BRTAGV12010A to czający się robot transportowy typu jack-up wykorzystujący laserowy SLAM z nawigacją za pomocą kodów QR, z obciążeniem 100kg. Nawigację laserową SLAM i kodem QR można dowolnie przełączać, aby spełnić wiele scen i różne wymagania dotyczące dokładności. W złożonych scenach z wieloma półkami kod QR służy do precyzyjnego pozycjonowania, wiercenia w półkach w celu pakowania i przenoszenia. Nawigacja laserowa SLAM stosowana jest w scenach stałych, która nie jest ograniczona naziemnym kodem QR i może działać swobodnie.
Dokładne pozycjonowanie
Szybko
Długa żywotność
Niski wskaźnik awaryjności
Zmniejsz siłę roboczą
Telekomunikacja
Tryb nawigacji | Nawigacja laserowa SLAM i QR |
Tryb jazdy | Mechanizm różnicowy na dwa koła |
L*W*H | 998 mm * 650 mm * 288 mm |
Promień skrętu | 551mm |
Waga | Około 125 kg |
Ładowanie Ratrda | 100 kg |
Prześwit | 25mm |
Rozmiar płyty przeciskowej | R=200 mm |
Maksymalna wysokość podnoszenia | 80mm |
Parametry wydajności | |
Ruchliwość | Nachylenie ≤3%. |
Dokładność kinematyczna | ±10 mm |
Prędkość przelotowa | 1 m/s (≤1,5 m/s) |
Parametry baterii | |
Pojemność baterii | 0,38 kVA |
Ciągły czas pracy | 8H |
Metoda ładowania | Ręczna, automatyczna, szybka wymiana |
Konkretne wyposażenie | |
Radar laserowy | ✓ |
Czytnik kodów QR | ✓ |
Przycisk zatrzymania awaryjnego | ✓ |
Głośnik | ✓ |
Lampa klimatyczna | ✓ |
Listwa antykolizyjna | ✓ |
Sześć cech BRTAGV12010A:
1. Autonomiczny: zaawansowany automatyczny robot prowadzący jest wyposażony w czujniki i systemy nawigacji, które pozwalają mu działać niezależnie od bezpośredniej kontroli człowieka.
2. Elastyczność: pojazd AGV może z łatwością poruszać się po normalnych drogach, a także w razie potrzeby przełączać się na inne trasy.
3. Wydajność: AGV może obniżyć koszty transportu, jednocześnie poprawiając dokładność dostaw.
4. Bezpieczeństwo: AGV są wyposażone w urządzenia zabezpieczające, które zapobiegają kolizjom i zapewniają bezpieczeństwo ludzi i innych maszyn.
5. Konsekwencja: AGV można przeszkolić w zakresie konsekwentnego wykonywania określonych obowiązków.
6. Zasilanie akumulatorowe: AGV wykorzystuje technologię akumulatorów, dzięki czemu mogą pracować dłużej niż maszyny konwencjonalne.
Konserwacja sprzętu zaawansowanego automatycznego robota prowadzącego:
1. Obudowa i koło uniwersalne zaawansowanego automatycznego robota prowadzącego powinny być sprawdzane raz w miesiącu, a laser powinien być sprawdzany raz w tygodniu. Co trzy miesiące etykiety i przyciski bezpieczeństwa muszą przejść test.
2. Ponieważ koło napędowe robota i koło uniwersalne są wykonane z poliuretanu, po dłuższym użytkowaniu pozostawiają ślady na podłożu, co wymaga rutynowego czyszczenia.
3. Korpus robota należy poddać rutynowemu czyszczeniu.
4. Konieczne jest regularne czyszczenie laserem. Robot może nie być w stanie rozpoznać oznaczeń lub półek paletowych, jeśli laser nie będzie odpowiednio konserwowany; może również osiągnąć stan zatrzymania awaryjnego bez widocznego wyjaśnienia.
5. AGV, które nie były używane przez dłuższy okres czasu, należy raz w miesiącu przechowywać z zabezpieczeniem antykorozyjnym, wyłączyć i ponownie napełnić akumulator.
6. Co sześć miesięcy należy sprawdzać przekładnię planetarną mechanizmu różnicowego pod kątem konserwacji wtrysku oleju.
7. Więcej informacji na temat konserwacji sprzętu można znaleźć w instrukcji obsługi.
Sortowanie magazynowe
Załadunek i rozładunek
Automatyczna obsługa
W ekosystemie BORUNTE BORUNTE odpowiada za badania i rozwój, produkcję i sprzedaż robotów i manipulatorów. Integratorzy BORUNTE wykorzystują swoją przewagę branżową lub terenową, aby zapewnić projektowanie aplikacji terminalowych, integrację i obsługę posprzedażną dla sprzedawanych przez siebie produktów BORUNTE. Integratorzy BORUNTE i BORUNTE wypełniają swoje obowiązki i są od siebie niezależni, współpracując na rzecz promowania świetlanej przyszłości BORUNTE.