10 powszechnych wiedzy, które musisz wiedzieć o robotach przemysłowych, warto dodać do zakładek!
1. Czym jest robot przemysłowy?Z czego się składa?Jak się porusza?Jak to kontrolować?Jaką rolę może pełnić?
Być może istnieją pewne wątpliwości dotyczące branży robotów przemysłowych, a te 10 punktów wiedzy może pomóc Ci szybko uzyskać podstawową wiedzę na temat robotów przemysłowych.
Robot to maszyna posiadająca wiele stopni swobody w przestrzeni trójwymiarowej i mogąca realizować wiele antropomorficznych działań i funkcji, natomiast roboty przemysłowe to roboty stosowane w produkcji przemysłowej.Jego cechami charakterystycznymi są: programowalność, antropomorfizm, uniwersalność i integracja mechatroniki.
2. Jakie są elementy systemowe robotów przemysłowych?Jakie są ich role?
Układ napędowy: urządzenie transmisyjne umożliwiające robotowi działanie.System struktury mechanicznej: układ mechaniczny o wielu stopniach swobody składający się z trzech głównych komponentów: korpusu, ramion i narzędzi końcowych ramienia robota.System sensoryczny: złożony z modułów czujników wewnętrznych i modułów czujników zewnętrznych w celu uzyskania informacji o wewnętrznych i zewnętrznych warunkach środowiskowych.System interakcji ze środowiskiem robota: system umożliwiający robotom przemysłowym interakcję i koordynację z urządzeniami w środowisku zewnętrznym.System interakcji człowiek-maszyna: urządzenie, w którym operatorzy uczestniczą w sterowaniu robotem i komunikują się z robotem.System sterowania: w oparciu o program instrukcji pracy robota i sygnały zwrotne z czujników, steruje mechanizmem wykonawczym robota w celu wykonania określonych ruchów i funkcji.
3. Co oznacza stopień swobody robota?
Stopnie swobody odnoszą się do liczby niezależnych ruchów osi współrzędnych, jakie posiada robot i nie powinny uwzględniać stopni swobody otwierania i zamykania chwytaka (narzędzia końcowego).Opisanie położenia i postawy obiektu w przestrzeni trójwymiarowej wymaga sześciu stopni swobody, operacje pozycjonowania wymagają trzech stopni swobody (talia, ramię, łokieć), a operacje postawy wymagają trzech stopni swobody (pochylenie, odchylenie, przechylenie).
Stopnie swobody robotów przemysłowych projektuje się zgodnie z ich przeznaczeniem, które może wynosić mniej niż 6 stopni swobody lub więcej niż 6 stopni swobody.
4. Jakie są główne parametry robotów przemysłowych?
Stopień swobody, powtarzalna dokładność pozycjonowania, zakres roboczy, maksymalna prędkość robocza i nośność.
5. Jakie są funkcje odpowiednio ciała i ramion?Na jakie kwestie warto zwrócić uwagę?
Kadłub jest elementem podtrzymującym ramiona i generalnie umożliwiającym wykonywanie takich ruchów, jak podnoszenie, obracanie i pochylanie.Projektując kadłub powinien on posiadać odpowiednią sztywność i stabilność;Ćwiczenie powinno być elastyczne, a długość tulei prowadzącej do podnoszenia i opuszczania nie powinna być zbyt krótka, aby uniknąć zakleszczenia.Ogólnie rzecz biorąc, powinno istnieć urządzenie prowadzące;Układ konstrukcyjny powinien być rozsądny.Ramię jest elementem przenoszącym obciążenia statyczne i dynamiczne nadgarstka oraz przedmiotu obrabianego, zwłaszcza podczas ruchu z dużą prędkością, co będzie generować znaczne siły bezwładności, powodując uderzenia i wpływając na dokładność pozycjonowania.
Projektując ramię, należy zwrócić uwagę na wysokie wymagania dotyczące sztywności, dobre prowadzenie, lekkość, płynność ruchu i wysoką dokładność pozycjonowania.Inne systemy transmisji powinny być możliwie najkrótsze, aby poprawić dokładność i wydajność transmisji;Układ każdego komponentu powinien być rozsądny, a obsługa i konserwacja powinny być wygodne;Szczególne okoliczności wymagają szczególnej uwagi i należy wziąć pod uwagę wpływ promieniowania cieplnego w środowiskach o wysokiej temperaturze.W środowiskach korozyjnych należy rozważyć zapobieganie korozji.W środowiskach niebezpiecznych należy uwzględnić kwestie zapobiegania zamieszkom.
6. Jaka jest główna funkcja stopni swobody nadgarstka?
Stopień swobody nadgarstka ma przede wszystkim na celu osiągnięcie pożądanej pozycji dłoni.Aby dłoń mogła poruszać się w dowolnym kierunku w przestrzeni, nadgarstek musi obracać się w przestrzeni w trzech osiach współrzędnych X, Y i Z.Ma trzy stopnie swobody: przerzucanie, pochylanie i ugięcie.
7. Funkcja i charakterystyka narzędzi końcowych robotów
Ręka robota to element służący do chwytania przedmiotów obrabianych lub narzędzi i stanowi niezależny element, który może posiadać pazury lub specjalistyczne narzędzia.
8. Jakie są rodzaje narzędzi końcowych opartych na zasadzie mocowania?Jakie konkretne formularze są uwzględnione?
Zgodnie z zasadą zaciskania, końcowe dłonie mocujące dzielą się na dwa typy: typy mocowania obejmują typ wspornika wewnętrznego, typ mocowania zewnętrznego, typ mocowania zewnętrznego translacyjnego, typ haka i typ sprężyny;Rodzaje adsorpcji obejmują ssanie magnetyczne i ssanie powietrza.
9. Jakie są różnice między przekładnią hydrauliczną i pneumatyczną pod względem siły roboczej, wydajności przekładni i wydajności sterowania?
Moc operacyjna.Ciśnienie hydrauliczne może generować znaczny ruch liniowy i siłę obrotową przy uchwycie o masie od 1000 do 8000 N;Ciśnienie powietrza może uzyskać mniejsze siły ruchu liniowego i obrotowego, a ciężar chwytania jest mniejszy niż 300 N.
Wydajność transmisji.Mała przekładnia z kompresją hydrauliczną jest stabilna, bez uderzeń i zasadniczo bez opóźnień w transmisji, co odzwierciedla wrażliwą prędkość ruchu do 2 m/s;Sprężone powietrze o niskiej lepkości, małych stratach w rurociągu i dużej prędkości przepływu może osiągać wyższe prędkości, ale przy dużych prędkościach ma słabą stabilność i poważne uderzenia.Zazwyczaj cylinder ma prędkość od 50 do 500 mm/s.
Kontroluj wydajność.Ciśnienie hydrauliczne i natężenie przepływu są łatwe do kontrolowania i można je regulować poprzez bezstopniową regulację prędkości;Ciśnienie powietrza przy niskiej prędkości jest trudne do kontrolowania i dokładnego zlokalizowania, dlatego zazwyczaj nie wykonuje się sterowania serwomechanizmem.
10. Jaka jest różnica w działaniu serwomotorów i silników krokowych?
Dokładność sterowania jest inna (dokładność sterowania serwomotorów gwarantuje enkoder obrotowy na tylnym końcu wału silnika, a dokładność sterowania serwomotorów jest wyższa niż silników krokowych);Różne charakterystyki niskich częstotliwości (serwosilniki działają bardzo płynnie i nie odczuwają wibracji nawet przy niskich prędkościach. Ogólnie rzecz biorąc, serwomotory mają lepszą wydajność w niskich częstotliwościach niż silniki krokowe);Różne możliwości przeciążenia (silniki krokowe nie mają możliwości przeciążenia, podczas gdy serwosilniki mają duże możliwości przeciążenia);Różna wydajność operacyjna (sterowanie w pętli otwartej dla silników krokowych i sterowanie w pętli zamkniętej dla systemów serwonapędów AC);Wydajność reakcji na prędkość jest inna (przyspieszenie układu serwo AC jest lepsze).
Czas publikacji: 01 grudnia 2023 r
