Robot BORUNTE US0805A z kompensatorem położenia siły osiowej BRTUS0805ALB

Krótki opis

Robot typu BRTIRUS0805A to robot sześcioosiowy opracowany przez firmę BORUNTE. Cały system operacyjny ma prostą, zwartą konstrukcję, wysoką dokładność pozycjonowania i dobrą dynamikę. Nośność wynosi 5 kg, szczególnie nadaje się do formowania wtryskowego, pobierania, tłoczenia, przenoszenia, załadunku i rozładunku, montażu itp. Nadaje się do wtryskarek o zakresie od 30T do 250T. Stopień ochrony sięga IP54 na nadgarstku i IP40 na ciele. Dokładność powtarzania pozycjonowania wynosi ±0,05 mm.

Główna specyfikacja

Długość ramienia (mm):940

Możliwość ładowania (kg):±0,05

Możliwość ładowania (kg): 5

Źródło zasilania (kVA):3,67

Waga (kg): 53

Wyślij e-mail do nas

Szczegóły produktu

Tagi produktów

34904

Specyfikacja

Przedmiot		Zakres	Maksymalna prędkość
Ramię	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Nadgarstek	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Wprowadzenie produktu

Kompensator położenia siły osiowej BORUNTE został zaprojektowany z myślą o stałej sile wyjściowej polerowania, wykorzystując algorytm otwartej pętli do regulacji siły równoważącej w czasie rzeczywistym za pomocą ciśnienia gazu, dzięki czemu osiowe wyjście narzędzia polerskiego jest płynniejsze. Do wyboru są dwa tryby, które mogą równoważyć ciężar narzędzia w czasie rzeczywistym lub służyć jako cylinder buforowy. Można go stosować do polerowania, np. konturów zewnętrznej powierzchni nieregularnych części, z odpowiednim momentem obrotowym na powierzchni itp. Bufor może być stosowany w pracy, aby skrócić czas debugowania.

Szczegóły narzędzia:

Rzeczy	Parametry	Rzeczy	Parametry
Zakres regulacji siły docisku	10-250 N	Kompensacja pozycji	28mm
Dokładność kontroli siły	±5N	Maksymalne obciążenie narzędzia	20 KG
Dokładność pozycji	0,05 mm	Waga	2,5 kg
Obowiązujące modele	Specyficzny dla robota BORUNTE	Skład produktu	Kontroler stałej siły System kontroli stałej siły

Kompensator położenia siły osiowej BORUNTE

Środki ostrożności podczas stosowania kompensatora położenia siły osiowej Branta

1. Ze względu na konieczność poczekania na działanie ciśnienia powietrza i współczynnika rozszerzalności tchawicy w celu regulacji kompensacji ciśnienia i położenia, od kompensatora położenia siły do tchawicy układu sterującego należy zastosować twardą tchawicę o mniejszym współczynniku rozszerzalności podczas instalacji, a długość najlepiej nie powinna przekraczać 1,5 m;

2. Ze względu na konieczność zapewnienia czasu przetwarzania komunikacji dotyczącej postawy robota, który wynosi około 0,05 s, robot nie powinien zbyt szybko zmieniać swojej postawy. Gdy potrzebna jest stabilna siła, należy zmniejszyć prędkość fizyczną w celu ciągłego polerowania; Jeśli nie jest to polerowanie ciągłe, można je zatrzymać nad pozycją polerowania i po ustabilizowaniu docisnąć;

3. Ze względu na fakt, że w przypadku przełączenia kompensatora położenia siły na wyłącznik siły góra-dół, cylinder musi przebyć pewną drogę, aby osiągnąć swoje położenie, co jest zjawiskiem normalnym po pewnym czasie. Dlatego podczas debugowania należy zwrócić uwagę na unikanie pozycji przełączania cylindra;

4. Gdy siła równoważąca jest bliska 0, a ciężar narzędzia jest zbyt duży, mimo że została już wytworzona niewielka siła, ze względu na bezwładność grawitacji, cylinder potrzebuje wolniejszego czasu ruchu, aby osiągnąć pozycję polerowania. W przypadku uderzenia należy unikać tej pozycji lub przed szlifowaniem poczekać, aż kontakt się ustabilizuje.