Układanie robotato wysokowydajne zautomatyzowane urządzenie służące do automatycznego chwytania, transportu i układania różnych zapakowanych materiałów (takich jak pudła, torby, palety itp.) na linii produkcyjnej oraz dokładnego układania ich na paletach zgodnie z określonymi trybami układania. Zasada działania zrobotyzowanego paletyzatora obejmuje głównie następujące kroki:
1. Przyjęcie i magazynowanie materiałów:
Zapakowane materiały są transportowane do obszaru robota układającego poprzez przenośnik na linii produkcyjnej. Zwykle materiały są sortowane, orientowane i pozycjonowane w celu zapewnienia dokładnego i dokładnego wejścia w zakres roboczy robota.
2. Wykrywanie i pozycjonowanie:
Robot paletyzujący rozpoznaje i lokalizuje pozycję, kształt i stan materiałów za pomocą wbudowanych systemów wizualnych, czujników fotoelektrycznych lub innych urządzeń wykrywających, zapewniając dokładne chwytanie.
3. Materiały chwytające:
Zgodnie z różnymi właściwościami materiałów,robota paletyzującegowyposażona jest w adaptacyjne oprzyrządowanie, takie jak przyssawki, chwytaki, czy chwytaki kombinowane, które pozwalają pewnie i dokładnie chwycić różnego rodzaju pudełka czy torby opakowaniowe. Oprawa napędzana serwosilnikiem precyzyjnie przesuwa się nad materiałem i pełni funkcję chwytającą.
4. Obsługa materiałów:
Po złapaniu materiału robot paletyzujący wykorzystuje gowieloprzegubowe ramię robota(zwykle konstrukcja czteroosiowa, pięcioosiowa lub nawet sześcioosiowa) do podnoszenia materiału z linii przenośnika i transportu go do określonej pozycji paletyzacji za pomocą złożonych algorytmów sterowania ruchem.
5. Układanie i rozmieszczanie:
Pod okiem programów komputerowych robot układa materiały na paletach jedna po drugiej, zgodnie z zadanym trybem układania. Dla każdej ułożonej warstwy robot dostosowuje swoją postawę i pozycję zgodnie z ustalonymi zasadami, aby zapewnić stabilne i schludne układanie.
6. Kontrola warstw i wymiana tac:
Kiedy paletyzacja osiągnie określoną liczbę warstw, robot zakończy paletyzację bieżącej partii zgodnie z instrukcjami programu, a następnie może uruchomić mechanizm wymiany tac, aby usunąć palety wypełnione materiałami, zastąpić je nowymi paletami i kontynuować paletyzację .
7. Okólna praca domowa:
Powyższe kroki są kontynuowane, aż wszystkie materiały zostaną ułożone w stos. Na koniec palety wypełnione materiałami zostaną wypychane ze strefy składowania w celu transportu wózkiem widłowym i innymi narzędziami do transportu do magazynu lub w ramach innych kolejnych procesów.
Podsumowując,robota paletyzującegołączy różne środki technologiczne, takie jak maszyny precyzyjne, przekładnia elektryczna, technologia czujników, rozpoznawanie wizualne i zaawansowane algorytmy sterowania, aby osiągnąć automatyzację transportu materiałów i paletyzacji, znacznie poprawiając wydajność produkcji i dokładność zarządzania magazynem, jednocześnie zmniejszając pracochłonność i koszty pracy.
Czas publikacji: 15 kwietnia 2024 r
