Robot typu BRTIRPL1003A to czteroosiowy robot opracowany przez firmę BORUNTE do montażu, sortowania i innych scenariuszy zastosowań lekkich, małych i rozproszonych materiałów. Maksymalna długość ramienia wynosi 1000 mm, a maksymalne obciążenie 3 kg. Stopień ochrony osiąga IP40. Dokładność powtarzania pozycjonowania wynosi ±0,1 mm.
Dokładne pozycjonowanie
Szybko
Długa żywotność
Niski wskaźnik awaryjności
Zmniejsz siłę roboczą
Telekomunikacja
Przedmiot | Zakres | Zakres | Maksymalna prędkość | ||
Mistrzowskie ramię | Górny | Odległość powierzchni montażowej od skoku 872,5 mm | 46,7° | skok: 25/305/25 (mm) | |
Brzeg | 86,6° | ||||
Koniec | J4 | ±360° | 150 razy/min | ||
| |||||
Długość ramienia (mm) | Możliwość ładowania (kg) | Powtarzalna dokładność pozycjonowania (mm) | Źródło zasilania (kVA) | Waga (kg) | |
1000 | 3 | ±0,1 | 3.18 | 104 |
1.Co to jest czteroosiowy robot równoległy?
Robot równoległy czteroosiowy to rodzaj mechanizmu robotycznego, który składa się z czterech niezależnie sterowanych kończyn lub ramion połączonych równolegle. Został zaprojektowany, aby zapewnić wysoką precyzję i prędkość dla określonych zastosowań.
2.Jakie są zalety stosowania czteroosiowego robota równoległego?
Czteroosiowe roboty równoległe oferują takie zalety, jak wysoka sztywność, dokładność i powtarzalność ze względu na ich równoległą kinematykę. Nadają się do zadań wymagających dużej prędkości ruchu i precyzji, takich jak operacje podnoszenia i umieszczania, montaż i przenoszenie materiałów.
3. Jakie są główne zastosowania czteroosiowych robotów równoległych?
Czteroosiowe roboty równoległe są powszechnie stosowane w branżach takich jak produkcja elektroniki, montaż samochodów, farmaceutyka i przetwórstwo spożywcze. Doskonale radzą sobie z zadaniami takimi jak sortowanie, pakowanie, klejenie i testowanie.
4.Jak działa kinematyka czteroosiowego robota równoległego?
Kinematyka czteroosiowego robota równoległego obejmuje ruch jego kończyn lub ramion w konfiguracji równoległej. Położenie i orientacja efektora końcowego są określane na podstawie połączonego ruchu tych ramion, który jest osiągany dzięki starannemu projektowaniu i algorytmom sterowania.
1. Automatyzacja laboratorium:
Czteroosiowe roboty równoległe są używane w warunkach laboratoryjnych do zadań takich jak obsługa probówek, fiolek lub próbek. Ich precyzja i szybkość są kluczowe dla automatyzacji powtarzalnych zadań w badaniach i analizach.
2. Sortowanie i kontrola:
Roboty te można wykorzystać do sortowania, gdzie mogą wybierać i sortować przedmioty na podstawie określonych kryteriów, takich jak rozmiar, kształt lub kolor. Mogą także przeprowadzać inspekcje, identyfikując wady lub niezgodności produktów.
3. Szybki montaż:
Roboty te idealnie nadają się do szybkich procesów montażowych, takich jak umieszczanie komponentów na płytkach drukowanych lub montaż małych urządzeń. Ich szybki i dokładny ruch zapewnia sprawną pracę linii montażowej.
4. Opakowanie:
W branżach takich jak żywność i towary konsumpcyjne czteroosiowe roboty równoległe mogą skutecznie pakować produkty w pudełka lub kartony. Ich duża prędkość i dokładność zapewniają spójne i wydajne pakowanie produktów.
Transport
Wykrywanie
Wizja
Sortowanie
W ekosystemie BORUNTE BORUNTE odpowiada za badania i rozwój, produkcję i sprzedaż robotów i manipulatorów. Integratorzy BORUNTE wykorzystują swoją przewagę branżową lub terenową, aby zapewnić projektowanie aplikacji terminalowych, integrację i obsługę posprzedażną dla sprzedawanych przez siebie produktów BORUNTE. Integratorzy BORUNTE i BORUNTE wypełniają swoje obowiązki i są od siebie niezależni, współpracując na rzecz promowania świetlanej przyszłości BORUNTE.