Robot typu BRTIRWD1606A to robot sześcioosiowy opracowany przez firmę BORUNTE dla branży spawalniczej.Robot ma kompaktowy kształt, niewielkie rozmiary i niewielką wagę.Maksymalne obciążenie wynosi 6 kg, a rozpiętość ramion 1600 mm.Pusta struktura nadgarstka, wygodniejsza linia, bardziej elastyczne działanie.Pierwsze, drugie i trzecie przeguby są wyposażone w precyzyjne reduktory, a czwarte, piąte i szóste przeguby są wyposażone w precyzyjne konstrukcje przekładni, dzięki czemu szybkie przeguby mogą wykonywać elastyczne operacje.Stopień ochrony osiąga IP54.Odporny na kurz i wodę.Dokładność powtarzania pozycjonowania wynosi ±0,05 mm.
Dokładne pozycjonowanie
Szybko
Długa żywotność
Niski wskaźnik awaryjności
Zmniejsz siłę roboczą
Telekomunikacja
Przedmiot | Zakres | maksymalna prędkość | ||
Ramię | J1 | ±165° | 158°/s | |
J2 | -95°/+70° | 143°/s | ||
J3 | ±80° | 228°/s | ||
Nadgarstek | J4 | ±155° | 342°/s | |
J5 | -130°/+120° | 300°/s | ||
J6 | ±360° | 504°/s | ||
| ||||
Długość ramienia (mm) | Możliwość ładowania (kg) | Powtarzalna dokładność pozycjonowania (mm) | Źródło zasilania (kVA) | waga (kg) |
1600 | 6 | ±0,05 | 6.11 | 157 |
Jak wybrać osprzęt do robota spawalniczego przemysłowego?
1. Określ proces spawania: Określ konkretny proces spawania, którego będziesz używać, np. MIG, TIG lub zgrzewanie punktowe.Różne procesy mogą wymagać różnych typów osprzętu.
2. Zrozumienie specyfikacji przedmiotu obrabianego: Przeanalizuj wymiary, kształt i materiał przedmiotu obrabianego, który ma zostać zespawany.Uchwyt musi pomieścić i bezpiecznie przytrzymać obrabiany przedmiot podczas spawania.
3. Rozważ typy połączeń spawanych: Określ rodzaje połączeń (np. złącza doczołowe, złącza zakładkowe, połączenia narożne), które będziesz spawać, ponieważ będzie to miało wpływ na projekt i konfigurację mocowania.
4. Oceń wielkość produkcji: Weź pod uwagę wielkość produkcji i częstotliwość, z jaką oprawa będzie używana.W przypadku produkcji na dużą skalę może być konieczne trwalsze i zautomatyzowane mocowanie.
5. Oceń wymagania dotyczące dokładności spawania: Określ poziom precyzji wymagany w projekcie spawania.Niektóre zastosowania mogą wymagać wąskich tolerancji, co będzie miało wpływ na projekt i konstrukcję oprawy.
Ogólny układ BRTIRWD1606A
W BRTIRWD1606A zastosowano sześcioosiową konstrukcję robota z przegubem, sześć serwosilników napędza obrót sześciu osi przegubów za pośrednictwem reduktorów i przekładni.Ma sześć stopni swobody, a mianowicie obrót (X), przedramię (Y), ramię (Z), obrót nadgarstka (U), obrót nadgarstka (V) i obrót nadgarstka (W).
Przegub korpusu BRTIRWD1606A wykonany jest z odlewu aluminiowego lub żeliwnego, co zapewnia wysoką wytrzymałość, szybkość, dokładność i stabilność robota.
Zgrzewanie punktowe
Spawanie laserowe
Polerowanie
Ciąć
W ekosystemie BORUNTE BORUNTE odpowiada za badania i rozwój, produkcję i sprzedaż robotów i manipulatorów.Integratorzy BORUNTE wykorzystują swoją przewagę branżową lub terenową, aby zapewnić projektowanie aplikacji terminalowych, integrację i obsługę posprzedażną dla sprzedawanych przez siebie produktów BORUNTE.Integratorzy BORUNTE i BORUNTE wypełniają swoje obowiązki i są od siebie niezależni, współpracując na rzecz promowania świetlanej przyszłości BORUNTE.