Roboty współpracującesą w ostatnich latach popularną podbranżą robotyki. Roboty współpracujące to rodzaj robota, który może bezpiecznie wchodzić w interakcję/bezpośrednią interakcję z ludźmi, rozszerzając „ludzki” atrybut funkcji robota i posiadając pewne autonomiczne zachowanie i zdolności do współpracy. Można powiedzieć, że roboty współpracujące to najbardziej milczący partnerzy człowieka. W środowiskach nieustrukturyzowanych roboty współpracujące mogą współpracować z ludźmi, bezpiecznie wykonywać wyznaczone zadania.
Roboty współpracujące charakteryzują się łatwością obsługi, elastycznością i bezpieczeństwem. Wśród nich użyteczność jest warunkiem koniecznym szybkiego rozwoju robotów współpracujących w ostatnich latach, elastyczność jest warunkiem koniecznym powszechnego stosowania robotów współpracujących przez człowieka, a bezpieczeństwo jest podstawową gwarancją bezpiecznej pracy robotów współpracujących. Te trzy główne cechy wyznaczają ważną pozycję robotów współpracujących w obszarze robotyki przemysłowej, a scenariusze ich zastosowań są szersze niżtradycyjne roboty przemysłowe.
Obecnie nie mniej niż 30 krajowych i zagranicznych producentów robotów wprowadziło na rynek produkty robotów współpracujących i roboty współpracujące na linie produkcyjne w celu wykonania precyzyjnego montażu, testowania, pakowania produktów, polerowania, załadunku i rozładunku obrabiarek oraz innych prac. Poniżej znajduje się krótkie wprowadzenie do dziesięciu najpopularniejszych scenariuszy zastosowań robotów współpracujących.
1. Układanie opakowań
Paletyzacja opakowań to jedno z zastosowań robotów współpracujących. W tradycyjnym przemyśle demontaż i paletyzacja to praca o dużej powtarzalności. Zastosowanie robotów współpracujących może zastąpić ręczną zmianę rozpakowywania i paletyzacji pudełek, co korzystnie wpływa na poprawę porządku i wydajności produkcji podczas układania artykułów. Robot najpierw rozpakowuje pudełka z palety i umieszcza je na linii przenośnika. Gdy pudła dotrą do końca linii przenośnika, robot zasysa pudła i układa je na kolejnej palecie.
2. Polerowanie
Końcówka robota współpracującego wyposażona jest w technologię kontroli siły oraz wysuwaną inteligentną pływającą głowicę polerską, która utrzymywana jest na stałym poziomie siły za pomocą pneumatycznego urządzenia do polerowania powierzchni. Ta aplikacja może być używana do polerowania różnego rodzaju szorstkich części w przemyśle wytwórczym. W zależności od wymagań procesu chropowatość powierzchni przedmiotu obrabianego może być zgrubnie lub precyzyjnie wypolerowana. Może również utrzymywać stałą prędkość polerowania i zmieniać trajektorię polerowania w czasie rzeczywistym w zależności od wielkości siły docisku na powierzchni polerskiej, dzięki czemu trajektoria polerowania jest dostosowana do krzywizny powierzchni przedmiotu obrabianego i skutecznie kontroluje ilość usuniętego materiału .
3. Przeciągnij Nauczanie
Operatorzy mogą ręcznie przeciągnąć robota współpracującego, aby osiągnął określoną pozę lub poruszał się po określonej trajektorii, rejestrując jednocześnie dane dotyczące pozycji podczas procesu uczenia, w intuicyjny sposób, aby nauczyć robota zadań aplikacyjnych. Może to znacznie skrócić efektywność programowania robota współpracującego w fazie wdrażania aplikacji, zmniejszyć wymagania dla operatorów i osiągnąć cel, jakim jest redukcja kosztów i wzrost wydajności.
4. Klejenie i dozowanie
Roboty współpracujące zastępują pracę człowiekaklejenie, co wymaga dużego nakładu pracy i jest precyzyjnie wykonane, dobrej jakości. Automatycznie dozuje klej zgodnie z programem, realizuje ścieżkę planowania i może kontrolować ilość dozowanego kleju zgodnie z ustalonymi wymaganiami, aby zapewnić równomierne dozowanie. Jest szeroko stosowany w różnych scenariuszach wymagających nałożenia kleju, takich jak przemysł części samochodowych i przemysł elektroniki 3C.
5. Montaż przekładni
Technologia montażu współpracującego robota sterującego siłą może być praktycznie zastosowana przy montażu przekładni w samochodowych skrzyniach biegów. W procesie montażu położenie kół zębatych w obszarze podawania jest najpierw odbierane przez system wzrokowy, a następnie koła zębate są chwytane i montowane. Podczas procesu montażu stopień dopasowania kół zębatych jest wykrywany za pomocą czujnika siły. Gdy między zębatkami nie zostanie wykryta żadna siła, koła zębate są dokładnie umieszczane w ustalonej pozycji, aby zakończyć montaż przekładni planetarnych.
6. Spawanie systemowe
Na obecnym rynku doskonałych spawaczy ręcznych stało się bardzo mało, a zastąpienie spawania ręcznego spawaniem robotycznym współpracującym jest priorytetowym wyborem dla wielu fabryk. W oparciu o elastyczną charakterystykę trajektorii ramion robotów współpracujących, dostosuj amplitudę i dokładność ramienia wahliwego oraz użyj systemu czyszczenia i cięcia, aby wyeliminować blokowanie uchwytu spawalniczego oraz zmniejszyć zużycie i czasochłonność w procesach obsługi ręcznej. Współpracujący robot spawalniczy charakteryzuje się wysoką dokładnością i powtarzalnością, dzięki czemu nadaje się do długotrwałych procesów produkcyjnych i zapewnia stałą jakość produktu. Rozpoczęcie programowania systemu spawalniczego jest bardzo łatwe, nawet niedoświadczony personel może zakończyć programowanie systemu spawalniczego w ciągu pół godziny. Jednocześnie program można zapisać i ponownie wykorzystać, co znacznie zmniejsza koszty szkolenia nowych pracowników.
7. Blokada śrubowa
W pracochłonnych zastosowaniach montażowych roboty współpracujące zapewniają precyzyjne blokowanie śrub poprzez precyzyjne pozycjonowanie i rozpoznawanie, przy dużej elastyczności produkcji i zaletach. Zastępują ludzkie ręce, tworząc kompletne automatyczne urządzenia do wyszukiwania, umieszczania i dokręcania śrub i mogą zaspokoić potrzeby inteligentnych procesów blokowania w przedsiębiorstwach.
8. Kontrola jakości
Wykorzystanie robotów współpracujących do testowania może zapewnić wysoką jakość testów i dokładniejsze partie produkcyjne. Przeprowadzając kontrolę jakości części, w tym kompleksową kontrolę gotowych części, kontrolę obrazu w wysokiej rozdzielczości precyzyjnie obrobionych części oraz porównanie i potwierdzenie części i modeli CAD, proces kontroli jakości można zautomatyzować, aby szybko uzyskać wyniki kontroli.
9. Pielęgnacja sprzętu
Korzystanie z robota współpracującego może obsługiwać wiele maszyn. Roboty współpracujące w pielęgniarstwie wymagają sprzętu dokującego we/wy specyficznego dla konkretnych urządzeń, który informuje robota, kiedy wejść do następnego cyklu produkcyjnego lub kiedy uzupełnić materiały, zwalniając siłę roboczą i poprawiając wydajność produkcji.
Oprócz powyższego roboty współpracujące są również stosowane w innych nieprodukcyjnych i nietradycyjnych dziedzinach, takich jak operacje przetwarzania, procedury medyczne i chirurgiczne, magazynowanie i logistyka oraz konserwacja maszyn. Wraz z rozwojem i dojrzałością sztucznej inteligencji roboty współpracujące będą stawały się coraz bardziej inteligentne i będą przejmować więcej obowiązków zawodowych w wielu dziedzinach, stając się ważnymi asystentami człowieka.
Czas publikacji: 16 grudnia 2023 r
