30 czerwca profesor Wang Tianmiao z Pekińskiego Uniwersytetu Aeronautyki i Astronautyki został zaproszony do udziału w podforum branży robotyki i przedstawił wspaniały raport na temat podstawowych technologii i trendów rozwojowych robotów usługowych.
Jako ultradługie ścieżki rowerowe, takie jak mobilny internet i smartfony (2005–2020), pojazdy wykorzystujące nowe źródła energii i inteligentne samochody (2015–2030), gospodarka cyfrowa i inteligentne roboty (2020–2050) itp., zawsze cieszyło się dużym zainteresowaniem zaniepokojone przez rządy, przemysł, środowisko akademickie, społeczności inwestycyjne i inne kraje, zwłaszcza w przypadku Chin.W miarę stopniowego osłabiania dywidend rynkowych i dywidend populacyjnych dywidenda technologiczna stała się kluczowym elementem odrodzenia chińskiej gospodarki oraz zrównoważonego i szybkiego rozwoju jej wszechstronnej siły narodowej.Wśród nich sztuczna inteligencja, inteligentne roboty, wysokiej klasy produkcja nowych materiałów, neutralność węglowa nowej energii, biotechnologia i inne technologie stały się ważnymi siłami napędowymi przyszłej nowej transformacji przemysłu i nowego rozwoju gospodarczego.
Rozwój społeczny i najnowocześniejsze interdyscyplinarne innowacje stale stymulują ewolucję i rozwój inteligentnych robotów od technologii do formy
Rozwój skali przemysłowej i zapotrzebowanie aglomeracji miejskiej:z jednej strony dążenie do wydajności i jakości, spadek siły roboczej i wzrost kosztów, promowanie rozwoju od przemysłu wtórnego do przemysłu trzeciego oraz zastosowanie przemysłu pierwotnego.Jednocześnie Pas i Szlak stał się ważnym kanałem zysku dla przedsiębiorstw zajmujących się robotami i zautomatyzowanymi liniami produkcyjnymi w Chinach.Z drugiej strony gromadzenie ludności i logistyka w dużych miastach, obejmująca żywność i produkty rolne, prefabrykaty warzyw i świeżej żywności, oczyszczanie śmieci i ścieków oraz ochronę środowiska, autonomiczną jazdę i inteligentny transport, inteligentne zarządzanie energią oraz magazynowanie i wymianę energii, Monitorowanie AIot i bezpieczeństwa, katastrofa-roboty pomocowe, a także roboty konsultacyjne, logistyczne, sprzątające, hotelarskie, wystawowe, kawowe itp. stały się pilnie potrzebnymi robotami usługowymi i produktowymi.
Przyspieszenie starzenia się społeczeństwa i zapotrzebowanie na rozrywkę nowej generacji, sport kulturalny i kreatywny:Z jednej strony popyt narobotytakie jak czatowanie, towarzyszenie, asystent, opieka nad osobami starszymi, rehabilitacja i tradycyjna medycyna chińska stają się coraz pilniejsze, w tym cyfrowe roboty medyczne w zakresie chorób przewlekłych i wirtualne roboty AI, fitness i rehabilitacja oraz roboty do masażu tradycyjnej medycyny chińskiej, dostępne roboty mobilne, masaż toczący i kał roboty utylizacyjne, wśród których 15% to osoby w wieku powyżej 65 lat i 25% w wieku powyżej 75 lat 45% osób w wieku 85 lat i więcej potrzebuje tej usługi.Z drugiej strony roboty dla młodych ludzi w takich obszarach jak technologia, przemysł kulturalny i kreatywny, rozrywka i sport, w tym wirtualna agencja ludzka i komunikacja, inteligentne roboty hybrydowe człowiek-maszyna, roboty towarzyszące emocjonalnie, roboty kuchenne, roboty sprzątające, VR spersonalizowane roboty fitness, roboty z komórkami macierzystymi i wstrzykiwaniem kosmetyków, roboty rozrywkowe i taneczne itp.
Roboty niezastąpione w sytuacjach specjalnych:z jednej strony istnieje zapotrzebowanie na zaawansowane technologie, takie jak eksploracja międzygwiezdna, precyzyjne operacje leczenia i tkanki biologiczne, w tym eksploracja kosmosu i imigracja, interfejsy mózgowe i świadomość, roboty chirurgiczne i nanoroboty naczyniowe, elektromiograficzne narządy tkanek życiowych, zdrowe i radosne technologia biochemiczna oraz życie wieczne i dusza.Z drugiej strony niebezpieczne operacje i stymulacja lokalnego zapotrzebowania na wojnę, w tym badania i rozwój niebezpiecznych operacji, ratownictwo i pomoc w przypadku katastrof, bezzałogowe statki powietrzne, bezzałogowe czołgi, bezzałogowe statki, inteligentne systemy uzbrojenia,-roboty-żołnierze itp.
Dynamiczny 1:Pionierskie, gorące tematy w badaniach podstawowych, zwłaszcza nowe materiały i miękkie roboty sprzężone sztywno-elastycznie, NLP i multimodalność, interfejsy mózg-komputer i funkcje poznawcze, podstawowe oprogramowanie i platformy itp., są szczególnie istotne, ponieważ oczekuje się, że przełomy w podstawowej oryginalności zmienią podejście do forma, funkcje produktu i sposoby obsługi robotów.
1. Technologia robotów humanoidalnych, organizmy realistyczne, sztuczne mięśnie, sztuczna skóra, kontrola elektromiograficzna, narządy tkankowe, miękkie roboty itp.;
2. Nanoroboty DNA i nowe mikro/nano komponenty materiałowe, nanomateriały, MEMS, druk 3D, inteligentne protezy, montaż produkcyjny mikro/nano, konwersja energii napędowej, interakcja ze sprzężeniem zwrotnym siły itp.;
3. Technologia percepcji biologicznej, audiowizualne czujniki dotyku, przetwarzanie brzegowe AI, sztywne elastyczne sprzęgło, integracja oparta na percepcji itp.;
4. Rozumienie języka naturalnego, rozpoznawanie emocji i technologia interakcji człowiek-komputer, technologia inteligentnej interakcji konwersacyjnej, interakcja emocjonalna, zdalny czat oraz opieka nad dziećmi i osobami starszymi;
5. Interfejs mózg-komputer i technologia integracji mechatroniki, nauka o mózgu, świadomość neuronowa, sygnały elektromiograficzne, wykres wiedzy, rozpoznawanie poznawcze, rozumowanie maszynowe itp.;
6. Technologia wirtualnej integracji ludzi i robotów Metaverse, Internet nowej generacji, interakcja rozrywkowa, agenci, świadomość sytuacyjna, zdalna obsługa itp.;
7. Technologia robota kompozytowego integruje dłonie, stopy, oczy i mózg, składając się z platformy mobilnej,ramię robota, moduł wizualny, efektor końcowy itp. Integruje percepcję środowiska, pozycjonowanie i nawigację, inteligentne sterowanie, nieustrukturyzowane rozpoznawanie środowiska, współpracę wielu maszyn, inteligentny transport itp.;
8. Superautomatyzacja oprogramowania, systemy operacyjne robotów, roboty miękkie, RPA, zarządzanie nieruchomościami, finanse, automatyzacja rządowa itp.;
9. Technologia robotów usług w chmurze, rozproszone usługi w chmurze, centra przetwarzania w chmurze, sztuczna inteligencja i uczenie maszynowe, sztuczna inteligencja interpretowalna, usługi zdalnego wynajmu, usługi zdalnego nauczania, robot jako usługa RaaS itp.;
10. Etyka, robotyka na rzecz dobra, zatrudnienie, prywatność, etyka i prawo itp.
Dynamiczny 2:Roboty+ z czujnikami i podstawowymi komponentami, standaryzowane zastosowania komercyjne o wysokiej częstotliwości (takie jak logistyka wewnętrzna i zewnętrzna, sprzątanie, asystenci opieki emocjonalnej itp.) oraz oprogramowanie Raas i App mają szczególne znaczenie, ponieważ oczekuje się, że przebiją się one przez jednolity rynek. limit produktów wynoszący ponad dziesięć milionów jednostek lub stworzyć model biznesowy oparty na subskrypcji
Podstawowe komponenty o wysokiej wartości dodanej obejmują wizję AI, siłę i dotyk, RV, silnik, AMR, oprogramowanie do projektowania i aplikacji itp.;Super narzędzia do automatyzacji oprogramowania, takie jak AIops, RPA, Raas i inne duże modele pionowe, w tym platformy usług w chmurze, takie jak Raas do leasingu, szkoleń, przetwarzania i tworzenia aplikacji;roboty medyczne;Mobilne roboty kompozytowe do załadunku i rozładunku, obsługi logistyki czy sprzątania;Do rozrywki, cateringu, masażu, moksyterapii, robotów towarzyszących i innych usług;Do systemów bezzałogowych w rolnictwie, budownictwie, recyklingu, demontażu, energetyce, przemyśle nuklearnym itp.
Jeśli chodzi o robotykę i zastosowania komercyjne, niektóre firmy w Chinach rozwijają się również w dziedzinie kompletnych systemów robotycznych i podstawowych komponentów.Oczekuje się, że będą miały szerokie perspektywy zastosowania w nowej energii, zautomatyzowanej logistyce, produktach rolnych i konsumenckich, biotechnologii, usługach publicznych, usługach gospodarstwa domowego i innych dziedzinach, wykazując gwałtowny rozwój w podzielonych na segmenty dziedzinach.
W „14. Planie Pięcioletnim Rozwoju Przemysłu Robotycznego” wspomniano, że roczna stopa wzrostu przychodów operacyjnych w branży robotycznej w okresie 14. Planu Pięcioletniego przekracza 20%, a gęstość produkcji robotów podwoiła się.Scenariusze zastosowań obejmują wiele wymiarów, np. koniec G, koniec B i koniec C.Normy środowiskowe, przestrzeń o wysokiej częstotliwości i koszty pracy również sprawiają, że „wymiana maszyny” jest w niektórych scenariuszach problemem.
Dynamiczny 3:Duży model + robot, który ma zintegrować ogólny duży model z dużym pionowym modelem konkretnych zastosowań robotów w scenariuszach zastosowań interaktywności, wiedzy i standaryzacji inteligencji ucieleśnionej, znacznie poprawiając poziom inteligencji robota i pogłębiając jego szerokie zastosowanie
Jak dobrze wiadomo, uniwersalne modele multimodalne, NLP, CV, interaktywne i inne modele sztucznej inteligencji wprowadzają innowacje w metodach percepcji robotów, złożoności poznawczej środowiska, podejmowaniu decyzji i kontroli w oparciu o fuzję wiedzy, i oczekuje się, że znacząco poprawią poziom inteligencji robotów i szerokich Oczekuje się, że obszary zastosowań, zwłaszcza w integracji interaktywnych, opartych na wiedzy i standardowych scenariuszy zastosowań ucieleśnionej inteligencji, obejmują naukę i edukację, asystentów, opiekunów, opiekę nad osobami starszymi, a także prowadzenie operacji, sprzątanie, logistykę itp. najpierw dokonać przełomu.
Dynamiczny 4:Oczekuje się, że roboty humanoidalne (biomimetyczne) utworzą ujednoliconą formę pojedynczych produktów robotycznych, co ma doprowadzić do szybkiego rozwoju chipów AI, różnych czujników oraz rekonstrukcji łańcucha dostaw i skalowania komponentów robotów.
Nadejście ery „robot+” obejmuje miliardy robotów biomimetycznych.Wraz z intensyfikacją starzenia się społeczeństwa i kwitnącym rozwojem inteligentnej produkcji roboty, sztuczna inteligencja i usługi w chmurze big data wkraczają w przełomową fazę rozwoju.Roboty bioniczne napędzają rozwój industrializacji inteligentnych robotów na dużą skalę dzięki innej modułowej, inteligentnej ścieżce rozwoju usług w chmurze.Wśród nich roboty humanoidalne i czworonożne będą dwoma najbardziej obiecującymi torami dodatkowymi wśród robotów biomimetycznych.Według optymistycznych szacunków, jeśli w latach 2030-2035 3-5% globalnej luki na rynku pracy zostanie zastąpione biomimetycznymi robotami humanoidalnymi, oczekuje się, że popyt na roboty humanoidalne wyniesie około 1-3 milionów sztuk, co odpowiada wielkość rynku światowego przekraczająca 260 miliardów juanów, a rynek chiński przekraczający 65 miliardów juanów.
Roboty biomimetyczne nadal traktują priorytetowo kluczowe trudności techniczne związane z elastyczną stabilnością ruchu i zręczną operacją.W przeciwieństwie do tradycyjnych robotów, aby móc elastycznie poruszać się i działać w środowiskach nieustrukturyzowanych, roboty biomimetyczne i humanoidalne mają pilniejsze zapotrzebowanie na stabilność systemu i wysokiej klasy komponenty podstawowe.Do kluczowych problemów technicznych zaliczają się jednostki napędowe o dużej gęstości momentu obrotowego, inteligentne sterowanie ruchem, zdolność postrzegania otoczenia w czasie rzeczywistym, interakcja człowiek-maszyna i inne technologie.Społeczność akademicka aktywnie bada nowe inteligentne materiały, sztywne i elastyczne sprzęganie sztucznych mięśni Sztuczne postrzeganie skóry, miękkie roboty itp.
ChatGPT+Biomimetic Robot „umożliwia robotom przejście od” podobieństwa w formie „do” podobieństwa w duchu”. Otwarta sztuczna inteligencja zainwestowała w firmę humanoidalnych robotów 1X Technologies, aby oficjalnie wejść do branży robotyki, badając zastosowanie i lądowanie ChatGPT w dziedzinie robotyki , badanie multimodalnych modeli dużych języków i promowanie samoiteracyjnego modelu poznawczego robotów humanoidalnych w połączeniu wiedzy tekstowej dotyczącej interakcji człowiek-maszyna i wiedzy o procesach aplikacji w środowisku pracy, Aby rozwiązać poważny problem związany z opóźnieniami wynikający z połączenia podstawowej struktury końcowej algorytm oprogramowania branży robotycznej i percepcja front-endowego przetwarzania brzegowego AI.
Chociaż roboty humanoidalne mają fatalne słabości pod względem wydajności i energii, zastosowania i wygody, a także konserwacji i ceny, należy zwrócić uwagę na nieoczekiwany postęp w zakresie szybkiej iteracji robotów humanoidalnych Tesli.Powodem jest to, że Tesla na nowo zdefiniowała i zaprojektowała roboty humanoidalne na podstawie własnych, specyficznych scenariuszy zastosowań w produkcji samochodów na dużą skalę w Niemczech, Chinach, Meksyku i innych obszarach, szczególnie pod względem struktury mechanicznej Napęd elektroniczny, nowy projekt składający się z 40 elementów przegubowych, a nawet niektóre z nich mają charakter przełomowy, w tym różny wyjściowy moment obrotowy, prędkość wyjściowa, dokładność pozycjonowania, sztywność obrotowa, postrzeganie siły, samoblokowanie, wielkość objętości itp. Oczekuje się, że te oryginalne innowacyjne przełomy pobudzą rozwój robotów humanoidalnych w „ zdolność percepcji, zdolność interakcji, zdolność obsługi i kontroli „uniwersalny model obliczeniowy i aplikacja profesjonalny pionowy duży model i dają początek chipom AI robota Szybki rozwój różnych czujników i części robotów restrukturyzacja i skalowanie łańcucha dostaw umożliwił stopniowe ograniczenie kosztów od Tesla Robotics, które obecnie wynoszą ponad 1 milion dolarów, i zbliżają się do ceny sprzedaży wynoszącej 20 000 dolarów.
Wreszcie, patrząc na rozwój historii i form społecznych, analizując przyszły trend interdyscyplinarnych i przełomowych innowacji technologicznych w nowych materiałach, nowej energii, biologii, sztucznej inteligencji i innych dziedzinach.Koncentrując się na tworzeniu nowych wymagań rynkowych w związku ze starzeniem się świata, urbanizacją, zmianami demograficznymi oraz tworzeniem sieci, inteligencją i skalą, nadal istnieje niepewność, czy globalne roboty usługowe przebiją się przez biliony przestrzeni rozwoju rynku w ciągu najbliższych 10 lat. trzy główne debaty, które się wyróżniają: jedna to ścieżka ewolucji morfologicznej?Zastosowania przemysłowe, komercyjne, humanoidalne, duże modele lub rozbieżne;Po drugie, zrównoważone zwiększanie wartości komercyjnej?Operacje, szkolenia, integracja, kompletne maszyny, komponenty, platformy itp., autoryzacja własności intelektualnej, sprzedaż, leasing, usługi, subskrypcje itp. oraz polityki współpracy dotyczące uniwersytetów, przedsiębiorstw prywatnych, przedsiębiorstw państwowych, innowacji, łańcucha dostaw , kapitał, rząd itp.;Po trzecie, etyka robotów?Jak roboty zwracają się ku dobru?Obejmuje to również zatrudnienie, prywatność, etykę, etykę i powiązane kwestie prawne.
Czas publikacji: 28 września 2023 r
