ਰਵਾਇਤੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵੱਡੀ ਮਾਤਰਾ ਅਤੇ ਘੱਟ ਸੁਰੱਖਿਆ ਕਾਰਕ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਕਿਉਂਕਿ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਘੇਰੇ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਵੀ ਲੋਕਾਂ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਅਸੰਗਠਿਤ ਉਤਪਾਦਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਿਰਮਾਣ ਅਤੇ ਲਚਕਦਾਰ ਨਿਰਮਾਣ ਦੀ ਵਧਦੀ ਮੰਗ ਦੇ ਨਾਲ, ਮਨੁੱਖਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਰੋਬੋਟਾਂ ਅਤੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੇ ਨਾਲ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਸਹਿ-ਹੋਂਦ ਨੇ ਰੋਬੋਟ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਲਈ ਉੱਚ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਪਾ ਦਿੱਤਾ ਹੈ। ਇਸ ਯੋਗਤਾ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਹਲਕੇ ਭਾਰ, ਵਾਤਾਵਰਣ ਮਿੱਤਰਤਾ, ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਧਾਰਨਾ, ਮਨੁੱਖੀ-ਮਸ਼ੀਨ ਸਹਿਯੋਗ, ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਦੀ ਸੌਖ ਸਮੇਤ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਫਾਇਦੇ ਹਨ। ਇਹਨਾਂ ਫਾਇਦਿਆਂ ਦੇ ਪਿੱਛੇ, ਇੱਕ ਬਹੁਤ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਫੰਕਸ਼ਨ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਟੱਕਰ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾ ਹੈ - ਮੁੱਖ ਕੰਮ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸਰੀਰ 'ਤੇ ਟੱਕਰ ਬਲ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣਾ, ਰੋਬੋਟ ਬਾਡੀ ਜਾਂ ਪੈਰੀਫਿਰਲ ਉਪਕਰਣਾਂ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਤੋਂ ਬਚਣਾ, ਅਤੇ ਹੋਰ ਵੀ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਰੋਕਣਾ ਹੈ। ਮਨੁੱਖਾਂ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਵਿਗਿਆਨ ਅਤੇ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਨਾਲ, ਗਤੀ ਵਿਗਿਆਨ, ਮਕੈਨਿਕਸ, ਆਪਟਿਕਸ, ਆਦਿ ਸਮੇਤ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਟੱਕਰ ਖੋਜ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦੇ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਤਰੀਕੇ ਹਨ। ਬੇਸ਼ੱਕ, ਇਹਨਾਂ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਦੇ ਤਰੀਕਿਆਂ ਦਾ ਮੂਲ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਖੋਜ ਕਾਰਜਾਂ ਵਾਲੇ ਹਿੱਸੇ ਹਨ।
ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਟੱਕਰ ਖੋਜ
ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਉਭਾਰ ਦਾ ਉਦੇਸ਼ ਮਨੁੱਖਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਬਦਲਣਾ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਕੰਮਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਮਨੁੱਖਾਂ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਸਹਿਯੋਗ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਜਨਮ ਦਾ ਪਿਛੋਕੜ ਹੈ। ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਰਨ ਦਾ ਮੂਲ ਇਰਾਦਾ ਕੰਮ ਦੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕੰਮ ਵਿੱਚ ਮਨੁੱਖਾਂ ਨਾਲ ਗੱਲਬਾਤ ਅਤੇ ਸਹਿਯੋਗ ਕਰਨਾ ਹੈ।
ਇੱਕ ਕੰਮ ਦੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਵਿੱਚ,ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਮਨੁੱਖਾਂ ਨਾਲ ਸਿੱਧਾ ਸਹਿਯੋਗ ਕਰੋ, ਇਸਲਈ ਸੁਰੱਖਿਆ ਮੁੱਦਿਆਂ 'ਤੇ ਜ਼ਿਆਦਾ ਜ਼ੋਰ ਨਹੀਂ ਦਿੱਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ। ਮਨੁੱਖੀ-ਮਸ਼ੀਨ ਸਹਿਯੋਗ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ, ਉਦਯੋਗ ਨੇ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਤੋਂ ਮਨੁੱਖੀ-ਮਸ਼ੀਨ ਸਹਿਯੋਗ ਦੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਮੁੱਦਿਆਂ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨ ਦੇ ਉਦੇਸ਼ ਨਾਲ, ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਨਿਯਮ ਅਤੇ ਮਾਪਦੰਡ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਹਨ।
ਇਸ ਦੌਰਾਨ, ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਵੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਉੱਚ ਪੱਧਰੀ ਸੁਤੰਤਰਤਾ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਜੋ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਅਤੇ ਖਤਰਨਾਕ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਮਨੁੱਖੀ ਕੰਮ ਨੂੰ ਬਦਲਦੇ ਹਨ, ਪੀਸਣ, ਅਸੈਂਬਲੀ, ਡ੍ਰਿਲਿੰਗ, ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਅਤੇ ਹੋਰ ਕੰਮਾਂ ਵਿੱਚ ਸੰਭਾਵੀ ਟਕਰਾਵਾਂ ਦਾ ਜਲਦੀ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਨਾਲ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾ ਵੀ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ।
ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਮਨੁੱਖਾਂ ਅਤੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿਚਕਾਰ ਟਕਰਾਅ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ, ਡਿਜ਼ਾਈਨਰ ਮੋਟੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਟੱਕਰ ਦੀ ਖੋਜ ਨੂੰ ਚਾਰ ਪੜਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਦੇ ਹਨ:
01 ਪੂਰਵ-ਟਕਰਾਉਣ ਦੀ ਖੋਜ
ਕੰਮ ਦੇ ਮਾਹੌਲ ਵਿੱਚ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਤੈਨਾਤ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਡਿਜ਼ਾਈਨਰ ਉਮੀਦ ਕਰਦੇ ਹਨ ਕਿ ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਮਨੁੱਖਾਂ ਵਾਂਗ ਵਾਤਾਵਰਣ ਤੋਂ ਜਾਣੂ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਆਪਣੇ ਖੁਦ ਦੇ ਅੰਦੋਲਨ ਮਾਰਗਾਂ ਦੀ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ, ਡਿਜ਼ਾਈਨਰ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ 'ਤੇ ਕੁਝ ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ ਪਾਵਰ ਨਾਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਅਤੇ ਖੋਜ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਸਥਾਪਤ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਖੋਜ ਦੇ ਤਰੀਕਿਆਂ ਵਜੋਂ ਇੱਕ ਜਾਂ ਕਈ ਕੈਮਰੇ, ਸੈਂਸਰ ਅਤੇ ਰਾਡਾਰ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਉੱਪਰ ਦੱਸਿਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਇੱਥੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਮਾਪਦੰਡ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਪੂਰਵ ਟੱਕਰ ਖੋਜ ਲਈ ਪਾਲਣਾ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ISO/TS15066 ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਸਟੈਂਡਰਡ, ਜਿਸ ਲਈ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਚੱਲਣ ਤੋਂ ਰੋਕਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜਦੋਂ ਲੋਕ ਆਉਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਜਦੋਂ ਲੋਕ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਤਾਂ ਤੁਰੰਤ ਠੀਕ ਹੋ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
02 ਟੱਕਰ ਖੋਜ
ਇਹ ਜਾਂ ਤਾਂ ਹਾਂ ਜਾਂ ਨਾਂਹ ਰੂਪ ਹੈ, ਇਹ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਕੀ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਟਕਰਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਟ੍ਰਿਗਰਿੰਗ ਗਲਤੀਆਂ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ, ਡਿਜ਼ਾਈਨਰ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ ਸੈੱਟ ਕਰਨਗੇ। ਇਸ ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ ਦੀ ਸੈਟਿੰਗ ਬਹੁਤ ਹੀ ਸੁਚੱਜੀ ਹੈ, ਇਹ ਸੁਨਿਸ਼ਚਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ ਕਿ ਇਸਨੂੰ ਵਾਰ-ਵਾਰ ਚਾਲੂ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਦਕਿ ਟੱਕਰਾਂ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਬਹੁਤ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਵੀ ਹੈ। ਇਸ ਤੱਥ ਦੇ ਕਾਰਨ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮੋਟਰਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਡਿਜ਼ਾਇਨਰ ਟੱਕਰ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਇਸ ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ ਨੂੰ ਮੋਟਰ ਅਡੈਪਟਿਵ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਨਾਲ ਜੋੜਦੇ ਹਨ।
03 ਟੱਕਰ ਆਈਸੋਲੇਸ਼ਨ
ਸਿਸਟਮ ਦੁਆਰਾ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਕਿ ਟੱਕਰ ਹੋਈ ਹੈ, ਖਾਸ ਟੱਕਰ ਬਿੰਦੂ ਜਾਂ ਟੱਕਰ ਜੋੜ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ। ਇਸ ਸਮੇਂ ਆਈਸੋਲੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਦਾ ਉਦੇਸ਼ ਟੱਕਰ ਵਾਲੀ ਥਾਂ ਨੂੰ ਰੋਕਣਾ ਹੈ। ਦੀ ਟੱਕਰ ਆਈਸੋਲੇਸ਼ਨਰਵਾਇਤੀ ਰੋਬੋਟਬਾਹਰੀ ਗਾਰਡਰੇਲ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੁਆਰਾ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਖੁੱਲੀ ਥਾਂ ਦੇ ਕਾਰਨ ਰਿਵਰਸ ਪ੍ਰਵੇਗ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
04 ਟੱਕਰ ਮਾਨਤਾ
ਇਸ ਮੌਕੇ 'ਤੇ, ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਨੇ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕੀਤੀ ਹੈ ਕਿ ਇੱਕ ਟੱਕਰ ਹੋਈ ਹੈ, ਅਤੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਵੇਰੀਏਬਲ ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ ਨੂੰ ਪਾਰ ਕਰ ਗਏ ਹਨ। ਇਸ ਬਿੰਦੂ 'ਤੇ, ਰੋਬੋਟ 'ਤੇ ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਨੂੰ ਇਹ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਕਿ ਕੀ ਟੱਕਰ ਸੈਂਸਿੰਗ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੇ ਅਧਾਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਦੁਰਘਟਨਾਤਮਕ ਟੱਕਰ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਨਿਰਣੇ ਦਾ ਨਤੀਜਾ ਹਾਂ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਆਪ ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ; ਜੇਕਰ ਇਹ ਇੱਕ ਗੈਰ ਦੁਰਘਟਨਾਤਮਕ ਟੱਕਰ ਵਜੋਂ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਰੁਕ ਜਾਵੇਗਾ ਅਤੇ ਮਨੁੱਖੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੀ ਉਡੀਕ ਕਰੇਗਾ।
ਇਹ ਕਿਹਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿ ਸਵੈ-ਜਾਗਰੂਕਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਟਕਰਾਅ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾ ਇੱਕ ਬਹੁਤ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਪ੍ਰਸਤਾਵ ਹੈ, ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਵੱਡੇ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਵੱਖ-ਵੱਖ ਟਕਰਾਅ ਦੇ ਪੜਾਵਾਂ 'ਤੇ, ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀਆਂ ਸੈਂਸਰਾਂ ਲਈ ਵੱਖਰੀਆਂ ਲੋੜਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਪੂਰਵ-ਟੱਕਰ ਖੋਜ ਪੜਾਅ ਵਿੱਚ, ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਮੁੱਖ ਉਦੇਸ਼ ਟੱਕਰਾਂ ਨੂੰ ਵਾਪਰਨ ਤੋਂ ਰੋਕਣਾ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰੀ ਵਾਤਾਵਰਣ ਨੂੰ ਸਮਝਣਾ ਹੈ। ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਦੇ ਰਸਤੇ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀ ਅਧਾਰਤ ਵਾਤਾਵਰਣ ਧਾਰਨਾ, ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਵੇਵ ਰਾਡਾਰ ਅਧਾਰਤ ਵਾਤਾਵਰਣ ਧਾਰਨਾ, ਅਤੇ ਲਿਡਰ ਅਧਾਰਤ ਵਾਤਾਵਰਣ ਧਾਰਨਾ। ਇਸ ਲਈ, ਅਨੁਸਾਰੀ ਸੈਂਸਰ ਅਤੇ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਨੂੰ ਤਾਲਮੇਲ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ।
ਟੱਕਰ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਇਹ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ ਕਿ ਉਹ ਟੱਕਰ ਦੇ ਬਿੰਦੂ ਅਤੇ ਡਿਗਰੀ ਬਾਰੇ ਜਿੰਨੀ ਜਲਦੀ ਹੋ ਸਕੇ ਜਾਣੂ ਹੋਣ, ਤਾਂ ਜੋ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਹੋਰ ਵਿਗੜਨ ਤੋਂ ਰੋਕਣ ਲਈ ਹੋਰ ਉਪਾਅ ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਣ। ਟੱਕਰ ਖੋਜ ਸੈਂਸਰ ਇਸ ਸਮੇਂ ਇੱਕ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਆਮ ਟੱਕਰ ਸੈਂਸਰਾਂ ਵਿੱਚ ਮਕੈਨੀਕਲ ਟੱਕਰ ਸੰਵੇਦਕ, ਚੁੰਬਕੀ ਟੱਕਰ ਸੰਵੇਦਕ, ਪਾਈਜ਼ੋਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਟੱਕਰ ਸੰਵੇਦਕ, ਤਣਾਅ ਕਿਸਮ ਦੇ ਟੱਕਰ ਸੰਵੇਦਕ, ਪੀਜ਼ੋਰੇਸਿਸਟਿਵ ਪਲੇਟ ਟੱਕਰ ਸੰਵੇਦਕ, ਅਤੇ ਮਰਕਰੀ ਸਵਿੱਚ ਕਿਸਮ ਦੇ ਟਕਰਾਅ ਸੰਵੇਦਕ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।
ਅਸੀਂ ਸਾਰੇ ਜਾਣਦੇ ਹਾਂ ਕਿ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਦੌਰਾਨ, ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਅਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਕਈ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਤੋਂ ਟਾਰਕ ਦਿੱਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਟੱਕਰ ਸੈਂਸਰਾਂ ਨਾਲ ਲੈਸ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਟੱਕਰ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ 'ਤੇ ਇੱਕ ਸੰਯੁਕਤ ਟਾਰਕ, ਟਾਰਕ, ਅਤੇ ਧੁਰੀ ਲੋਡ ਪ੍ਰਤੀਕ੍ਰਿਆ ਸ਼ਕਤੀ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰੇਗੀ, ਅਤੇ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਤੁਰੰਤ ਕੰਮ ਕਰਨਾ ਬੰਦ ਕਰ ਦੇਵੇਗਾ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਦਸੰਬਰ-27-2023
