Siódma oś robota to mechanizm wspomagający chodzenie robota, składający się głównie z dwóch części: korpusu i prowadnicy nośnej. Korpus główny obejmuje podstawę szyny uziemiającej, zespół śruby kotwiącej, szynę prowadzącą zębatki i zębnika, łańcuch hamulcowy,płyta łącząca szynę uziemiającą, rama nośna, osłona blaszana, urządzenie antykolizyjne, listwa odporna na zużycie, słupek montażowy, szczotka itp. Siódma oś robota nazywana jest również torem uziemiającym robota, szyną prowadzącą robota, torem robota lub robotem oś spacerowa.
Zwykle roboty sześcioosiowe są w stanie wykonywać złożone ruchy w przestrzeni trójwymiarowej, w tym ruch do przodu i do tyłu, ruch w lewo i w prawo, podnoszenie w górę i w dół oraz różne obroty. Aby jednak sprostać potrzebom specyficznych środowisk pracy i bardziej skomplikowanych zadań, wprowadzenie „siódmej osi” stało się kluczowym krokiem w przełamywaniu tradycyjnych ograniczeń. Siódma oś robota, zwana także osią dodatkową lub osią toru, nie jest częścią korpusu robota, lecz stanowi przedłużenie platformy roboczej robota, umożliwiając robotowi swobodne poruszanie się w większym zakresie przestrzennym i kompletność zadania takie jak obróbka długich przedmiotów i transport materiałów magazynowych.
Siódma oś robota składa się głównie z następujących głównych części, z których każda odgrywa niezastąpioną rolę:
1. Prowadnica liniowa: To jest szkieletsiódma oś, odpowiednik ludzkiego kręgosłupa, stanowiący podstawę ruchu liniowego. Prowadnice liniowe wykonywane są najczęściej z materiałów ze stali o wysokiej wytrzymałości lub stopów aluminium, a ich powierzchnie są precyzyjnie obrobione, aby zapewnić płynne przesuwanie przy jednoczesnym utrzymaniu ciężaru robota i obciążeń dynamicznych podczas pracy. Łożyska kulkowe lub suwaki są zamontowane na szynie ślizgowej, aby zmniejszyć tarcie i poprawić wydajność ruchu.
Blok ślizgowy: Blok ślizgowy jest głównym elementem liniowej szyny ślizgowej, która jest wyposażona w kulki lub rolki wewnątrz i tworzy punktowy kontakt z szyną prowadzącą, zmniejszając tarcie podczas ruchu i poprawiając dokładność ruchu.
● Szyna prowadząca: Szyna prowadząca to tor jezdny suwaka, zwykle wykorzystujący precyzyjne prowadnice liniowe, aby zapewnić płynny i dokładny ruch.
Śruba kulowa: Śruba kulowa to urządzenie, które przekształca ruch obrotowy w ruch liniowy i jest napędzane silnikiem w celu uzyskania precyzyjnego ruchu suwaka.
Śruba kulowa: Śruba kulowa to urządzenie, które przekształca ruch obrotowy w ruch liniowy i jest napędzane silnikiem w celu uzyskania precyzyjnego ruchu suwaka.
2. Oś połączenia: Oś połączenia jest mostem pomiędzysiódma ośi inne części (takie jak korpus robota), zapewniające stabilną instalację robota na szynie ślizgowej i dokładne jego ustawienie. Obejmuje to różne elementy złączne, śruby i płytki łączące, których konstrukcja musi uwzględniać wytrzymałość, stabilność i elastyczność, aby spełnić wymagania dynamicznego ruchu robota.
Połączenie wspólne: Oś łącząca łączy różne osie robota poprzez przeguby, tworząc system ruchu o wielu stopniach swobody.
Materiały o wysokiej wytrzymałości: Wał łączący musi wytrzymywać duże siły i momenty obrotowe podczas pracy, dlatego stosuje się materiały o wysokiej wytrzymałości, takie jak stop aluminium, stal nierdzewna itp., aby poprawić jego nośność i właściwości skrętne.
Pracę siódmej osi robota można z grubsza podzielić na następujące etapy:
Odbieranie instrukcji: System sterowania otrzymuje instrukcje ruchu od górnego komputera lub operatora, które obejmują takie informacje, jak pozycja docelowa, prędkość i przyspieszenie, które robot musi osiągnąć.
Przetwarzanie sygnału: Procesor w układzie sterowania analizuje instrukcje, oblicza konkretną ścieżkę ruchu i parametry, które musi wykonać siódma oś, a następnie przetwarza te informacje na sygnały sterujące dla silnika.
Precyzyjny napęd: Po otrzymaniu sygnału sterującego układ przeniesienia napędu rozpoczyna pracę silnika, który sprawnie i precyzyjnie przekazuje moc na szynę ślizgową poprzez takie elementy jak reduktory i przekładnie, popychając robota do poruszania się po zadanej trasie.
Regulacja ze sprzężeniem zwrotnym: Przez cały proces ruchu czujnik stale monitoruje rzeczywiste położenie, prędkość i moment obrotowy siódmej osi i przekazuje te dane do systemu sterowania, aby uzyskać kontrolę w pętli zamkniętej, zapewniając dokładność i bezpieczeństwo ruchu .
Wraz z ciągłym rozwojem technologii wydajność i funkcjonalność siódmej osi robotów będzie w dalszym ciągu optymalizowana, a scenariusze zastosowań będą coraz bardziej zróżnicowane. Niezależnie od tego, czy dążymy do wyższej wydajności produkcji, czy poszukujemy nowych rozwiązań w zakresie automatyzacji, siódma oś jest jedną z niezbędnych kluczowych technologii. Mamy podstawy sądzić, że w przyszłości siódma oś robotów odegra ważną rolę w większej liczbie dziedzin i stanie się potężnym motorem promującym postęp społeczny i unowocześnianie przemysłu. Mamy nadzieję, że poprzez ten popularnonaukowy artykuł pobudzimy zainteresowanie czytelników technologią robotów i wspólnie będziemy odkrywać ten inteligentny świat, pełen nieskończonych możliwości.
Czas publikacji: 04 listopada 2024 r
