Kierownica i koło różnicoweAGV (zautomatyzowany pojazd kierowany)to dwie różne metody jazdy, które mają znaczące różnice w strukturze, zasadzie działania i charakterystyce zastosowania:
Kierownica AGV:
1. Struktura:
Kierownica zwykle zawiera jeden lub więcej zintegrowanych silników napędowych, silników sterujących, reduktorów, enkoderów i innych elementów, które są instalowane bezpośrednio na wale kierowniczym nadwozia AGV. Każda kierownica może niezależnie sterować kierunkiem i prędkością obrotu, uzyskując sterowanie wszechstronne i pod dowolnym kątem.
2. Zasada działania:
Kierownica niezależnie steruje kierunkiem obrotu i prędkością każdego koła, umożliwiając pojazdowi poruszanie się we wszystkich kierunkach. Na przykład, gdy dwie kierownice obracają się w tym samym kierunku i z tą samą prędkością, pojazd AGV porusza się do przodu po linii prostej; Gdy dwie kierownice obracają się z różnymi prędkościami lub w przeciwnych kierunkach,pojazdy AGVmoże wykonywać złożone ruchy, takie jak obrót w miejscu, przemieszczenie boczne i ruch ukośny.
3. Funkcje aplikacji:
Układ kierownicy zapewnia dużą elastyczność i może osiągnąć precyzyjne pozycjonowanie, mały promień skrętu, ruch dookólny i inne cechy, szczególnie odpowiednie w scenariuszach o ograniczonej przestrzeni, częstych zmianach kierunku lub precyzyjnym dokowaniu, takich jak logistyka magazynowania, precyzyjny montaż itp.
Koło różnicowe:
1. Budowa: Koło różnicowe zwykle odnosi się do układu składającego się z dwóch lub więcej zwykłych kół napędowych (napęd nie dookólny), które regulują różnicę prędkości między lewym i prawym kołem za pomocą mechanizmu różnicowego, aby uzyskać skręt pojazdu. Mechanizm różnicowy kół nie obejmuje niezależnego silnika sterującego, a sterowanie zależy od różnicy prędkości między kołami.
2. Zasada działania:
Podczas jazdy po linii prostej koła po obu stronach koła różnicowego obracają się z tą samą prędkością; Podczas skręcania prędkość koła wewnętrznego maleje, a prędkość koła zewnętrznego wzrasta, wykorzystując różnicę prędkości, aby pojazd skręcał płynnie. Koła różnicowe są zwykle łączone ze stałymi kołami przednimi lub tylnymi jako kołami prowadzącymi, aby zapewnić wspólne sterowanie.
3. Funkcje aplikacji:
System kół mechanizmu różnicowego ma stosunkowo prostą konstrukcję, niski koszt, wygodną konserwację i nadaje się do scenariuszy, które są wrażliwe na koszty, mają niewielkie wymagania przestrzenne i mają stosunkowo konwencjonalne wymagania dotyczące sterowania, takie jak inspekcje na zewnątrz i przeładunek materiałów. Jednakże, ze względu na duży promień skrętu, jego elastyczność i dokładność pozycjonowania są stosunkowo niskie.
Podsumowując, główna różnica międzyKierownica AGVa koło różnicowe to:
•Metoda sterowania:
Kierownica zapewnia wszechstronne sterowanie poprzez niezależne sterowanie każdym kołem, podczas gdy koło różnicowe podczas skręcania opiera się na różnicy prędkości między kołami.
•Elastyczność:
Układ kierownicy ma większą elastyczność i może osiągnąć ruch dookólny, mały promień skrętu, precyzyjne pozycjonowanie itp., podczas gdy układ kół różnicowych ma stosunkowo ograniczoną zdolność skrętu i większy promień skrętu.
Scenariusze zastosowania:
Kierownica nadaje się do sytuacji wymagających dużego wykorzystania przestrzeni, elastyczności i dokładności pozycjonowania, takich jak logistyka magazynowania, precyzyjny montaż itp.; Koła różnicowe są bardziej odpowiednie w scenariuszach, które są wrażliwe na koszty, mają niewielkie wymagania przestrzenne i mają stosunkowo konwencjonalne wymagania dotyczące sterowania, takie jak inspekcje na zewnątrz i przeładunek materiałów.
Czas publikacji: 24 kwietnia 2024 r
