Czteroosiowy wielofunkcyjny przemysłowy robot paletyzujący BRTIRPZ3116B

P: W jaki sposób czteroosiowe roboty przemysłowe osiągają ruch?
Odp.: Czterosiowe roboty przemysłowe mają zazwyczaj cztery przegubowe osie, z których każda składa się z takich elementów, jak silniki i reduktory. Dzięki precyzyjnej kontroli kąta obrotu i prędkości każdego silnika za pomocą sterownika, korbowód i efektor końcowy są napędzane w celu uzyskania różnych kierunków ruchu. Przykładowo pierwsza oś odpowiada za obrót robota, druga i trzecia oś umożliwiają wysuwanie i zginanie ramienia robota, a czwarta oś steruje obrotem efektora końcowego, pozwalając robotowi elastycznie pozycjonować się w trzech -przestrzeń wymiarowa.

P: Jakie są zalety konstrukcji czteroosiowej w porównaniu z innymi robotami liczącymi osie?
Odp.: Czterosiowe roboty przemysłowe mają stosunkowo prostą konstrukcję i niski koszt. Charakteryzuje się wysoką wydajnością w niektórych specyficznych scenariuszach zastosowań, takich jak powtarzalne zadania planarne lub proste zadania podnoszenia i umieszczania w 3D, gdzie robot czteroosiowy może szybko i dokładnie wykonywać czynności. Jego algorytm kinematyczny jest stosunkowo prosty, łatwy do zaprogramowania i kontrolowania, a koszty konserwacji są również stosunkowo niskie.

P: Jak określa się przestrzeń roboczą czteroosiowego robota przemysłowego?
Odp.: Przestrzeń robocza zależy głównie od zakresu ruchu każdego stawu robota. W przypadku robota czteroosiowego zakres kąta obrotu pierwszej osi, zakres wydłużenia i zgięcia drugiej i trzeciej osi oraz zakres obrotu czwartej osi łącznie definiują trójwymiarowy obszar przestrzenny, jaki może on osiągnąć. Model kinematyczny może dokładnie obliczyć położenie efektora końcowego robota w różnych pozycjach, wyznaczając w ten sposób przestrzeń roboczą.