Czteroosiowy wielofunkcyjny przemysłowy robot paletyzujący BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A Robot czteroosiowy

Krótki opis

BRTIRPZ3116B to czteroosiowy robot opracowany przez firmę BORUNTE, charakteryzujący się dużą szybkością reakcji i dużą dokładnością. Jego maksymalne obciążenie wynosi 160 kg, a maksymalna rozpiętość ramion może osiągnąć 3100 mm.

Główna specyfikacja

Długość ramienia (mm)::3100

Powtarzalność (mm)::±0,5

Możliwość ładowania (KG)::160

Źródło zasilania (KVA): 9

Waga (KG)::1120

Wyślij e-mail do nas

Szczegóły produktu

Tagi produktów

150 000

Wprowadzenie produktu

BRTIRPZ3116B torobota czteroosiowegoopracowany przez BORUNTE, z dużą szybkością reakcji i wysoką dokładnością. Jego maksymalne obciążenie wynosi 160 kg, a maksymalna rozpiętość ramion może osiągnąć 3100 mm. Realizuj ruchy na dużą skalę dzięki zwartej strukturze, elastycznym i precyzyjnym ruchom. Zastosowanie: Nadaje się do układania materiałów w opakowaniach takich jak torby, pudełka, butelki itp. Stopień ochrony osiąga IP40. Dokładność powtarzania pozycjonowania wynosi ±0,5 mm.

Dokładne pozycjonowanie

Szybko

Długa żywotność

Niski wskaźnik awaryjności

Zmniejsz siłę roboczą

Telekomunikacja

Podstawowe parametry

Przedmiot		Zakres	Maksymalna prędkość
Ramię	J1	±158°	120°/s
	J2	-84°/+40°	120°/s
	J3	-65°/+25°	108°/s
Nadgarstek	J4	±360°	288°/s
Nadgarstek	R34	65°-155°	/

Wykres trajektorii

1.Podstawowe zasady i zagadnienia konstrukcyjne robota czteroosiowego

P: W jaki sposób czteroosiowe roboty przemysłowe osiągają ruch?
Odp.: Czterosiowe roboty przemysłowe mają zazwyczaj cztery przegubowe osie, z których każda składa się z takich elementów, jak silniki i reduktory. Dzięki precyzyjnej kontroli kąta obrotu i prędkości każdego silnika za pomocą sterownika, korbowód i efektor końcowy są napędzane w celu uzyskania różnych kierunków ruchu. Przykładowo pierwsza oś odpowiada za obrót robota, druga i trzecia oś umożliwiają wysuwanie i zginanie ramienia robota, a czwarta oś steruje obrotem efektora końcowego, pozwalając robotowi elastycznie pozycjonować się w trzech -przestrzeń wymiarowa.

P: Jakie są zalety konstrukcji czteroosiowej w porównaniu z innymi robotami liczącymi osie?
Odp.: Czterosiowe roboty przemysłowe mają stosunkowo prostą konstrukcję i niski koszt. Charakteryzuje się wysoką wydajnością w niektórych specyficznych scenariuszach zastosowań, takich jak powtarzalne zadania planarne lub proste zadania podnoszenia i umieszczania w 3D, gdzie robot czteroosiowy może szybko i dokładnie wykonywać czynności. Jego algorytm kinematyczny jest stosunkowo prosty, łatwy do zaprogramowania i kontrolowania, a koszty konserwacji są również stosunkowo niskie.

P: Jak określa się przestrzeń roboczą czteroosiowego robota przemysłowego?
Odp.: Przestrzeń robocza zależy głównie od zakresu ruchu każdego stawu robota. W przypadku robota czteroosiowego zakres kąta obrotu pierwszej osi, zakres wydłużenia i zgięcia drugiej i trzeciej osi oraz zakres obrotu czwartej osi łącznie definiują trójwymiarowy obszar przestrzenny, jaki może on osiągnąć. Model kinematyczny może dokładnie obliczyć położenie efektora końcowego robota w różnych pozycjach, wyznaczając w ten sposób przestrzeń roboczą.

Czteroosiowy wielofunkcyjny przemysłowy robot paletujący BRTIRPZ3116B

2. Scenariusz zastosowania zagadnień związanych z przemysłowym robotem paletyzującym BRTIRPZ3116B

P: W jakich branżach nadają się czteroosiowe roboty przemysłowe?
Odp.: W przemyśle elektronicznym robota czteroosiowego można używać do takich zadań, jak wkładanie płytek drukowanych i montaż komponentów. W branży spożywczej może wykonywać takie operacje jak sortowanie i pakowanie żywności. W logistyce możliwe jest szybkie i dokładne układanie towarów. Podczas produkcji części samochodowych można wykonywać proste zadania, takie jak spawanie i manipulowanie komponentami. Na przykład na linii produkcyjnej telefonów komórkowych czteroosiowy robot może szybko zainstalować chipy na płytkach drukowanych, poprawiając wydajność produkcji.

P: Czy robot czteroosiowy poradzi sobie ze złożonymi zadaniami montażowymi?
Odp.: W przypadku niektórych stosunkowo prostych i złożonych zespołów, takich jak montaż komponentów z pewną regularnością, robot czteroosiowy można ukończyć poprzez precyzyjne zaprogramowanie i zastosowanie odpowiednich efektorów końcowych. Jednak w przypadku bardzo złożonych zadań montażowych, które wymagają wielokierunkowych stopni swobody i precyzyjnej manipulacji, mogą być potrzebne roboty z większą liczbą osi. Jeśli jednak złożone zadania montażowe zostaną podzielone na wiele prostych kroków, robot czteroosiowy może nadal odgrywać rolę w niektórych aspektach.

P: Czy robot czteroosiowy może pracować w niebezpiecznych środowiskach?
Odp.: jasne. Dzięki specjalnym środkom konstrukcyjnym, takim jak silniki przeciwwybuchowe i obudowy ochronne, robot czteroosiowy może wykonywać zadania w środowiskach niebezpiecznych, takich jak przenoszenie materiałów lub proste operacje w niektórych środowiskach łatwopalnych i wybuchowych w produkcji chemicznej, zmniejszając ryzyko narażenia personelu na niebezpieczeństwo.