1,Co to jest robot przemysłowy
Roboty przemysłowe to wielofunkcyjne, elektromechaniczne, zintegrowane automatyczne urządzenia mechaniczne i systemy o wielu stopniach swobody, które mogą wykonywać niektóre zadania operacyjne w procesie produkcyjnym poprzez wielokrotne programowanie i automatyczne sterowanie. Łącząc host produkcyjny lub linię produkcyjną, można utworzyć system automatyzacji pojedynczej maszyny lub wielu maszyn w celu realizacji operacji produkcyjnych, takich jak przenoszenie, spawanie, montaż i natryskiwanie.
Obecnie technologia robotów przemysłowych i rozwój przemysłu postępują szybko i są one coraz szerzej stosowane w produkcji, stając się ważnym, wysoce zautomatyzowanym sprzętem w nowoczesnej produkcji.
2. Charakterystyka robotów przemysłowych
Od czasu wprowadzenia pierwszej generacji robotów w Stanach Zjednoczonych na początku lat 60. XX wieku nastąpił szybki rozwój i zastosowanie robotów przemysłowych. Jednak najważniejsze cechy robotów przemysłowych są następujące.
1. Programowalny. Dalszym rozwojem automatyzacji produkcji jest automatyzacja elastyczna. Roboty przemysłowe można przeprogramować wraz ze zmianami w środowisku pracy, dzięki czemu mogą odgrywać dobrą rolę w małych partiach, różnorodnych, zrównoważonych i wydajnych, elastycznych procesach produkcyjnych oraz stanowią ważny element elastycznych systemów produkcyjnych (FMS).
2. Humanizacja. Roboty przemysłowe mają podobne struktury mechaniczne, takie jak chodzenie, obrót talii, przedramiona, przedramiona, nadgarstki, pazury itp., a kontrolę nad nimi pełnią komputery. Ponadto inteligentne roboty przemysłowe posiadają również wiele biosensorów podobnych do ludzkich, takich jak czujniki kontaktu ze skórą, czujniki siły, czujniki obciążenia, czujniki wizualne, czujniki akustyczne, funkcje językowe itp. Czujniki poprawiają zdolność adaptacji robotów przemysłowych do otaczającego środowiska.
3. Uniwersalność. Z wyjątkiem specjalnie zaprojektowanych robotów przemysłowych, ogólne roboty przemysłowe charakteryzują się dużą wszechstronnością podczas wykonywania różnych zadań operacyjnych. Np. zastąpienie ręcznych operatorów (pazurów, narzędzi itp.) robotów przemysłowych. Potrafi wykonywać różne zadania operacyjne.
4. Integracja mechatroniki.Technologia robotów przemysłowychobejmuje szeroki zakres dyscyplin, ale jest połączeniem technologii mechanicznych i mikroelektronicznych. Inteligentne roboty trzeciej generacji mają nie tylko różne czujniki do uzyskiwania zewnętrznych informacji o środowisku, ale także sztuczną inteligencję, taką jak zdolność zapamiętywania, zdolność rozumienia języka, zdolność rozpoznawania obrazu, zdolność rozumowania i osądu, co jest ściśle związane z zastosowaniem technologii mikroelektroniki zwłaszcza zastosowania technologii komputerowej. Dlatego rozwój technologii robotyki może również zweryfikować poziom rozwoju i zastosowania krajowej nauki i technologii przemysłowej.
3. Pięć powszechnie używanych obszarów zastosowań robotów przemysłowych
1. Zastosowania związane z obróbką mechaniczną (2%)
Zastosowanie robotów w przemyśle obróbki mechanicznej nie jest duże i wynosi zaledwie 2%. Powodem może być fakt, że na rynku dostępnych jest wiele urządzeń automatyki, które radzą sobie z zadaniami obróbki mechanicznej. Roboty do obróbki mechanicznej zajmują się głównie odlewaniem części, cięciem laserowym i cięciem strumieniem wody.
2.Aplikacja natryskowa robotem (4%)
Roboty natryskujące odnoszą się tu głównie do malowania, dozowania, natryskiwania i innych prac, przy czym tylko 4% robotów przemysłowych zajmuje się natryskiwaniem.
3. Aplikacja do montażu robota (10%)
Roboty montażowe zajmują się głównie instalacją, demontażem i konserwacją komponentów. Ze względu na szybki rozwój technologii czujników robotycznych w ostatnich latach, zastosowanie robotów staje się coraz bardziej zróżnicowane, co bezpośrednio prowadzi do zmniejszenia udziału montażu robotów.
4. Aplikacje do spawania robotami (29%)
Zastosowanie spawania robotycznego obejmuje głównie zgrzewanie punktowe i spawanie łukowe stosowane w przemyśle motoryzacyjnym. Chociaż roboty do spawania punktowego są bardziej popularne niż roboty do spawania łukowego, w ostatnich latach roboty do spawania łukowego szybko się rozwinęły. Wiele warsztatów przetwórczych stopniowo wprowadza roboty spawalnicze, aby uzyskać automatyczne operacje spawalnicze.
5. Aplikacje do obsługi robotów (38%)
Obecnie obróbka jest nadal pierwszym obszarem zastosowań robotów, stanowiącym około 40% całego programu zastosowań robotów. Wiele zautomatyzowanych linii produkcyjnych wymaga użycia robotów do operacji związanych z materiałami, przetwarzaniem i układaniem w stosy. W ostatnich latach wraz z rozwojem robotów współpracujących wzrósł udział w rynku robotów przetwarzających.
W ostatnich latach, wraz z rozwojem technologii, technologia robotów przemysłowych szybko się rozwija. Zatem różne typy maszyn przemysłowych wykorzystują zaawansowaną technologię?
Czas publikacji: 03 kwietnia 2024 r
