Robot Scara do zastosowań w przemyśle wizyjnym BRTIRSC0603A Wyróżniony obraz

Robot wizyjny do zastosowań przemysłowych BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A Robot czteroosiowy

Krótki opis

BRTIRSC0603A jest elastyczny i ma wiele stopni swobody. Nadaje się do drukowania i pakowania, obróbki metali, tekstylnego wyposażenia domu, sprzętu elektronicznego i innych dziedzin.

Główna specyfikacja

Długość ramienia (mm):600

Powtarzalność (mm):±0,02

Możliwość załadunku (kg): 3

Źródło zasilania (kVA):5,62

Waga (kg): 28

Wyślij e-mail do nas

Szczegóły produktu

Tagi produktów

28500

Wprowadzenie produktu

Robot typu BRTIRSC0603A to robot czteroosiowy opracowany przez firmę BORUNTE do niektórych monotonnych, częstych i powtarzalnych operacji długoterminowych. Maksymalna długość ramienia wynosi 600 mm. Maksymalne obciążenie wynosi 3 kg. Jest elastyczny i ma wiele stopni swobody. Nadaje się do drukowania i pakowania, obróbki metali, tekstylnego wyposażenia domu, sprzętu elektronicznego i innych dziedzin. Stopień ochrony osiąga IP40. Dokładność powtarzania pozycjonowania wynosi ±0,02 mm.

Dokładne pozycjonowanie

Szybko

Długa żywotność

Niski wskaźnik awaryjności

Zmniejsz siłę roboczą

Telekomunikacja

Podstawowe parametry

Przedmiot		Zakres	Maksymalna prędkość
Ramię	J1	±128°	480°/s
	J2	±145°	576°/s
	J3	150mm	900 mm/s
Nadgarstek	J4	±360°	696°/s

Długość ramienia (mm)	Możliwość ładowania (kg)	Powtarzalna dokładność pozycjonowania (mm)	Źródło zasilania (kVA)	Waga (kg)
600	3	±0,02	5,62	28

Wykres trajektorii

Krótkie wprowadzenie do BRTIRSC0603A

Dzięki dużej precyzji i szybkości lekkie ramię robota Scara BRTIRSC0603A jest popularnym robotem przemysłowym wykorzystywanym w wielu operacjach produkcyjnych. Jest to powszechna opcja dla producentów, którzy oczekują szybkich i dokładnych rozwiązań automatyzacji dla powtarzalnych operacji, które stanowią wyzwanie dla ludzi. Przegubowe ramię czteroosiowych robotów SCARA może poruszać się w czterech kierunkach – X, Y, Z oraz obracać się wokół osi pionowej – i jest zaprojektowane do pracy w płaszczyźnie poziomej. Jego mobilność opiera się na zsynchronizowanej strategii, która umożliwia dokładne i skuteczne wykonywanie zadań.

Aplikacja typu pick and place za pomocą robota

Środki ostrożności dotyczące konserwacji

Podczas naprawy i wymiany części szafy sterowniczej należy zachować poniższe środki ostrożności, aby zapewnić bezpieczną pracę.

1.Zabronione jest, aby jedna osoba obsługiwała maszynę do regulacji uchwytu, podczas gdy druga usuwała elementy lub stała w pobliżu maszyny. Zasadniczo maszynę może debugować tylko jedna osoba na raz.
2.Procedurę należy przeprowadzić przy tym samym potencjale i przy ciągłym zwarciu elektrycznym pomiędzy ciałem operatora (rękami) a „zaciskami GND” urządzenia sterującego.
3.Podczas zmiany nie utrudniaj podłączonego kabla. Unikaj kontaktu z obwodami lub połączeniami zawierającymi elementy dotykowe, a także elementami elektrycznymi na zadrukowanym podłożu.
4. Konserwacji i debugowania nie można przenieść na zautomatyzowaną maszynę testową, dopóki ręczne debugowanie nie okaże się skuteczne.
5. Proszę nie modyfikować ani nie wymieniać oryginalnych komponentów.

Robot z wizyjną aplikacją pick and place

Ogólny układ BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A to czteroosiowy robot przegubowy z czterema serwomotorami napędzającymi obrót czterech osi przegubu za pośrednictwem reduktora i koła paska rozrządu. Posiada cztery stopnie swobody: X dla obrotu wysięgnika, Y dla obrotu wysięgnika, R dla obrotu końca i Z dla obrotu końca w pionie.

Przegub korpusu BRTIRSC0603 jest wykonany z odlewu aluminiowego lub żeliwa, co zapewnia maszynie dużą wytrzymałość, prędkość, precyzję i stabilność.