Robot typu BRTIRWD2206A to robot sześcioosiowy opracowany przez firmę BORUNTE dla przemysłu spawalniczego. Robot ma kompaktowy kształt, niewielkie rozmiary i niewielką wagę. Maksymalne obciążenie wynosi 6 kg, a rozpiętość ramion 2200 mm. Pusta struktura nadgarstka, wygodniejsza linia, bardziej elastyczne działanie. Stopień ochrony osiąga IP54 na nadgarstku i IP40 na ciele. Dokładność powtarzania pozycjonowania wynosi ±0,08 mm.
Dokładne pozycjonowanie
Szybko
Długa żywotność
Niski wskaźnik awaryjności
Zmniejsz siłę roboczą
Telekomunikacja
Przedmiot | Zakres | Maksymalna prędkość | ||
Ramię | J1 | ±155° | 106°/s | |
J2 | -130°/+68° | 135°/s | ||
J3 | -75°/+110° | 128°/s | ||
Nadgarstek | J4 | ±153° | 168°/s | |
J5 | -130°/+120° | 324°/s | ||
J6 | ±360° | 504°/s | ||
| ||||
Długość ramienia (mm) | Możliwość ładowania (kg) | Powtarzalna dokładność pozycjonowania (mm) | Źródło zasilania (kVA) | Waga (kg) |
2200 | 6 | ±0,08 | 5,38 | 237 |
Jak długość ramienia wpływa na zastosowanie spawania?
1. Zasięg i przestrzeń robocza: dłuższe ramię umożliwia robotowi dostęp do większej przestrzeni roboczej, umożliwiając mu dotarcie do odległych lub skomplikowanych miejsc spawania bez konieczności częstej zmiany pozycji. Zwiększa to wydajność i zmniejsza potrzebę interwencji człowieka.
2. Elastyczność: Dłuższe ramię zapewnia większą elastyczność, umożliwiając robotowi manewrowanie i spawanie wokół przeszkód lub w ciasnych przestrzeniach, dzięki czemu nadaje się do spawania skomplikowanych elementów o nieregularnych kształtach.
3.Duże elementy obrabiane: Dłuższe ramiona lepiej nadają się do spawania dużych elementów, ponieważ mogą pokryć większy obszar bez konieczności zmiany położenia. Jest to korzystne w branżach, w których konieczne jest spawanie dużych elementów konstrukcyjnych.
4. Dostępność połączeń: W niektórych zastosowaniach spawalniczych istnieją określone kąty lub połączenia, do których dostęp w przypadku robota z krótkim ramieniem może być trudny. Dłuższe ramię pozwala z łatwością dotrzeć i zespawać te trudno dostępne złącza.
5.Stabilność: Dłuższe ramiona mogą czasami być bardziej podatne na wibracje i odkształcenia, szczególnie podczas pracy z dużymi ładunkami lub podczas spawania z dużą prędkością. Zapewnienie odpowiedniej sztywności i precyzji staje się kluczowe dla utrzymania jakości spawania.
6. Szybkość spawania: W przypadku niektórych procesów spawania robot z dłuższym ramieniem może mieć wyższe prędkości liniowe ze względu na większą przestrzeń roboczą, co potencjalnie zwiększa produktywność poprzez skrócenie czasu cykli spawania.
Zasada działania robotów spawalniczych:
Roboty spawalnicze są prowadzone przez użytkowników i działają krok po kroku zgodnie z rzeczywistymi zadaniami. Podczas procesu prowadzenia robot automatycznie zapamiętuje pozycję, postawę, parametry ruchu, parametry spawania itp. każdej nauczonej czynności i automatycznie generuje program, który w sposób ciągły wykonuje wszystkie operacje. Po zakończeniu nauczania wystarczy wydać robotowi polecenie startu, a robot dokładnie wykona czynność nauczania, krok po kroku, aby zakończyć wszystkie operacje, faktyczne nauczanie i reprodukcję.
Zgrzewanie punktowe
Spawanie laserowe
Polerowanie
Cięcie
W ekosystemie BORUNTE BORUNTE odpowiada za badania i rozwój, produkcję i sprzedaż robotów i manipulatorów. Integratorzy BORUNTE wykorzystują swoją przewagę branżową lub terenową, aby zapewnić projektowanie aplikacji terminalowych, integrację i obsługę posprzedażną dla sprzedawanych przez siebie produktów BORUNTE. Integratorzy BORUNTE i BORUNTE wypełniają swoje obowiązki i są od siebie niezależni, współpracując na rzecz promowania świetlanej przyszłości BORUNTE.