Sześć osiroboty przemysłoweodnoszą się do sześciu przegubów robota, które umożliwiają mu elastyczne poruszanie się w przestrzeni trójwymiarowej. Te sześć stawów zazwyczaj obejmuje podstawę, bark, łokieć, nadgarstek i efektor końcowy. Przeguby te mogą być napędzane silnikami elektrycznymi w celu osiągnięcia różnych złożonych trajektorii ruchu i wykonywania różnych zadań roboczych.
Roboty przemysłowesą rodzajem urządzeń automatyki szeroko stosowanych w przemyśle produkcyjnym. Zwykle składa się z sześciu stawów, które nazywane są „osiami” i mogą poruszać się niezależnie, aby uzyskać precyzyjną kontrolę nad obiektem. Poniżej szczegółowo przedstawimy te sześć osi oraz ich zastosowania, technologie i trendy rozwojowe.
1. Technologia
1. Pierwsza oś:Oś obrotu podstawy Pierwsza oś to złącze obrotowe łączące podstawę robota z podłożem. Może osiągnąć swobodny obrót robota o 360 stopni w płaszczyźnie poziomej, umożliwiając robotowi przesuwanie obiektów lub wykonywanie innych operacji w różnych kierunkach. Taka konstrukcja pozwala robotowi elastycznie dostosowywać swoje położenie w przestrzeni i poprawiać efektywność jego pracy.
2. Druga oś:Oś obrotu talii Druga oś znajduje się pomiędzy talią a ramieniem robota i może osiągnąć obrót prostopadły do kierunku pierwszej osi. Oś ta umożliwia robotowi obrót w płaszczyźnie poziomej bez zmiany jego wysokości, zwiększając tym samym jego zasięg pracy. Na przykład robot z drugą osią może przenosić obiekty z jednej strony na drugą, zachowując postawę ramion.
3. Trzecia oś:Oś nachylenia barku Trzecia oś znajduje się na ramieniu barkuroboti może obracać się w pionie. Dzięki tej osi robot może zmieniać kąt między przedramieniem a ramieniem, co pozwala na wykonywanie precyzyjnych operacji w różnych scenariuszach pracy. Ponadto oś ta może również pomóc robotowi w wykonywaniu niektórych ruchów wymagających ruchu w górę i w dół, takich jak przesuwanie pudeł.
4. Czwarta oś:Oś zgięcia/wyprostowania łokcia Czwarta oś znajduje się w łokciu robota i może wykonywać ruchy rozciągające do przodu i do tyłu. Dzięki temu robot może w razie potrzeby wykonywać chwytanie, umieszczanie lub inne operacje. Jednocześnie oś ta może również pomagać robotowi w wykonywaniu zadań wymagających poruszania się w przód i w tył, takich jak instalowanie części na linii montażowej.
5. Piąta oś:Oś obrotu nadgarstka Piąta oś znajduje się w części nadgarstka robota i może obracać się wokół własnej linii środkowej. Dzięki temu roboty mogą regulować kąt narzędzi ręcznych poprzez ruch nadgarstków, uzyskując w ten sposób bardziej elastyczne metody pracy. Na przykład podczas spawania robot może wykorzystać tę oś do dostosowania kąta uchwytu spawalniczego w celu spełnienia różnych potrzeb spawalniczych.
6. Szósta oś:Oś obrotu ręcznego Szósta oś znajduje się również na nadgarstku robota, umożliwiając toczne działanie narzędzi ręcznych. Oznacza to, że roboty mogą nie tylko chwytać przedmioty poprzez otwieranie i zamykanie palców, ale także wykorzystywać ruchy rąk do wykonywania bardziej złożonych gestów. Na przykład w scenariuszu, w którym należy dokręcić śruby,robotmoże wykorzystać tę oś do wykonania zadania dokręcania i odkręcania śrub.
2. Zastosowanie
1. Spawanie:Roboty przemysłowesą szeroko stosowane w spawalnictwie i mogą wykonywać różne złożone zadania spawalnicze. Na przykład spawanie karoserii samochodów, spawanie statków itp.
2. Obsługa: Roboty przemysłowe są również szeroko stosowane w dziedzinie przenoszenia i mogą wykonywać różne zadania związane z transportem materiałów. Na przykład obsługa komponentów na liniach montażowych samochodów, obsługa ładunków w magazynach itp.
3. Opryskiwanie: Zastosowanie robotów przemysłowych w polu opryskiwania pozwala uzyskać wysokiej jakości i wydajne operacje opryskiwania. Na przykład malowanie karoserii, malowanie powierzchni mebli itp.
4. Cięcie: Zastosowanie robotów przemysłowych w dziedzinie cięcia umożliwia osiągnięcie wysokiej precyzji i szybkości operacji cięcia. Na przykład cięcie metalu, cięcie tworzyw sztucznych itp.
5. Montaż: Zastosowanie robotów przemysłowych w obszarze montażu pozwala na osiągnięcie zautomatyzowanych i elastycznych operacji montażowych. Na przykład montaż produktów elektronicznych, montaż komponentów samochodowych itp.
3. Przypadki
Przyjęcie wnioskuroboty przemysłowew zakładzie produkującym samochody, wyjaśnij zastosowanie i zalety robotów przemysłowych o sześciu osiach. Na linii produkcyjnej fabryki samochodów roboty przemysłowe służą do zautomatyzowanego montażu i przenoszenia części karoserii. Kontrolując ruch sześcioosiowy robota, można osiągnąć następujące funkcje:
Przenoszenie części ciała z magazynu do miejsca montażu;
Dokładnie montuj różne typy komponentów zgodnie z wymaganiami procesu;
Przeprowadzić kontrolę jakości podczas procesu montażu, aby zapewnić jakość produktu;
Ułóż i przechowuj zmontowane elementy nadwozia do późniejszej obróbki.
Wykorzystując roboty przemysłowe do zautomatyzowanego montażu i transportu, fabryka samochodów może poprawić wydajność produkcji, obniżyć koszty pracy oraz poprawić jakość i bezpieczeństwo produktów. Jednocześnie zastosowanie robotów przemysłowych może również ograniczyć występowanie wypadków przy pracy i chorób zawodowych na liniach produkcyjnych.
Roboty przemysłowe, roboty wieloprzegubowe, roboty Scara, roboty współpracujące, roboty równoległe, roboty mobilne,roboty serwisowe, roboty dystrybucyjne, roboty sprzątające, roboty medyczne, roboty zamiatające, roboty edukacyjne, roboty specjalne, roboty inspekcyjne, roboty budowlane, roboty rolnicze, roboty czworonożne, roboty podwodne, komponenty, reduktory, serwomotory, sterowniki, czujniki, osprzęt
4. Rozwój
1. Inteligencja: Wraz z rozwojem technologii sztucznej inteligencji roboty przemysłowe zmierzają w stronę inteligencji. Inteligentne roboty przemysłowe mogą realizować takie funkcje, jak autonomiczne uczenie się i podejmowanie decyzji, dzięki czemu lepiej dostosowują się do złożonych i stale zmieniających się środowisk produkcyjnych.
2. Elastyczność: Wraz z dywersyfikacją i personalizacją potrzeb produkcyjnych roboty przemysłowe rozwijają się w kierunku elastyczności. Elastyczne roboty przemysłowe mogą szybko przełączać wiele zadań, aby sprostać różnym potrzebom produkcyjnym.
3. Integracja: Wraz z trendem integracji w systemach produkcyjnych, roboty przemysłowe rozwijają się w kierunku integracji. Zintegrowane roboty przemysłowe mogą osiągnąć bezproblemową integrację z innymi urządzeniami produkcyjnymi, poprawiając w ten sposób wydajność i stabilność całego systemu produkcyjnego.
4. Współpraca: wraz z rozwojem technologii współpracy człowiek-maszyna roboty przemysłowe zmierzają w kierunku współpracy. Współpracujące roboty przemysłowe mogą zapewnić bezpieczną współpracę z ludźmi, zmniejszając w ten sposób zagrożenia bezpieczeństwa w procesie produkcyjnym.
Podsumowując, technologia sześciu osiroboty przemysłowejest szeroko stosowany w różnych dziedzinach, odgrywając ważną rolę w poprawie wydajności produkcji, obniżeniu kosztów produkcji i zapewnieniu jakości produktu. Wraz z ciągłym rozwojem technologii roboty przemysłowe będą rozwijać się w kierunku inteligencji, elastyczności, integracji i współpracy, wprowadzając większe zmiany w produkcji przemysłowej.
5. Wyzwania i możliwości
Wyzwania techniczne: Chociaż technologiaroboty przemysłowepoczyniły znaczne postępy, nadal stoją przed wieloma wyzwaniami technicznymi, takimi jak poprawa dokładności ruchu robotów, osiąganie bardziej złożonych trajektorii ruchu i poprawa zdolności percepcyjnych robotów. Te wyzwania technologiczne należy pokonać poprzez ciągłe badania i innowacje.
Wyzwanie związane z kosztami: Koszt robotów przemysłowych jest stosunkowo wysoki, co stanowi obciążenie nie do uniesienia dla wielu małych i średnich przedsiębiorstw. Dlatego też, jak obniżyć koszty robotów przemysłowych i uczynić je bardziej popularnymi i praktycznymi, jest ważnym zagadnieniem w obecnym rozwoju robotów przemysłowych.
Wyzwanie dotyczące talentów: rozwój robotów przemysłowych wymaga dużej liczby talentów zawodowych, w tym personelu badawczo-rozwojowego, operatorów i personelu konserwacyjnego. Jednakże obecny niedobór talentów w dziedzinie robotów przemysłowych jest w dalszym ciągu dość poważny, co stwarza pewne ograniczenie w rozwoju robotów przemysłowych.
Wyzwanie związane z bezpieczeństwem: Wraz z coraz bardziej powszechnym zastosowaniem robotów przemysłowych w różnych dziedzinach, pilnym problemem do rozwiązania stało się zapewnienie bezpieczeństwa robotów w procesie pracy. Wymaga to wszechstronnego rozważenia i ulepszenia w projektowaniu, produkcji i użytkowaniu robotów.
Szansa: Choć roboty przemysłowe stoją przed wieloma wyzwaniami, perspektywy ich rozwoju są wciąż bardzo szerokie. Wraz z wprowadzeniem koncepcji takich jak Przemysł 4.0 i inteligentna produkcja, roboty przemysłowe będą odgrywać coraz ważniejszą rolę w przyszłej produkcji przemysłowej. Ponadto wraz z rozwojem technologii, takich jak sztuczna inteligencja i duże zbiory danych, roboty przemysłowe będą charakteryzowały się większą inteligencją i zdolnościami adaptacyjnymi, co zapewni większe możliwości produkcji przemysłowej.
Podsumowując, sześcioosiowa technologia robotów przemysłowych osiągnęła znaczące wyniki w różnych obszarach zastosowań, przynosząc ogromne zmiany w produkcji przemysłowej. Jednak rozwój robotów przemysłowych nadal stoi przed wieloma wyzwaniami, które należy pokonać poprzez ciągłe innowacje technologiczne i kultywowanie talentów. Jednocześnie roboty przemysłowe stworzą również więcej możliwości rozwoju, zapewniając więcej możliwości przyszłej produkcji przemysłowej.
6, Sześcioosiowy robot przemysłowy
Co to jest sześcioosiowy robot przemysłowy? Do czego służy sześcioosiowy robot przemysłowy?
Roboty sześcioosiowe pomagają w inteligencji przemysłowej, a innowacje wyznaczają kierunek przyszłego przemysłu produkcyjnego.
A sześcioosiowy robot przemysłowyto popularne narzędzie do automatyzacji, które ma sześć osi przegubów, z których każda jest przegubem, umożliwiając robotowi poruszanie się na różne sposoby, takie jak obrót, skręcanie itp. Te osie przegubów obejmują: obrót (oś S), przedramię ( oś L), ramię (oś U), obrót nadgarstka (oś R), zamach nadgarstkiem (oś B) i obrót nadgarstka (oś T).
Ten typ robota charakteryzuje się dużą elastycznością, dużym obciążeniem i wysoką dokładnością pozycjonowania, dlatego jest szeroko stosowany w automatycznym montażu, malowaniu, transporcie, spawaniu i innych pracach. Na przykład sześcioosiowe roboty przegubowe ABB mogą stanowić idealne rozwiązania do zastosowań takich jak przenoszenie materiałów, załadunek i rozładunek maszyn, zgrzewanie punktowe, spawanie łukowe, cięcie, montaż, testowanie, kontrola, klejenie, szlifowanie i polerowanie.
Jednak pomimo wielu zalet robotów sześcioosiowych, istnieją również pewne wyzwania i problemy, takie jak kontrolowanie ścieżki ruchu każdej osi, koordynacja ruchu pomiędzy każdą osią oraz poprawianie szybkości i dokładności ruchu robota. Problemy te należy przezwyciężyć poprzez ciągłe innowacje technologiczne i optymalizację.
Robot sześcioosiowy to przegubowe ramię robota z sześcioma osiami obrotowymi, które ma tę zaletę, że ma wysoki stopień swobody podobny do ludzkiej dłoni i nadaje się do niemal każdej trajektorii i kąta pracy. Dzięki połączeniu z różnymi efektorami końcowymi roboty sześcioosiowe mogą nadawać się do szerokiego zakresu scenariuszy zastosowań, takich jak załadunek, rozładunek, malowanie, obróbka powierzchni, testowanie, pomiary, spawanie łukowe, zgrzewanie punktowe, pakowanie, montaż, obrabiarki do cięcia wiórów, mocowanie, specjalne operacje montażowe, kucie, odlewanie itp.
W ostatnich latach zastosowanie robotów sześcioosiowych w przemyśle stopniowo wzrosło, zwłaszcza w branżach takich jak nowa energia i komponenty samochodowe. Według danych IFR globalna sprzedaż robotów przemysłowych osiągnęła 21,7 miliardów dolarów w 2022 roku i oczekuje się, że w 2024 roku osiągnie 23 miliardy juanów. Wśród nich udział chińskiej sprzedaży robotów przemysłowych na świecie przekroczył 50%.
Roboty sześcioosiowe można dalej podzielić na duże sześcioosiowe (>20 kg) i małe sześcioosiowe (≤ 20 kg) w zależności od wielkości ładunku. Z łącznej stopy wzrostu sprzedaży w ciągu ostatnich 5 lat wynika, że duże roboty sześcioosiowe (48,5%)>roboty współpracujące (39,8%)>małe roboty sześcioosiowe (19,3%)>roboty SCARA (15,4%)>roboty Delta (8%) .
Główne kategorie robotów przemysłowych obejmująroboty sześcioosiowe, roboty SCARA, roboty Delta i roboty współpracujące. Przemysł robotów sześcioosiowych charakteryzuje się niewystarczającą mocą produkcyjną w segmencie high-end i nadwyżką mocy produkcyjnych w dolnym segmencie. Roboty przemysłowe niezależnej marki naszego kraju składają się głównie z trójosiowych i czteroosiowych robotów współrzędnych oraz planarnych robotów wieloprzegubowych, przy czym sześcioosiowe roboty wieloprzegubowe stanowią mniej niż 6% krajowej sprzedaży robotów przemysłowych.
Globalny robot przemysłowy Longhairnake mocno utrzymuje swoją pozycję lidera światowych robotów przemysłowych dzięki doskonałemu opanowaniu podstawowej technologii systemów CNC. W dużym segmencie sześciu osi, charakteryzującym się niskim współczynnikiem lokalizacji i wysokimi barierami, czołowi krajowi producenci, tacy jak Aston, Huichuan Technology, Everett i Xinshida, znajdują się w czołówce, dysponując określoną skalą i siłą techniczną.
Ogólnie rzecz biorąc, zastosowanieroboty sześcioosiowew branży przemysłowej stopniowo rośnie i ma szerokie perspektywy rynkowe.
Czas publikacji: 24 listopada 2023 r
