1. Jaka jest definicja robota przemysłowego?
Robot ma wiele stopni swobody w przestrzeni trójwymiarowej i może realizować wiele działań i funkcji antropomorficznych, natomiast robot przemysłowy to robot wykorzystywany w produkcji przemysłowej.Charakteryzuje się programowalnością, personifikacją, uniwersalnością i integracją elektromechaniczną.
2.Jaki jest stopień swobody robota?Ile stopni swobody wymagają operacje pozycjonowania robota?
Stopnie swobody odnoszą się do liczby niezależnych ruchów osi współrzędnych robota, która nie powinna uwzględniać stopni swobody otwierania i zamykania chwytaka (narzędzia końcowego).Wymaga sześciu stopni swobody do opisania położenia i położenia obiektu w przestrzeni trójwymiarowej, trzech stopni swobody do operowania pozycją (talia, ramię, łokieć) i trzech stopni swobody do operowania położeniem (pochylenie, odchylenie, przechylenie ).
3.Jakie są główne parametry techniczne robotów przemysłowych?
Stopnie swobody, powtarzalna dokładność pozycjonowania, zakres roboczy, maksymalna prędkość robocza i nośność.
4. Jakie są funkcje kadłuba i ramienia?
Kadłub jest częścią podtrzymującą ramię, które generalnie realizuje ruchy takie jak podnoszenie, obracanie i pochylanie.Kadłub powinien być zaprojektowany tak, aby zapewniał wystarczającą sztywność i stabilność;Ruch powinien być elastyczny.Ogólnie rzecz biorąc, należy zapewnić urządzenie prowadzące;Układ konstrukcyjny powinien być rozsądny.Ramię jest elementem przenoszącym obciążenia statyczne i dynamiczne dłoni nadgarstka oraz obrabianego przedmiotu, zwłaszcza podczas poruszania się z dużą prędkością, wytworzy dużą siłę bezwładności, powodującą uderzenia i wpływającą na dokładność pozycjonowania.
Czas publikacji: 23 sierpnia 2023 r
