1、Pola aplikacji
Robot przemysłowy:
Stosowane głównie w obszarach produkcji przemysłowej, takich jak produkcja samochodów, produkcja produktów elektronicznych, obróbka mechaniczna itp. Na linii montażowej samochodów roboty przemysłowe mogą dokładnie wykonywać zadania z wysoką powtarzalnością i rygorystycznymi wymaganiami dotyczącymi precyzji, takimi jak spawanie, natryskiwanie i montaż. W produkcji produktów elektronicznych mogą wykonywać szybkie operacje, takie jak umieszczanie chipów i montaż płytek drukowanych.
Zwykle pracuje w stosunkowo stałym środowisku, z jasnym obszarem pracy i zadaniami. Przykładowo w warsztacie fabrycznym zakres pracy robotów jest zwykle ograniczony do określonego obszaru linii produkcyjnej.
Robot serwisowy:
Szeroko stosowane w różnych branżach usługowych i scenariuszach życia codziennego, w tym w opiece zdrowotnej, cateringu, hotelach, usługach domowych itp. Roboty usług medycznych mogą wykonywać takie zadania, jak pomoc chirurgiczna, terapia rehabilitacyjna i opieka na oddziałach; W hotelach roboty usługowe mogą podejmować się takich zadań, jak obsługa bagażu i obsługa pokoju; W gospodarstwach domowych odkurzacze automatyczne, inteligentne roboty towarzyszące i inne urządzenia zapewniają wygodę życia ludzi.
Środowisko pracy jest bardziej zróżnicowane i złożone, wymaga dostosowania do różnych terenów, tłumów i wymagań zadań. Na przykład roboty obsługujące restauracje muszą poruszać się po wąskich przejściach, omijając przeszkody, takie jak klienci, stoły i krzesła.
2、Funkcje funkcjonalne
Robot przemysłowy:
Podkreślaj wysoką precyzję, dużą prędkość i wysoką niezawodność. Aby zapewnić jakość produktu i wydajność produkcji,roboty przemysłowemuszą wielokrotnie wykonywać precyzyjne czynności przez długi czas, a błędy zwykle muszą być mniejsze niż milimetr. Na przykład podczas spawania nadwozi samochodowych dokładność spawania robotów bezpośrednio wpływa na wytrzymałość konstrukcyjną i szczelność samochodu.
Zwykle ma dużą nośność i może przenosić ciężkie przedmioty lub wykonywać operacje przetwarzania o dużej intensywności. Przykładowo niektóre roboty przemysłowe wytrzymują ciężary rzędu kilkuset kilogramów, a nawet kilku ton, wykorzystywane do transportu dużych komponentów czy wykonywania ciężkiej obróbki mechanicznej.
Robot serwisowy:
Kładź nacisk na interakcję człowiek-komputer i inteligencję. Roboty usługowe muszą mieć dobrą komunikację i interakcję z ludźmi, rozumieć ludzkie instrukcje i potrzeby oraz zapewniać odpowiednie usługi. Na przykład inteligentne roboty obsługi klienta mogą komunikować się z klientami i odpowiadać na pytania za pomocą technologii rozpoznawania głosu i przetwarzania języka naturalnego.
Bardziej zróżnicowane funkcje, z różnymi funkcjonalnościami w zależności od różnych scenariuszy zastosowań. Na przykład roboty medyczne mogą pełnić wiele funkcji, takich jak diagnozowanie, leczenie i pielęgnacja; Roboty towarzyszące rodzinie mogą opowiadać historie, odtwarzać muzykę, prowadzić proste rozmowy i nie tylko.
3、Wymagania techniczne
Robot przemysłowy:
Jeśli chodzi o konstrukcję mechaniczną, wymagana jest solidność, trwałość i wysoka precyzja. Aby zapewnić stabilną pracę robotów podczas długotrwałej pracy, zwykle stosuje się materiały metalowe o wysokiej wytrzymałości i precyzyjne mechanizmy przekładni. Na przykład ramiona robotów przemysłowych są zwykle wykonane ze stali stopowej o wysokiej wytrzymałości, a na złączach stosowane są precyzyjne reduktory i silniki.
System sterowania wymaga wysokiej wydajności w czasie rzeczywistym i dobrej stabilności. Roboty przemysłowe muszą dokładnie wykonywać różne czynności podczas ruchu z dużą prędkością, a system sterowania musi być w stanie szybko reagować i precyzyjnie sterować ruchem robota. Tymczasem, aby zapewnić ciągłość produkcji, kluczowa jest także stabilność systemu sterowania.
Metoda programowania jest stosunkowo złożona i zwykle wymaga programowania i debugowania przez profesjonalnych inżynierów. Programowanie robotów przemysłowych zwykle obejmuje programowanie offline lub programowanie demonstracyjne, które wymaga głębokiego zrozumienia kinematyki, dynamiki i innej wiedzy o robocie.
Robot serwisowy:
Zwróć większą uwagę na zastosowanie technologii czujników i technologii sztucznej inteligencji. Roboty usługowe muszą postrzegać otoczenie za pomocą różnych czujników, takich jak kamery, LiDAR, czujniki ultradźwiękowe itp., Aby lepiej wchodzić w interakcję z ludźmi i wykonywać różne zadania. Tymczasem technologie sztucznej inteligencji, takie jak uczenie maszynowe i głębokie uczenie się, mogą umożliwić robotom usługowym ciągłe uczenie się i doskonalenie swoich możliwości usługowych.
Interfejs interakcji człowiek-komputer wymaga przyjazności i intuicyjności. Użytkownicy robotów usługowych to zazwyczaj zwykli konsumenci lub osoby niebędące profesjonalistami, dlatego interfejs interakcji człowiek-komputer musi być zaprojektowany tak, aby był prosty i łatwy w użyciu, wygodny w obsłudze i kontroli. Na przykład niektóre roboty usługowe korzystają z ekranów dotykowych, rozpoznawania głosu i innych metod interakcji, umożliwiając użytkownikom łatwe wydawanie poleceń.
Metoda programowania jest stosunkowo prosta, a niektóre roboty serwisowe można programować poprzez programowanie graficzne lub samouczenie się, co pozwala użytkownikom dostosowywać i rozbudowywać według własnych potrzeb.
4、Trendy rozwojowe
Robot przemysłowy:
Rozwój w kierunku inteligencji, elastyczności i współpracy. Dzięki ciągłemu rozwojowi technologii sztucznej inteligencji roboty przemysłowe będą miały silniejsze autonomiczne umiejętności podejmowania decyzji i uczenia się, a także będą mogły dostosować się do bardziej złożonych zadań produkcyjnych. Tymczasem elastyczne roboty przemysłowe mogą szybko przełączać się między różnymi zadaniami produkcyjnymi, poprawiając wydajność i elastyczność produkcji. Roboty współpracujące mogą bezpiecznie współpracować z ludźmi, w pełni wykorzystując ludzką kreatywność oraz precyzję i wydajność robotów.
Bliższa będzie integracja z Internetem przemysłowym. Dzięki połączeniu z przemysłową platformą internetową roboty przemysłowe mogą realizować zdalne monitorowanie, diagnozowanie usterek, analizę danych i inne funkcje, a także poprawiać inteligentny poziom zarządzania produkcją.
Robot serwisowy:
Spersonalizowane i dostosowane do potrzeb usługi staną się głównym nurtem. Ponieważ wymagania ludzi dotyczące jakości życia stale rosną, roboty usługowe będą świadczyć spersonalizowane usługi zgodnie z potrzebami różnych użytkowników. Na przykład roboty towarzyszące domowi mogą świadczyć usługi dostosowane do indywidualnych potrzeb w oparciu o preferencje i nawyki użytkowników, zaspokajając ich potrzeby emocjonalne.
Scenariusze zastosowań będą nadal rozszerzane. Wraz z ciągłym rozwojem technologii roboty usługowe znajdą zastosowanie w coraz większej liczbie dziedzin, takich jak edukacja, finanse, logistyka itp. Tymczasem roboty usługowe stopniowo będą pojawiać się w gospodarstwach domowych i staną się nieodzowną częścią życia ludzi.
Integracja z innymi pojawiającymi się technologiami przyspieszy. Roboty usługowe zostaną głęboko zintegrowane z technologiami takimi jak komunikacja 5G, duże zbiory danych i przetwarzanie w chmurze, aby zapewnić bardziej inteligentne i wydajne usługi. Na przykład dzięki technologii komunikacji 5G roboty usługowe mogą realizować transmisję danych z dużą szybkością i niskimi opóźnieniami, poprawiając szybkość reakcji i jakość usług.
Czas publikacji: 19 września 2024 r
