego, znana jako „przyciągająca wzrok” rola robotów przemysłowych, odgrywa niezastąpioną rolę! Laserowy system śledzenia spoin jest ważnym wyposażeniem robotów spawalniczych umożliwiającym osiągnięcie inteligencji.
Zasada laserowego systemu śledzenia szwów
System wizualny w połączeniu z technologią laserową i wizualną umożliwia precyzyjne wykrywanie trójwymiarowych pozycji współrzędnych przestrzennych, umożliwiając robotom autonomiczne rozpoznawanie i dostosowywanie funkcji. Jest to podstawowy element sterowania robotem. System składa się głównie z dwóch części: czujnika laserowego i hosta sterującego. Czujnik laserowy jest odpowiedzialny za aktywne zbieranie informacji o szwie spawalniczym, natomiast host sterujący jest odpowiedzialny za przetwarzanie w czasie rzeczywistym informacji o szwie spawalniczym, prowadzącroboty przemysłowelub spawanie specjalistycznych maszyn w celu samodzielnego korygowania ścieżek programowania i zaspokajania potrzeb inteligentnej produkcji.
Thelaserowy czujnik śledzenia szwuskłada się głównie z kamer CMOS, laserów półprzewodnikowych, laserowych soczewek ochronnych, osłon przeciwbryzgowych i urządzeń chłodzonych powietrzem. Wykorzystując zasadę odbicia triangulacji laserowej, wiązka lasera jest wzmacniana, tworząc linię laserową rzutowaną na powierzchnię mierzonego obiektu. Odbite światło przechodzi przez wysokiej jakości układ optyczny i jest obrazowane na czujniku COMS. Informacje o obrazie są przetwarzane w celu wygenerowania informacji, takich jak odległość robocza, pozycja i kształt mierzonego obiektu. Analizując i przetwarzając dane z detekcji, obliczane i korygowane jest odchylenie od trajektorii programowania robota. Uzyskane informacje można wykorzystać do wyszukiwania i pozycjonowania szwów spawalniczych, śledzenia szwów spawalniczych, adaptacyjnej kontroli parametrów spawania i przesyłania informacji w czasie rzeczywistym do zespołu ramienia robota w celu wykonania różnych złożonych spawania, uniknięcia odchyleń w jakości spawania i osiągnięcia inteligentnego spawania.
Funkcja laserowego systemu śledzenia szwu
W przypadku w pełni zautomatyzowanych zastosowań spawalniczych, takich jak roboty lub automaty spawalnicze, w celu zapewnienia, że uchwyt spawalniczy będzie mógł być dopasowany do spoiny w zakresie precyzji dozwolonej przez proces. Gdy dokładność nie jest w stanie spełnić wymagań, konieczne jest ponowne nauczenie robota.
Czujniki instaluje się zazwyczaj w ustalonej wcześniej odległości (wcześniej) przed uchwytem spawalniczym, dzięki czemu można obserwować odległość korpusu czujnika zgrzewu od przedmiotu obrabianego, czyli wysokość montażu uzależniona jest od zamontowanego modelu czujnika. Kamera może obserwować szew tylko wtedy, gdy uchwyt spawalniczy jest prawidłowo ustawiony nad spoiną.
Urządzenie oblicza odchylenie pomiędzy wykrytą spoiną a uchwytem spawalniczym, wyprowadza dane dotyczące odchyleń, a mechanizm wykonywania ruchu koryguje odchylenie w czasie rzeczywistym, dokładnie prowadząc uchwyt spawalniczy do automatycznego spawania, zapewniając w ten sposób komunikację w czasie rzeczywistym ze sterowaniem robota system śledzenia spoiny pod kątem spawania, co jest równoznaczne z zainstalowaniem oczu na robocie.
Wartośćlaserowy system śledzenia szwów
Zwykle powtarzalna dokładność pozycjonowania, możliwości programowania i pamięci maszyn mogą spełniać wymagania spawania. Jednak w wielu przypadkach dokładność i spójność przedmiotu obrabianego oraz jego montażu nie są łatwe do spełnienia wymagań wielkogabarytowych detali lub produkcji automatycznego spawania na dużą skalę, a także występują naprężenia i odkształcenia spowodowane przegrzaniem. Dlatego w przypadku wystąpienia takich sytuacji potrzebne jest automatyczne urządzenie śledzące, które wykona funkcje podobne do skoordynowanego śledzenia i dostosowywania ludzkich oczu i dłoni podczas spawania ręcznego. Popraw pracochłonność pracy ręcznej, pomóż przedsiębiorstwom obniżyć koszty produkcji i poprawić wydajność pracy.
Czas publikacji: 11 kwietnia 2024 r
