Wybórroboty przemysłoweto złożone zadanie, które uwzględnia wiele czynników. Oto kilka kluczowych kwestii:
1. Scenariusze zastosowania i wymagania:
Wyjaśnij, na której linii produkcyjnej robot będzie używany, np. podczas spawania, montażu, przenoszenia, natryskiwania, polerowania, paletyzacji i innych różnych scenariuszy zastosowań.
Weź pod uwagę właściwości, wymiary, wagę i kształt materiałów na linii produkcyjnej.
2. Nośność:
Wybierz roboty na podstawie maksymalnej masy wymaganej do przenoszenia lub obsługi materiałów, upewniając się, że ich nośność jest wystarczająca do wykonania zadania.
3. Zakres prac:
Rozmiar obszaru roboczego robota określa jego osiągalny zasięg, zapewniając, żeramię robotamoże zaspokoić potrzeby obszaru roboczego.
4. Dokładność i powtarzalna dokładność pozycjonowania:
W przypadku zadań wymagających dużej precyzji, takich jak precyzyjny montaż i spawanie, roboty powinny charakteryzować się dużą dokładnością pozycjonowania oraz powtarzalną dokładnością pozycjonowania.
5. Szybkość i czas uderzenia:
Wybierz roboty zgodnie z wymaganiami rytmicznymi linii produkcyjnej, a szybkie roboty mogą poprawić wydajność produkcji.
6. Elastyczność i programowalność:
Zastanów się, czy roboty obsługują elastyczne programowanie i potrafią dostosować się do zmian w zadaniach produkcyjnych.
7. Metoda nawigacji:
Wybierz odpowiednie metody nawigacji w oparciu o układ linii produkcyjnej i wymagania procesu, takie jak stała ścieżka, swobodna ścieżka, nawigacja laserowa, nawigacja wizualna itp.
8. System sterowania i oprogramowanie:
Zapewnij płynną integrację systemu sterowania robotem z istniejącym w fabryce systemem zarządzania produkcją, systemem ERP itp.
9. Bezpieczeństwo i ochrona:
Roboty powinny być wyposażone w odpowiednie urządzenia zabezpieczające, takie jak płoty ochronne, kraty, urządzenia zatrzymania awaryjnego itp., aby zapewnić bezpieczeństwo współpracy człowiek-maszyna.
10. Konserwacja i serwis:
Weź pod uwagę możliwości obsługi posprzedażnej i wsparcia technicznego producentów robotów, a także dostawę części zamiennych.
11. Koszt inwestycji i stopa zwrotu:
Oblicz koszty wejściowe i oczekiwane korzyści, w tym koszt zakupu, koszt instalacji i uruchomienia, koszt eksploatacji i konserwacji samego robota. Kompleksowo ważąc powyższe czynniki, można wybrać robota przemysłowego, który jest najbardziej odpowiedni dla konkretnych potrzeb linii produkcyjnej.
Ponadto wraz z rozwojem technologii konieczne jest zwrócenie uwagi na to, czy roboty posiadają zaawansowane cechy, takie jak inteligencja, autonomiczne uczenie się i współpraca człowiek-maszyna, aby lepiej dostosować się do przyszłych środowisk produkcyjnych.
Przy wyborze robotów przemysłowych należy kierować się następującymi zasadami:
1. Zasada stosowalności: Wybierz typy robotów w oparciu o specyficzne wymagania procesowe na linii produkcyjnej, takie jak spawanie łukowe, zgrzewanie punktowe, montaż, obsługa, klejenie, cięcie, polerowanie, pakowanie itp. Upewnij się, że roboty mogą wykonywać wyznaczone zadania produkcyjne
2. Zasada obciążenia i skoku: Wybierz udźwig robota w zależności od ciężaru materiałów, które mają być transportowane lub obsługiwane, a także wybierz długość rozpiętości ramion i promień roboczy robota zgodnie z zakresem działania.
3. Zasada precyzji i szybkości: Do zadań o dużej precyzji, takich jak montaż precyzyjny i montaż elektroniki, konieczne jest wybieranie robotów charakteryzujących się dużą powtarzalnością i dokładnością pozycjonowania. Jednocześnie wybierz odpowiednią prędkość ruchu w oparciu o rytm produkcji i wymagania dotyczące wydajności.
4. Zasady elastyczności i skalowalności: Rozważ, czy robot ma wystarczającą elastyczność, aby dostosować się do zmian w różnych produktach lub liniach produkcyjnych i czy obsługuje późniejsze aktualizacje i rozbudowy.
5. Zasada bezpieczeństwa: Upewnij się, że robot jest wyposażony w kompletne środki ochrony, takie jak płoty zabezpieczające, urządzenia do zatrzymania awaryjnego, czujniki bezpieczeństwa itp. oraz że jest zgodny z odpowiednimi normami i przepisami bezpieczeństwa.
6. Zasada integracji i kompatybilności: Należy rozważyć kompatybilność i integrację systemów sterowania robotami z istniejącym sprzętem produkcyjnym, systemami sterowania linią produkcyjną, systemami ERP/MES itp. oraz czy można osiągnąć udostępnianie danych i komunikację w czasie rzeczywistym.
7. Zasady niezawodności i łatwości konserwacji: Wybieraj roboty marek cieszących się dobrą reputacją, wysoką niezawodnością, długą żywotnością, wygodną konserwacją i wystarczającym zapasem części zamiennych.
8. Zasada ekonomiczna: W oparciu o takie czynniki, jak początkowe koszty inwestycji, koszty operacyjne, oczekiwany okres użytkowania, zużycie energii i koszty konserwacji, należy przeprowadzić analizę kosztów pełnego cyklu życia, aby zapewnić rozsądny zwrot z inwestycji.
9. Zasady wsparcia technicznego i serwisu: Ocena możliwości technicznych, możliwości serwisowych i zobowiązań producentów robotów w zakresie usług posprzedażnych w celu zapewnienia skutecznego wsparcia technicznego podczas instalacji sprzętu, debugowania, konserwacji i modernizacji.
Podsumowując, przy wyborze robotów przemysłowych konieczne jest kompleksowe uwzględnienie wielu czynników, takich jak rzeczywiste potrzeby produkcyjne, parametry techniczne, korzyści ekonomiczne, bezpieczeństwo i niezawodność, a także późniejsza konserwacja, aby mieć pewność, że roboty będą mogły skutecznie poprawić wydajność produkcji, obniżyć koszty, zapewnić produkcję bezpieczeństwo i dostosować się do przyszłych zmian w sposobach produkcji.
Czas publikacji: 11 marca 2024 r
