Wielofunkcyjny automatyczny robot spawalniczy BRTIRWD1606A

BRTIRUS1606A Robot sześcioosiowy

Krótki opis

Robot ma kompaktowy kształt, niewielkie rozmiary i niewielką wagę. Maksymalne obciążenie wynosi 6 kg, a rozpiętość ramion 1600 mm.

Główna specyfikacja

Długość ramienia (mm):1600

Powtarzalność (mm):±0,05

Możliwość załadunku (kg): 6

Źródło zasilania (kVA):6.11

Waga (kg):157

Wyślij e-mail do nas

Szczegóły produktu

Tagi produktów

45000

Wprowadzenie produktu

Robot typu BRTIRWD1606A to robot sześcioosiowy opracowany przez firmę BORUNTE dla branży spawalniczej. Robot ma kompaktowy kształt, niewielkie rozmiary i niewielką wagę. Maksymalne obciążenie wynosi 6 kg, a rozpiętość ramion 1600 mm. Pusta struktura nadgarstka, wygodniejsza linia, bardziej elastyczne działanie. Pierwsze, drugie i trzecie przeguby są wyposażone w precyzyjne reduktory, a czwarte, piąte i szóste przeguby są wyposażone w precyzyjne konstrukcje przekładni, dzięki czemu szybkie przeguby mogą wykonywać elastyczne operacje. Stopień ochrony osiąga IP54. Odporny na kurz i wodę. Dokładność powtarzania pozycjonowania wynosi ±0,05 mm.

Dokładne pozycjonowanie

Szybko

Długa żywotność

Niski wskaźnik awaryjności

Zmniejsz siłę roboczą

Telekomunikacja

Podstawowe parametry

Przedmiot		Zakres	Maksymalna prędkość
Ramię	J1	±165°	158°/s
	J2	-95°/+70°	143°/s
	J3	±80°	228°/s
Nadgarstek	J4	±155°	342°/s
	J5	-130°/+120°	300°/s
	J6	±360°	504°/s

Długość ramienia (mm)	Możliwość ładowania (kg)	Powtarzalna dokładność pozycjonowania (mm)	Źródło zasilania (kVA)	Waga (kg)
1600	6	±0,05	6.11	157

Wykres trajektorii

Jak wybrać

Jak wybrać osprzęt do robota spawalniczego przemysłowego?
1. Określ proces spawania: Określ konkretny proces spawania, którego będziesz używać, np. MIG, TIG lub zgrzewanie punktowe. Różne procesy mogą wymagać różnych typów osprzętu.

2. Zrozumienie specyfikacji przedmiotu obrabianego: Przeanalizuj wymiary, kształt i materiał przedmiotu obrabianego, który ma zostać zespawany. Uchwyt musi pomieścić i bezpiecznie trzymać obrabiany przedmiot podczas spawania.

3. Rozważ typy połączeń spawanych: Określ rodzaje połączeń (np. złącza doczołowe, złącza zakładkowe, połączenia narożne), które będziesz spawać, ponieważ będzie to miało wpływ na projekt i konfigurację mocowania.

4. Oceń wielkość produkcji: Weź pod uwagę wielkość produkcji i częstotliwość, z jaką oprawa będzie używana. W przypadku produkcji na dużą skalę może być konieczne trwalsze i zautomatyzowane mocowanie.

5. Oceń wymagania dotyczące dokładności spawania: Określ poziom precyzji wymagany w projekcie spawania. Niektóre zastosowania mogą wymagać wąskich tolerancji, co będzie miało wpływ na projekt i konstrukcję oprawy.

Układ ogólny

Ogólny układ BRTIRWD1606A
W BRTIRWD1606A zastosowano sześcioosiową konstrukcję robota z przegubem, sześć serwosilników napędza obrót sześciu osi przegubów za pośrednictwem reduktorów i przekładni. Ma sześć stopni swobody, a mianowicie obrót (X), przedramię (Y), ramię (Z), obrót nadgarstka (U), obrót nadgarstka (V) i obrót nadgarstka (W).

Przegub korpusu BRTIRWD1606A wykonany jest z odlewu aluminiowego lub żeliwnego, co zapewnia wysoką wytrzymałość, szybkość, dokładność i stabilność robota.