Roboty AGV odgrywają coraz większą rolę w nowoczesnej produkcji przemysłowej i logistyce. Roboty AGV znacznie poprawiły poziom automatyzacji produkcji i logistyki dzięki swojej wysokiej wydajności, dokładności i elastyczności. Jakie są więc elementy robota AGV? W tym artykule szczegółowo omówiono elementy robotów AGV i zbadano ich zastosowania w różnych dziedzinach.
1、Skład robota AGV
Ciało część
Korpus robota AGV to główna część, zwykle wykonana z materiałów metalowych, o określonej wytrzymałości i stabilności. Kształt i rozmiar nadwozia pojazdu są projektowane zgodnie z różnymi scenariuszami zastosowań i wymaganiami dotyczącymi obciążenia. Ogólnie rzecz biorąc, nadwozia AGV dzielą się na różne typy, takie jak platforma, wózek widłowy i ciągnik. Płaski AGV nadaje się do transportu towarów o dużych gabarytach, wózek widłowy AGV może wykonywać załadunek, rozładunek i przeładunek towaru, a trakcyjny AGV służy głównie do holowania innego sprzętu lub pojazdów.
Urządzenie napędowe
Urządzenie napędowe jest źródłem zasilania robota AGV, które odpowiada za napędzanie nadwozia pojazdu w celu poruszania się do przodu, do tyłu, skręcania i innych ruchów. Urządzenie napędowe składa się zwykle z silnika, reduktora, kół napędowych itp. Silnik zapewnia moc, a reduktor przekształca szybki obrót silnika w wyjściowy wysoki moment obrotowy przy niskiej prędkości, odpowiedni do pracy AGV. Koła napędowe popychają pojazd AGV do przodu poprzez tarcie z podłożem. Zgodnie z różnymi wymaganiami aplikacji, AGV może przyjmować różne typy urządzeń napędowych, takie jak napęd silnika prądu stałego, napęd silnika prądu przemiennego, napęd serwosilnika itp.
Urządzenie prowadzące
Urządzenie prowadzące jest kluczowym elementemRoboty AGV umożliwiające automatyczne prowadzenie. Steruje pojazdem AGV tak, aby poruszał się po określonej trasie, odbierając sygnały zewnętrzne lub informacje z czujników. Obecnie powszechnie stosowane metody naprowadzania pojazdów AGV obejmują naprowadzanie elektromagnetyczne, naprowadzanie taśmą magnetyczną, naprowadzanie laserowe, naprowadzanie wizualne itp.
Naprowadzanie elektromagnetyczne to stosunkowo tradycyjna metoda naprowadzania, która polega na zakopaniu metalowych drutów pod ziemią i przepuszczaniu prądów o niskiej częstotliwości w celu wytworzenia pola magnetycznego. Gdy czujnik elektromagnetyczny pojazdu AGV wykryje sygnał pola magnetycznego, określa on własne położenie i kierunek jazdy w oparciu o siłę i kierunek sygnału.
Prowadzenie taśmy magnetycznej to proces układania taśm magnetycznych na ziemi, a AGV osiąga prowadzenie poprzez wykrywanie sygnałów pola magnetycznego na taśmach. Ta metoda prowadzenia jest tania, łatwa w instalacji i konserwacji, ale taśma magnetyczna jest podatna na zużycie i zanieczyszczenie, co wpływa na dokładność prowadzenia.
Naprowadzanie laserowe polega na wykorzystaniu skanera laserowego do skanowania otaczającego środowiska oraz określania położenia i kierunku pojazdu AGV poprzez identyfikację płyt odblaskowych lub naturalnych elementów utrwalonych w otoczeniu. Naprowadzanie laserowe ma zalety wysokiej precyzji, dużych możliwości adaptacji i dobrej niezawodności, ale koszt jest stosunkowo wysoki.
Naprowadzanie wizualne to proces rejestrowania obrazów otaczającego środowiska za pomocą kamer i stosowania technik przetwarzania obrazu w celu identyfikacji pozycji i ścieżki pojazdu AGV. Wskazówki wizualne mają tę zaletę, że charakteryzują się dużą elastycznością i dużymi możliwościami adaptacji, ale wymagają wysokiego oświetlenia otoczenia i jakości obrazu.
System sterowania
System sterowania jestpodstawowa część robota AGV, odpowiedzialny za kontrolowanie i koordynację różnych części pojazdu AGV w celu osiągnięcia zautomatyzowanego działania. Systemy sterowania składają się zazwyczaj ze sterowników, czujników, modułów komunikacyjnych i innych komponentów. Sterownik jest rdzeniem układu sterowania, który odbiera informacje z czujników, przetwarza je i wydaje polecenia sterujące pracą elementów wykonawczych, takich jak urządzenia napędowe i urządzenia kierujące. Czujniki służą do wykrywania pozycji, prędkości, położenia i innych informacji pojazdów AGV, dostarczając sygnały zwrotne do systemu sterowania. Moduł komunikacyjny służy do zapewnienia komunikacji pomiędzy AGV a urządzeniami zewnętrznymi, takiej jak wymiana danych z komputerem górnym, odbieranie instrukcji harmonogramu itp.
Urządzenie zabezpieczające
Urządzenie zabezpieczające jest istotnym elementem robotów AGV, odpowiedzialnym za zapewnienie bezpieczeństwa AGV podczas pracy. Do urządzeń zabezpieczających zaliczają się zazwyczaj czujniki wykrywania przeszkód, przyciski zatrzymania awaryjnego, dźwiękowe i świetlne urządzenia alarmowe itp. Czujnik wykrywania przeszkód może wykrywać przeszkody przed pojazdem AGV. Po wykryciu przeszkody pojazd AGV automatycznie się zatrzyma lub podejmie inne działania mające na celu uniknięcie. Przycisk zatrzymania awaryjnego służy do natychmiastowego zatrzymania pracy pojazdu AGV w sytuacji awaryjnej. Dźwiękowe i świetlne urządzenie alarmowe służy do włączania alarmu w przypadku nieprawidłowego działania AGV lub wystąpienia nietypowych sytuacji, przypominając personelowi o konieczności zachowania uwagi.
Bateria i urządzenie ładujące
Bateria jest urządzeniem zasilającym roboty AGV, zapewniającym energię różnym częściom AGV. Powszechnie stosowane typy akumulatorów do pojazdów AGV obejmują akumulatory kwasowo-ołowiowe, akumulatory niklowo-kadmowe, akumulatory niklowo-wodorowe, akumulatory litowo-jonowe itp. Różne typy akumulatorów mają różne właściwości i możliwe scenariusze zastosowania, a użytkownicy mogą wybierać zgodnie ze swoimi rzeczywistymi potrzebami. Urządzenie ładujące służy do ładowania akumulatora i można go ładować w trybie online lub offline. Ładowanie online odnosi się do ładowania pojazdów AGV za pomocą kontaktowych urządzeń ładujących podczas pracy, co pozwala na zapewnienie nieprzerwanej pracy pojazdów AGV. Ładowanie offline oznacza, że pojazd AGV wyjmuje akumulator w celu ładowania po jego zakończeniu. Ta metoda wymaga dłuższego czasu ładowania, ale koszt sprzętu ładującego jest niższy.
Pole produkcji przemysłowej
W produkcji przemysłowej roboty AGV są wykorzystywane głównie do transportu materiałów, dystrybucji linii produkcyjnych, zarządzania magazynem i innych aspektów. AGV może automatycznie transportować surowce, komponenty i inne materiały z magazynu na linię produkcyjną lub przenosić gotowe produkty z linii produkcyjnej do magazynu w oparciu o plany produkcyjne i instrukcje harmonogramu. AGV może również współpracować z urządzeniami linii produkcyjnej, aby osiągnąć zautomatyzowaną produkcję. Na przykład w branży motoryzacyjnej pojazdy AGV mogą transportować części nadwozia, silniki, skrzynie biegów i inne komponenty na linie montażowe, poprawiając wydajność i jakość produkcji.
Dziedzina logistyki
W dziedzinie logistyki roboty AGV są wykorzystywane głównie do przeładunku, sortowania, przechowywania i innych aspektów. AGV może automatycznie transportować towary w magazynie, realizując operacje takie jak przyjmowanie, wysyłanie i magazynowanie towarów. AGV może również współpracować ze sprzętem sortującym, aby poprawić wydajność i dokładność sortowania. Na przykład w centrach logistycznych handlu elektronicznego pojazdy AGV mogą transportować towary z półek na linie sortujące w celu szybkiego sortowania i dystrybucji.
Dziedzina medycyny i zdrowia
W opiece zdrowotnej roboty AGV są wykorzystywane głównie do dostarczania leków, obsługi sprzętu medycznego, obsługi oddziałów i innych aspektów. AGV może automatycznie transportować leki z apteki na oddział, odciążając personel medyczny oraz poprawiając dokładność i terminowość podawania leków. AGV może również transportować sprzęt medyczny, zapewniając wygodę personelowi medycznemu. Na przykład na szpitalnych salach operacyjnych pojazdy AGV mogą transportować narzędzia chirurgiczne, leki i inne materiały na salę operacyjną, poprawiając skuteczność i bezpieczeństwo operacji.
Inne pola
Oprócz wyżej wymienionych dziedzin roboty AGV mogą znaleźć także zastosowanie w badaniach naukowych, edukacji, hotelarstwie i innych dziedzinach. W dziedzinie badań naukowych AGV może być używany do obsługi sprzętu laboratoryjnego i dystrybucji materiałów doświadczalnych. W dziedzinie edukacji AGV może służyć jako narzędzie dydaktyczne pomagające uczniom zrozumieć zastosowanie technologii automatyzacji. W branży hotelarskiej pojazdy AGV mogą być wykorzystywane do obsługi bagażu, obsługi pokoju i innych aspektów poprawiających jakość i efektywność usług hotelowych.
Krótko mówiąc, roboty AGV, jako zaawansowane urządzenia automatyki, mają szerokie możliwości zastosowania. Dzięki ciągłemu rozwojowi technologii i ciągłej redukcji kosztów roboty AGV znajdą zastosowanie w większej liczbie dziedzin, zapewniając większą wygodę produkcji i życia ludzi.
Czas publikacji: 23 września 2024 r
