W ostatniej dekadzie rozwój technologii zrewolucjonizował świat, a pojazdy zautomatyzowane nie są wyjątkiem. Pojazdy autonomiczne, często nazywanepojazdy z automatycznym prowadzeniem (AGV), przykuły uwagę opinii publicznej ze względu na ich potencjał do przekształcenia branży transportowej. Pojazdy te wykorzystują kombinację czujników, kamer, lidarów i systemów lidarowych do wykrywania otoczenia i reagowania na nie. W tym artykule przyjrzymy się różnym sposobom, w jaki pojazdy AGV mogą poznać otaczające środowisko.
Czym są pojazdy z automatycznym przewodnikiem?
An automatyczny pojazd prowadzącyto rodzaj robota przemysłowego zaprogramowanego do przenoszenia materiałów z jednego miejsca do drugiego bez pomocy człowieka. Pojazdy AGV są używane w magazynach, zakładach produkcyjnych i innych środowiskach przemysłowych do transportu surowców, wyrobów gotowych i wszystkiego pomiędzy. Działają przy użyciu czujników i algorytmów oprogramowania, które pozwalają im wykrywać przeszkody i omijać je. Pojazdy AGV są dostępne w wielu kształtach i rozmiarach, od małych wózków paletowych po duże autonomiczne ciężarówki zdolne do przemieszczania towarów o wartości całych magazynów.
Rodzaje czujników stosowanych w pojazdach z automatycznym prowadzeniem
Pojazdy AGV są wyposażone w szereg czujników pomagających im poruszać się po otoczeniu. Czujniki te mogą wykryć wszystko, od ścian i przeszkód po położenie innych pojazdów na drodze. Przyjrzyjmy się bliżej niektórym najpowszechniejszym typom czujników stosowanych w pojazdach AGV:
1. Czujniki LiDAR
LiDAR oznacza wykrywanie i określanie zasięgu światła. Emituje wiązki laserowe, które odbijają się od obiektów i wracają do czujnika, umożliwiając czujnikowi utworzenie trójwymiarowej mapy otaczającego środowiska. Czujniki LiDAR mogą wykrywać inne pojazdy, pieszych i obiekty, takie jak drzewa lub budynki. Często można je spotkać w samochodach autonomicznych i pewnego dnia mogą okazać się kluczem do stworzenia w pełni autonomicznych pojazdów.
2. Czujniki GPS
Czujniki GPS służą do określania lokalizacji pojazdu AGV. Zapewniają dokładną lokalizację za pomocą satelitów krążących wokół Ziemi. Chociaż technologia GPS nie jest nowa, jest kluczowym narzędziem nawigacji w pojazdach AGV.
3. Aparaty
Kamery rejestrują obrazy otaczającego środowiska, a następnie wykorzystują algorytmy oprogramowania do ich interpretacji. Kamery są często używane do wykrywania oznaczeń pasów ruchu i znaków drogowych, dzięki czemu pojazd może pewnie poruszać się po drogach.
4. Inercyjne jednostki miary
Inercyjne jednostki pomiarowe (IMU) służą do określania orientacji pojazdu AGV w przestrzeni. Często używa się ich w połączeniu z innymi czujnikami, takimi jak LiDAR, aby zapewnić pełny obraz otoczenia pojazdu AGV.
Jak pojazdy AGV poruszają się po otaczającym środowisku?
Pojazdy z automatycznym prowadzeniem wykorzystują kombinację czujników i algorytmów oprogramowania do poruszania się po otoczeniu. Pierwszym krokiem dla pojazdu AGV jest utworzenie mapy środowiska, w którym działa. Mapa ta będzie używana jako punkt odniesienia dla pojazdu AGV podczas poruszania się po środowisku. Po utworzeniu mapy pojazd AGV wykorzystuje swoje czujniki do wykrywania swojego położenia względem mapy. Następnie oblicza najbardziej optymalną trasę na podstawie mapy i innych czynników, takich jak ruch uliczny i przeszkody.
Algorytmy oprogramowania AGV uwzględniają wiele czynników przy określaniu najlepszej trasy. Na przykład algorytmy uwzględnią najkrótszą odległość między dwoma punktami, czas potrzebny na przedostanie się z jednego punktu do drugiego oraz potencjalne przeszkody na drodze. Korzystając z tych danych, pojazd AGV może określić najlepszą trasę.
Pojazdy AGV mają również zdolność dostosowywania się do zmieniającego się środowiska. Na przykład, jeśli pojawi się nowa przeszkoda, której nie było, gdy pojazd AGV początkowo mapował swoje otoczenie, użyje swoich czujników do wykrycia przeszkody i ponownego obliczenia ścieżki. Ta adaptacja w czasie rzeczywistym ma kluczowe znaczenie dla bezpiecznego działania pojazdów AGV w dynamicznych środowiskach, takich jak magazyny i zakłady produkcyjne.
Pojazdy z automatycznym prowadzeniem rewolucjonizują branżę transportową, a sposób, w jaki poruszają się po otoczeniu, ma kluczowe znaczenie dla ich sukcesu. Dzięki połączeniu czujników i algorytmów oprogramowania pojazdy AGV mogą wykrywać otoczenie i reagować na nie w czasie rzeczywistym. Chociaż zanim pojazdy AGV staną się głównym nurtem, nadal istnieją wyzwania, które należy pokonać, innowacje technologiczne zbliżyły nas do w pełni autonomicznej przyszłości transportu. Dzięki ciągłym udoskonaleniom i testom wkrótce przekonamy się, jak pojazdy AGV zmienią branżę transportową w nadchodzących latach.
Czas publikacji: 16 sierpnia 2024 r
