W dzisiejszej dobie szybkiego rozwoju technologicznego roboty przemysłowe odgrywają coraz większą rolę w produkcji ze względu na ich wysoką wydajność, precyzję i stabilność. Jednak pomimo wielu zalet, jakie niosą ze sobą roboty przemysłowe, nadal istnieją pewne ograniczenia w ich zastosowaniu.
1. Wysoki koszt
Jednym z głównych ograniczeń ich zastosowania jest koszt zakupu robotów przemysłowych. Zaawansowany robot przemysłowy jest drogi, a dla niektórych małych i średnich przedsiębiorstw stanowi ogromną inwestycję. Oprócz ceny zakupu stosunkowo wysokie są również koszty instalacji, debugowania i konserwacji robotów przemysłowych. Proces instalacji wymaga obsługi profesjonalnych techników i zapewnienia dokładnej instalacji robota na linii produkcyjnej. Podczas fazy debugowania konieczne jest dokładne dostosowanie różnych parametrów robota, aby dostosować go do różnych zadań produkcyjnych. Z punktu widzenia konserwacji istotne są także regularne konserwacje i naprawy, co wiąże się z koniecznością inwestowania przez przedsiębiorstwa określonych zasobów ludzkich i materialnych.
Ponadto,żywotność robotów przemysłowychjest również czynnikiem, który należy wziąć pod uwagę. Choć roboty przemysłowe charakteryzują się zazwyczaj długą żywotnością, to wraz z ciągłym rozwojem technologii przyspiesza także tempo wymiany robotów. Oznacza to, że po zakupie robotów przemysłowych firmy mogą w najbliższej przyszłości rozważyć modernizację lub wymianę sprzętu, co jeszcze bardziej zwiększy koszty.
2, złożone programowanie i obsługa
Programowanie i obsługa robotów przemysłowych są stosunkowo złożone i wymagają do ich obsługi profesjonalnych techników. Dla części pracowników firm nieposiadających odpowiedniego przygotowania technicznego nauka i doskonalenie umiejętności programowania i obsługi robotów przemysłowych wymaga dużo czasu i wysiłku. Ponadto roboty przemysłowe różnych marek i modeli mogą mieć różne metody programowania i interfejsy operacyjne, co również zwiększa trudność i koszt szkolenia pracowników dla przedsiębiorstw.
Jeśli chodzi o programowanie, roboty przemysłowe zazwyczaj wymagają specjalistycznego oprogramowania do programowania. Oprogramowanie tego typu ma zazwyczaj wysoki próg techniczny i wymaga od programistów posiadania pewnego poziomu wiedzy w zakresie programowania komputerowego i technologii robotyki. Ponadto proces programowania musi również uwzględniać takie czynniki, jak trajektoria ruchu robota, prędkość, przyspieszenie itp., aby mieć pewność, że robot będzie mógł dokładnie wykonywać zadania produkcyjne. Wymaga to od programistów wysokiego poziomu biegłości technicznej i doświadczenia.
Jeśli chodzi o obsługę, roboty przemysłowe zwykle wymagają obsługi za pomocą panelu sterowania lub pilota. Należy zwrócić uwagę na bezpieczeństwo robota podczas pracy, aby uniknąć wypadków. Jednocześnie operatorzy muszą także monitorować w czasie rzeczywistym status działania robota, aby szybko identyfikować i rozwiązywać problemy. Wymaga to również wysokiego poziomu biegłości technicznej i poczucia odpowiedzialności ze strony operatorów.
3. Ograniczone możliwości adaptacji
Roboty przemysłowe są zwykle projektowane do konkretnych zadań produkcyjnych, a ich możliwości adaptacyjne są stosunkowo ograniczone. Kiedy zmieniają się zadania produkcyjne, może zaistnieć potrzeba przeprogramowania, dostosowania lub nawet wymiany robotów przemysłowych na nowy sprzęt. Dla przedsiębiorstw nie tylko zwiększa to koszty, ale może również wpływać na postęp produkcji.
Na przykład, gdy zmienią się wymiary, kształt lub wymagania procesowe produktu, może zaistnieć potrzeba przeprogramowania i dostosowania robotów przemysłowych, aby dostosować je do nowych zadań produkcyjnych. W przypadku znaczących zmian może zaistnieć konieczność wymiany osprzętu, narzędzi, czujników i innych komponentów robota, a nawet wymiany całego robota. Dla przedsiębiorstw jest to proces dość żmudny i czasochłonny.
Ponadto roboty przemysłowe mogą napotykać trudności podczas obsługi złożonych zadań produkcyjnych. Na przykład w przypadku niektórych zadań produkcyjnych wymagających dużej elastyczności i kreatywności, takich jak rękodzieło, projektowanie odzieży itp., roboty przemysłowe mogą nie być w stanie sobie z nimi poradzić. Dzieje się tak dlatego, że roboty przemysłowe zazwyczaj działają według z góry ustalonych programów, pozbawionych ludzkiej elastyczności i kreatywności.
4. Kwestie bezpieczeństwa
Roboty przemysłowe mogą podczas pracy stwarzać zagrożenie dla bezpieczeństwa operatorów i otaczającego środowiska. Na przykładszybki ruch robotówmoże prowadzić do wypadków kolizyjnych, a pazury lub narzędzia robotów mogą spowodować obrażenia operatorów. Ponadto roboty mogą podczas pracy generować hałas, wibracje i promieniowanie elektromagnetyczne, co może mieć wpływ na zdrowie fizyczne operatorów.
Aby zapewnić bezpieczną pracę robotów przemysłowych, przedsiębiorstwa muszą podjąć szereg środków bezpieczeństwa. Na przykład instalowanie urządzeń zabezpieczających, ustawianie znaków ostrzegawczych dotyczących bezpieczeństwa i zapewnianie operatorom szkoleń w zakresie bezpieczeństwa. Chociaż środki te mogą skutecznie zmniejszyć zagrożenia bezpieczeństwa, zwiększą również koszty i trudności w zarządzaniu przedsiębiorstwami.
5. Brak ludzkiej percepcji i zdolności osądu
Chociaż roboty przemysłowe mogą uzyskiwać pewne informacje za pomocą czujników i innych urządzeń, ich zdolności percepcji i oceny są nadal ograniczone w porównaniu z ludźmi. W przypadku niektórych zadań produkcyjnych, które wymagają ludzkiej percepcji i zdolności oceny, takich jak kontrola jakości, diagnostyka usterek itp., roboty przemysłowe mogą nie być w stanie sobie z nimi poradzić.
Na przykład w procesie kontroli jakości ludzie mogą oceniać jakość produktów za pomocą różnych zmysłów, takich jak wzrok, słuch, dotyk itp. Roboty przemysłowe zwykle mogą wykrywać jedynie parametry fizyczne, takie jak rozmiar, kształt i waga produktów, za pomocą czujników i może nie być w stanie dokładnie wykryć defektów powierzchniowych, defektów wewnętrznych i innych problemów. W procesie diagnozowania usterek ludzie mogą określić przyczynę i lokalizację usterek na podstawie doświadczenia i osądu, a następnie podjąć odpowiednie kroki w celu ich naprawy. Jednakże roboty przemysłowe mogą zwykle przeprowadzać diagnostykę i naprawę usterek wyłącznie zgodnie z wcześniej ustawionymi programami, a w przypadku niektórych złożonych problemów z usterkami mogą nie być w stanie dokładnie ich ocenić i rozwiązać.
Podsumowując, choć roboty przemysłowe mają wiele zalet w zastosowaniu, istnieją również pewne ograniczenia. Ograniczenia te nie tylko wpływająpromocja i zastosowanie robotów przemysłowych, ale także stwarzają pewne wyzwania dla rozwoju przemysłu wytwórczego. Aby w pełni wykorzystać zalety robotów przemysłowych i przezwyciężyć ich ograniczenia, przedsiębiorstwa i instytucje badawcze muszą stale wprowadzać innowacje i rozwijać technologie w celu poprawy wydajności i możliwości adaptacji robotów przemysłowych, zmniejszenia ich kosztów i trudności operacyjnych oraz wzmocnienia zarządzania bezpieczeństwem i nadzoru nad robotami przemysłowymi. robotów przemysłowych w celu zapewnienia ich bezpiecznej pracy. Tylko w ten sposób roboty przemysłowe mogą odegrać większą rolę w przemyśle wytwórczym, promując transformację, modernizację i zrównoważony rozwój przemysłu produkcyjnego.
Czas publikacji: 02 września 2024 r
