Czteroosiowe ramię robota przemysłowego układającego BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Robot czteroosiowy

krótki opis

BRTIRPZ2250A jest elastyczny i ma wiele stopni swobody.Nadaje się do załadunku i rozładunku, przenoszenia, demontażu i układania w stosy itp. Stopień ochrony osiąga IP50.Pyłoszczelny.Dokładność powtarzania pozycjonowania wynosi ±0,1 mm.

Główna specyfikacja

Długość ramienia (mm):2200

Powtarzalność (mm):±0,1

Możliwość ładowania (KG): 50

Źródło zasilania (KVA):12,94

Waga (kg):560

Wyślij e-mail do nas

Szczegóły produktu

Tagi produktów

Wprowadzenie produktów

Robot typu BRTIRPZ2250A to robot czteroosiowy opracowany przez firmę BORUNTE do wykonywania monotonnych, częstych i powtarzalnych, długotrwałych operacji lub operacji w niebezpiecznych i trudnych warunkach.Maksymalna długość ramienia wynosi 2200 mm.Maksymalne obciążenie wynosi 50 kg.Jest elastyczny i ma wiele stopni swobody.Nadaje się do załadunku i rozładunku, przenoszenia, demontażu i układania w stosy itp. Stopień ochrony osiąga IP50.Pyłoszczelny.Dokładność powtarzania pozycjonowania wynosi ±0,1 mm.

Dokładne pozycjonowanie

Szybko

Długa żywotność

Niski wskaźnik awaryjności

Zmniejsz siłę roboczą

Telekomunikacja

Podstawowe parametry

Przedmiot		Zakres	maksymalna prędkość
Ramię	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Nadgarstek	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Długość ramienia (mm)	Możliwość ładowania (kg)	Powtarzalna dokładność pozycjonowania (mm)	Źródło zasilania (kVA)	waga (kg)
2200	50	±0,1	12,94	560

Wykres trajektorii

Wiedza o robotyce

1. Omówienie korekty punktu zerowego

Kalibracja punktu zerowego odnosi się do operacji wykonywanej w celu powiązania kąta każdej osi robota z wartością licznika enkodera.Celem operacji kalibracji zera jest uzyskanie wartości licznika enkodera odpowiadającej pozycji zerowej.

Korekta punktu zerowego jest zakończona przed opuszczeniem fabryki.W codziennych operacjach zazwyczaj nie jest konieczne wykonywanie operacji kalibracji zera.Jednakże w następujących sytuacjach należy przeprowadzić operację kalibracji zera.

① Wymiana silnika
② Wymiana enkodera lub awaria baterii
③ Wymiana przekładni
④ Wymiana kabla

Punkt zerowy czteroosiowego robota układającego

2. Metoda kalibracji punktu zerowego
Kalibracja punktu zerowego jest stosunkowo złożonym procesem.W oparciu o aktualną sytuację rzeczywistą i obiektywne warunki poniżej zostaną przedstawione narzędzia i metody kalibracji punktu zerowego, a także niektóre typowe problemy i metody ich rozwiązywania.

① Oprogramowanie do kalibracji zera:
Konieczne jest użycie trackera laserowego w celu ustalenia układu współrzędnych każdego przegubu robota i ustawienie odczytu enkodera systemowego na zero.Kalibracja oprogramowania jest stosunkowo złożona i musi być wykonywana przez profesjonalny personel naszej firmy.

② Mechaniczna kalibracja zera:
Obróć dowolne dwie osie robota do zadanej pozycji początkowej korpusu mechanicznego, a następnie umieść kołek początkowy, aby upewnić się, że kołek początkowy można łatwo włożyć do pozycji początkowej robota.
W praktyce laserowy przyrząd do kalibracji nadal powinien być stosowany jako standard.Laserowy przyrząd do kalibracji może poprawić dokładność maszyny.W przypadku stosowania scenariuszy zastosowań wymagających dużej precyzji należy ponownie przeprowadzić kalibrację lasera;Mechaniczne pozycjonowanie początku jest ograniczone do wymagań niskiej dokładności w scenariuszach zastosowań maszynowych.