Rozwiązywanie wad spawalniczych w robotach spawalniczychzazwyczaj obejmuje następujące aspekty:
1. Optymalizacja parametrów:
Parametry procesu spawania: Dostosuj prąd spawania, napięcie, prędkość, natężenie przepływu gazu, kąt elektrody i inne parametry, aby dopasować je do materiałów spawalniczych, grubości, kształtu złącza itp. Prawidłowe ustawienie parametrów pozwala uniknąć problemów, takich jak odchylenia spawania, podcięcia, porowatość i rozpryskiwania .
Parametry ruchu obrotowego: W sytuacjach wymagających spawania obrotowego należy zoptymalizować amplitudę ruchu obrotowego, częstotliwość, kąt początkowy i końcowy itp., Aby poprawić tworzenie spoiny i zapobiec defektom.
2. Uchwyt spawalniczy i pozycjonowanie przedmiotu obrabianego:
Kalibracja TCP: Zapewnij dokładność punktu środkowego uchwytu spawalniczego (TCP), aby uniknąć odchyleń spawania spowodowanych niedokładnym pozycjonowaniem.
● Mocowanie przedmiotu obrabianego: Upewnij się, że mocowanie przedmiotu obrabianego jest stabilne i dokładnie ustawione, aby uniknąć wad spawalniczych spowodowanych deformacją przedmiotu obrabianego podczas procesu spawania.
3. Technologia śledzenia spoiny:
Czujnik wizualny: Monitorowanie położenia i kształtu spoiny w czasie rzeczywistym za pomocą czujników wizualnych lub laserowych, automatyczna regulacja trajektorii uchwytu spawalniczego, zapewniająca dokładność śledzenia spoiny i redukcję defektów.
Wykrywanie łuku: dostarczając informacji zwrotnych, takich jak napięcie i prąd łuku,parametry spawaniai pozycja uchwytu są dynamicznie dostosowywane, aby dostosować się do zmian na powierzchni przedmiotu obrabianego, zapobiegając odchyleniom spawania i podcięciu.
4. Ochrona gazowa:
Czystość gazu i natężenie przepływu: Upewnij się, że czystość gazów ochronnych (takich jak argon, dwutlenek węgla itp.) spełnia wymagania, natężenie przepływu jest odpowiednie i unikaj porowatości lub defektów utleniania spowodowanych problemami z jakością gazu.
● konstrukcja i czyszczenie dyszy: Stosować dysze o odpowiedniej wielkości i kształcie, regularnie czyścić wewnętrzne ścianki i kanały dysz oraz zwracać uwagę, aby gaz równomiernie i gładko pokrywał spoiny.
5. Materiały spawalnicze i obróbka wstępna:
Wybór drutu spawalniczego: Wybierz druty spawalnicze pasujące do materiału podstawowego, aby zapewnić dobrą wydajność spawania i jakość spoiny.
● Czyszczenie przedmiotu obrabianego: Usuń zanieczyszczenia, takie jak plamy oleju, rdza i zgorzeliny tlenkowe z powierzchni przedmiotu obrabianego, aby zapewnić czyste złącze spawalnicze i zmniejszyć wady spawalnicze.
6. Programowanie i planowanie ścieżki:
Ścieżka spawania: Rozsądnie zaplanuj punkty początkowe i końcowe, kolejność, prędkość itp. spawania, aby uniknąć pęknięć spowodowanych koncentracją naprężeń i zapewnić, że szew spawalniczy jest jednolity i pełny.
● Unikaj zakłóceń: Podczas programowania należy wziąć pod uwagę zależność przestrzenną pomiędzy uchwytem spawalniczym, przedmiotem obrabianym, uchwytem itp., aby uniknąć kolizji lub zakłóceń podczas procesu spawania.
7. Monitoring i kontrola jakości:
Monitorowanie procesu: Monitorowanie w czasie rzeczywistym zmian parametrów i jakości spoiny podczas procesu spawania za pomocą czujników, systemów gromadzenia danych itp. w celu szybkiego identyfikowania i rozwiązywania problemów.
● Badania nieniszczące: Po spawaniu należy przeprowadzić badania ultradźwiękowe, radiograficzne, magnetyczne i inne badania nieniszczące w celu potwierdzenia wewnętrznej jakości spoiny, a niekwalifikowane spoiny należy naprawić.
8. Szkolenie i konserwacja personelu:
● Szkolenie operatorów: Upewnij się, że operatorzy są zaznajomieni z procesami spawania, obsługą sprzętu i rozwiązywaniem problemów, potrafią prawidłowo ustawiać i regulować parametry oraz szybko rozwiązywać problemy pojawiające się podczas procesu spawania.
● Konserwacja sprzętu: Regularna konserwacja, inspekcja i kalibracjaroboty spawalniczeaby upewnić się, że są w dobrym stanie technicznym.
Dzięki wspomnianym powyżej kompleksowym działaniom można skutecznie ograniczyć wady spawalnicze generowane przez roboty spawalnicze, a także poprawić jakość spawania i wydajność produkcji. Konkretne rozwiązania wymagają dostosowanego projektu i wdrożenia w oparciu o rzeczywiste warunki spawania, typy sprzętu i właściwości wad.
Czas publikacji: 17 czerwca 2024 r
