Czteroosiowe automatyczne ramię robota do paletyzacji BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A Robot czteroosiowy

Krótki opis

Główna specyfikacja

Długość ramienia (mm)::2000

Powtarzalność (mm)::±0,1

Możliwość ładowania (KG)::160

Źródło zasilania (KVA): 9

Waga (KG)::1120

Wyślij e-mail do nas

Szczegóły produktu

Tagi produktów

65000

Wprowadzenie produktu

BRTIRPZ2035A to czteroosiowy robot opracowany przez firmę BORUNTE do niektórych monotonnych, częstych i powtarzalnych operacji długoterminowych, a także niebezpiecznych i trudnych środowisk. Ma rozpiętość ramion 2000 mm i maksymalne obciążenie 35 kg. Dzięki wielu stopniom elastyczności można go używać do załadunku i rozładunku, przenoszenia, rozpakowywania i układania w stosy. Stopień ochrony osiąga IP40. Dokładność powtarzania pozycjonowania wynosi ±0,1 mm.

Dokładne pozycjonowanie

Szybko

Długa żywotność

Niski wskaźnik awaryjności

Zmniejsz siłę roboczą

Telekomunikacja

Podstawowe parametry

Przedmiot		Zakres	Maksymalna prędkość
Ramię	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Nadgarstek	J4	±360°	296°/s
Nadgarstek	R34	68°-198°	/

Wykres trajektorii

Zagadnienia programowania i obsługi czteroosiowego automatycznego ramienia robota

P: Jak trudne jest programowanie czteroosiowego robota przemysłowego?
Odp.: Trudność programowania jest stosunkowo umiarkowana. Można zastosować metodę programowania uczącego, w której operator ręcznie prowadzi robota tak, aby wykonał serię czynności, a robot rejestruje te trajektorie ruchu i powiązane parametry, a następnie je powtarza. Oprogramowania do programowania w trybie offline można również używać do programowania na komputerze, a następnie pobierania programu do sterownika robota. Dla inżynierów posiadających pewne podstawy programowania opanowanie programowania quadkoptera nie jest trudne, a do wykorzystania dostępnych jest wiele gotowych szablonów programowania i bibliotek funkcji.

P: Jak osiągnąć współpracę wielu robotów czteroosiowych?
Odp.: Wiele robotów można podłączyć do centralnego systemu sterowania za pośrednictwem komunikacji sieciowej. Ten centralny system sterowania może koordynować przydział zadań, sekwencję ruchu i synchronizację czasu różnych robotów. Na przykład na wielkoskalowych liniach produkcyjnych, ustawiając odpowiednie protokoły i algorytmy komunikacyjne, różne roboty czteroosiowe mogą odpowiednio zakończyć obsługę i montaż różnych komponentów, poprawiając ogólną wydajność produkcji oraz unikając kolizji i konfliktów.

P: Jakie umiejętności muszą posiadać operatorzy, aby obsługiwać robota czteroosiowego?
Odp.: Operatorzy muszą rozumieć podstawowe zasady i strukturę robotów oraz opanować metody programowania, niezależnie od tego, czy jest to programowanie demonstracyjne, czy programowanie offline. Jednocześnie konieczna jest znajomość procedur bezpieczeństwa pracy robotów, takich jak użycie przycisków zatrzymania awaryjnego i kontrola urządzeń ochronnych. Wymaga to również pewnego poziomu umiejętności rozwiązywania problemów, czyli identyfikowania i rozwiązywania typowych problemów, takich jak awarie silnika, nieprawidłowości czujników itp.

Czteroosiowe automatyczne ramię robota do paletyzacji BRTIRPZ2035A

Zagadnienia związane z konserwacją i konserwacją czteroosiowego automatycznego ramienia robota

P: Jakie są codzienne czynności konserwacyjne czteroosiowych robotów przemysłowych?
Odp.: Codzienna konserwacja obejmuje sprawdzanie wyglądu robota pod kątem uszkodzeń, takich jak zużycie korbowodów i przegubów. Sprawdź stan pracy silnika i reduktora pod kątem nieprawidłowego nagrzewania się, hałasu itp. Oczyść powierzchnię i wnętrze robota, aby zapobiec przedostawaniu się kurzu do elementów elektrycznych i wpływaniu na wydajność. Sprawdź, czy kable i złącza są luźne i czy czujniki działają prawidłowo. Regularnie smaruj stawy, aby zapewnić płynny ruch.

P: Jak ustalić, czy element quadkoptera wymaga wymiany?
Odp.: Kiedy elementy ulegają znacznemu zużyciu, np. zużyciu tulei wału na złączu przekraczającym pewien limit, co skutkuje zmniejszeniem dokładności ruchu robota, należy je wymienić. Jeśli silnik często ulega awariom i nie może prawidłowo działać po konserwacji, lub jeśli z reduktora wycieka olej lub znacznie spada wydajność, również należy go wymienić. Ponadto, gdy błąd pomiaru czujnika przekracza dopuszczalny zakres i wpływa na dokładność działania robota, czujnik należy w odpowiednim czasie wymienić.

P: Jaki jest cykl konserwacji robota czteroosiowego?
Odp.: Ogólnie rzecz biorąc, kontrolę wyglądu i proste czyszczenie można przeprowadzać raz dziennie lub raz w tygodniu. Przeglądy szczegółowe kluczowych podzespołów takich jak silniki i reduktory mogą być przeprowadzane raz w miesiącu. Kompleksowa konserwacja, obejmująca precyzyjną kalibrację, smarowanie podzespołów itp., może być przeprowadzana co kwartał lub pół roku. Jednak konkretny cykl konserwacji nadal wymaga dostosowania w zależności od takich czynników, jak częstotliwość użytkowania i środowisko pracy robota. Na przykład roboty pracujące w trudnych warunkach zapylonych powinny mieć odpowiednio skrócone cykle czyszczenia i kontroli.