„Próg dlapaletyzacjajest stosunkowo niski, wejście na rynek jest stosunkowo szybkie, konkurencja jest zacięta i wszedł w fazę nasycenia”.
W oczach niektórych graczy zajmujących się grafiką 3D: „Jest wielu graczy demontujących palety i wszedł etap nasycenia z niskimi zyskami, co nie jest już uważane za dobry biznes.
Czy tak jest naprawdę?
GGII zauważyło, że w obliczu prosperujących przyjaciół inna grupa graczy wizualnych 3D mocno wierzy, że „współczynnik penetracji automatycznej paletyzacji jest bardzo niski i nadal istnieje wiele obszarów, które nie zostały podbite. Sufit jest wystarczająco wysoki .
Wraz z postępem technologii i przyspieszeniem modernizacji wymagania ludzi dotyczące prędkości obsługi stają się coraz wyższe. Jednakże, wraz z tendencją do zwiększania zużycia, rodzaje przychodzących materiałów są liczne i często dodawane. Tradycyjną ręczną paletyzację można stosować tylko w sytuacjach, gdy materiały są lekkie, charakteryzują się dużymi zmianami rozmiaru i kształtu oraz małą przepustowością. Jeśli nadal opiera się na sile roboczej, daleko mu do spełnienia wymagań przedsiębiorstw w zakresie szybkości.
Z perspektywy scenariusza scenariusze demontażu i paletyzacji można podzielić na kod pojedynczy, kod pojedynczy, kod mieszany i kod mieszany. Typowe wyposażenie obejmuje maszyny do paletyzacji,roboty paletyzujące, roboty + wizja maszynowa itp.
Uważa więc, że graczy demontujących palety i dyskutujących o mieczach można z grubsza podzielić na dwie frakcje; Tradycyjne ciasta z maszyną do paletyzacji i ciasta z robotem paletyzującym, które nie wymagają widzenia maszynowego; Drugą frakcję reprezentują gracze korzystający z wizji maszynowej, których wizualnie prowadzony jest demontaż palet.
W przypadku przedsiębiorstw terminalowych maszyny i roboty paletyzujące mogą sprawić, że przychodzące materiały będą bardziej schludne i estetyczne, obniżyć koszty i poprawić wydajność produkcji, co czyni je jednym z ostrych narzędzi przyspieszających zautomatyzowaną produkcję.
Jakie możliwości pozostały dla frakcji wizji maszynowej, skoro frakcja tradycyjnych paletyzatorów i frakcja robotów paletyzujących „energicznie mieszają się” na rynku paletyzacji?
Droga do zróżnicowania – paletyzacja mieszana
Powszechnym zjawiskiem na rynku jest to, że często znajdują się naśladowcy i naśladowcy, a czasami zdarzają się zakłócacze, ale najtrudniejszym jest założyciel.
Wchodząc po raz pierwszy na określony rynek, gracze mogą otrzymać bilety wstępu, dzięki czemu mogą skupić się na bolesnych punktach sceny i wyjść ścieżką wyróżnienia się.
Biorąc za przykład paletyzację pudeł kartonowych. Z perspektywy sceny scena z pojedynczym kodem jest stosunkowo prosta i tradycyjna, w zasadzie wykorzystuje do paletyzacji ten sam rodzaj przychodzącego materiału, przy czym częściej stosuje się maszyny paletyzujące i roboty paletyzujące; Pojedynczy demontaż to zazwyczaj demontaż tego samego rodzaju pudła kartonowego, który wymaga wizualnego prowadzenia; Demontaż mieszany polega głównie na demontażu różnych typów pudeł kartonowych, co wymaga wizualnego prowadzenia; Mieszanie kodów wiąże się również z różnego rodzaju paletyzacją pudełek kartonowych i wymaga weryfikacji wizualnej.
Dlatego też, zdaniem firm zajmujących się wizją 3D, popyt na wizję 3D na rynku paletyzacji jest daleki od nasycenia.
1. Demontaż mieszany
Najpierw przyjrzyjmy się demontażowi mieszanemu.
Jak dotąd łączna liczba jednostek (zestawów) wizualnej depaletyzacji w Chinach nie osiągnęła 10000 i nie osiągnięto jeszcze automatycznej depaletyzacji. Odsetek depaletyzacji wymagającej współpracy wizualnej jest bardzo wysoki.
Fei Zheping przewiduje, że w przyszłości odsetek ten może przekroczyć 90%. Obecnie depaletyzacja jest najpowszechniej stosowanym i wymagającym scenariuszem w branży automatyki. 80% -90% zrobotaplikacje do współpracy ręka-oko dotyczą depaletyzacji, a paletyzacja (pojedynczy kod) wynosi mniej niż 10%.
Dlatego z punktu widzenia zapotrzebowania rynku i możliwości technicznych scenariusze zastosowań depaletyzacji mogą być ustandaryzowane i niezawodne, bez konieczności dodatkowego opracowania.
2. Kod mieszany
W przeciwieństwie do innych scenariuszy, w scenariuszu paletyzacji kodowanie mieszane jest najbardziej złożone. Trudność mieszanego kodowania polega na tym, jak umieścić towary różnych kategorii, rozmiarów i kształtów na tej samej palecie i osiągnąć określony poziom wydajności pracy.
Na przykład podczas procesu przechowywania i transportu udział transportu na paletach jest stosunkowo niski – 70–80% towarów nie jest spaletyzowanych. Stopień penetracji automatyzacji tego procesu jest stosunkowo niski, ponieważ palety muszą być zdejmowane i odbierane z powrotem.
Zautomatyzowany współczynnik penetracji podczas paletyzacji mieszanej?
Pojawiło się zapotrzebowanie na paletyzację mieszaną, a problemy są oczywiste. Wyzwanie stojące przed graczami zajmującymi się grafiką 3D brzmi: jak przyspieszyć wzrost stopnia penetracji automatyzacji paletyzacji mieszanej?
W przypadku odtwarzaczy wizualnych 3D najwyższym priorytetem jest rozwiązanie problemu niskiej wydajności.
Na przykład w praktycznych scenariuszach często spotyka się problem nieuporządkowanej paletyzacji mieszanej, podczas której towary są losowo dostarczane na stanowisko paletyzujące o różnych rozmiarach i specyfikacjach wzdłuż przenośników taśmowych. Ze względu na to, że stanowisko robocze nie jest w stanie przewidzieć wszystkich nadchodzących specyfikacji produktów i wymiarów na przenośniku taśmowym, nie jest możliwe osiągnięcie optymalnego planowania globalnego.
Istniejący algorytm BPP (Bin Packaging Problem) nie może być bezpośrednio zastosowany w rzeczywistych scenariuszach logistycznych. Ten rodzaj problemu z paletyzacją, w którym nie można z góry poznać wszystkich specyfikacji i wymiarów produktu, jest bardziej złożony niż ogólny problem z pakowaniem online BPP-k (K odnosi się do specyfikacji i wymiarów produktu, które mogą być znane z wyprzedzeniem przez stanowisko paletyzujące). .
Czy w praktycznych scenariuszach zastosowań k wynosi 1 czy 3? Czy urządzenie może podnieść jeden przedmiot z trzech, czy też można podnieść jeden przedmiot tylko za jeden przedmiot? Niezależnie od tego, czy da się to przewidzieć z góry, wymagania wobec algorytmów będą stosunkowo wysokie. Jednocześnie rozmiar i wysokość towaru są również jednym z czynników wpływających na algorytm. Ze względu na charakterystykę palet algorytm paletyzacji jest bardziej złożony niż ogólny algorytm pakowania BPP-k, biorąc pod uwagę nie tylko prędkość załadunku, ale także stabilność kształtu paletyzacji.
Król Sanad Yoshiyama zauważył: W przypadku przedsiębiorstw zajmujących się wizją 3D trudność techniczna scen z mieszanym kodem leży na poziomie algorytmu. Wykorzystując zalety naszych algorytmów, możemy nie tylko rozwiązywać problemy, takie jak mieszany kod i mieszany demontaż, których nie mogą rozwiązać tradycyjne paletyzatory i urządzenia rozładowujące, ale możemy także optymalizować inteligentne algorytmy, takie jak algorytmy rozpoznawania wizualnego, algorytmy planowania ruchu, algorytmy planowania typów stosów i algorytmy paletyzacji w celu poprawy wykorzystania tac, stabilności stosu, szybkości ładowania i tak dalej.
Jednak w oczach innych graczy obiekty o różnorodnych kształtach i rozmiarach są również jedną z przyczyn niskiego wskaźnika penetracji hybrydowej automatyzacji depaletyzacji.
Obecnie głównymi przedmiotami do depaletyzacji na rynku są worki, kartony i pudełka piankowe. Różne obiekty robocze mają różne wymagania dotyczące widzenia 3D.
Ukierunkowanie na newralgiczne punkty poprzez bariery konkurencyjne ustanowione przez ich podstawowe technologie, zidentyfikowanie łączy o niskim stopniu automatyzacji w kodzie mieszanym i zapewnienie ukierunkowanych rozwiązań.
Wizualna inteligentna stacja robocza do paletyzacji Sanad 3D jest wyposażona w dwuokularową kamerę stereofoniczną DLP o dużej ramce i wysokiej rozdzielczości, która dobrze rozpoznaje kontury opakowań o różnych kolorach, materiałach i rozmiarach; W oparciu o algorytmy głębokiego uczenia się może osiągnąć segmentację i pozycjonowanie wszystkich typów ułożonych w stos opakowań, łącząc informacje 2D i 3D w celu dokładnego uzyskania koloru, rozmiaru, konturu, położenia, kąta i innych informacji opakowania; Wyposażony w zaawansowane algorytmy, takie jak wykrywanie kolizji i planowanie trajektorii, może skutecznie unikać kolizji i chwytać jeden lub wiele obiektów jednocześnie, w zależności od rzeczywistych sytuacji; Obsługa paletyzacji w stylu mieszanym i demontażu klatek.
Poza tym, w pewnym sensie, jest to szansa zarówno dla przedsiębiorstw zajmujących się wizją maszynową, jak i dla przedsiębiorstw zajmujących się robotyką.
W obliczu nieskończonych możliwości, jakie kryje się w hybrydowej depaletyzacji, robotycy i osoby zajmujące się rozładowywaniem za pomocą wzroku zaczęli współpracować.
Czy wizualne wskazówki dotyczące paletyzacji to nadal dobry biznes?
Wracając do sedna, czy paletowanie to nadal dobry biznes?
Według danych badawczych GGII, w 2022 roku wolumen przesyłek kamer 3D prowadzonych przez roboty w Chinach przekroczył 8500 sztuk, z czego około 2000 sztuk trafiło do paletyzacji, co stanowi około 24%.
Z punktu widzenia danych wizja 3D ma w dalszym ciągu ogromny potencjał rozwoju w zastosowaniu paletyzacji. W obliczu przestrzeni rynkowej uwolnionej przez paletyzację firmy z branży wizji maszynowej aktywnie opracowują lub proponują rozwiązania lub udostępniają produkty sprzętowe i systemy oprogramowania, aby sprostać elastycznym i zróżnicowanym potrzebom w zakresie paletyzacji mieszanej, pomagając przedsiębiorstwom obniżyć koszty i zwiększyć wydajność.
Kilku znawców branży stwierdziło: „Bez względu na to, czy jest to dobry biznes, czy nie, tylko przyłączając się do branży można lepiej zrozumieć
W obliczu gwałtownego wzrostu liczby graczy, zdaniem Fei Zhepinga, istnieje tylko jedna droga do ostatecznego wzoru i zwycięzcy rynku depaletyzacji: naprawdę tanie, standardowe produkty.
Tzw. standaryzacja odnosi się do integracji kamer 3D i oprogramowania do depaletyzacji, które można traktować jako jeden produkt. Klienci w ogóle nie potrzebują debugowania wizualnego i mogą szybko rozpocząć pracę i osiągnąć naprawdę szybkie wdrożenie na miejscu.
Czy zatem paletyzacja sterowana wzrokowo to nadal dobry biznes?
Czas publikacji: 9 października 2023 r
