ਸਪਾਈਡਰ ਫੋਨ ਡਿਵਾਈਸ ਦੇ ਮਨੁੱਖੀ ਸਰੀਰ ਲਈ ਕਿਹੜੀ ਵਿਧੀ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ

ਸਪਾਈਡਰ ਰੋਬੋਟਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦੀ ਹੈ ਜਿਸਨੂੰ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਮਕੈਨਿਜ਼ਮ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਇਸਦੇ ਮੁੱਖ ਢਾਂਚੇ ਦੀ ਨੀਂਹ ਹੈ। ਪੈਰਲਲ ਮਕੈਨਿਜ਼ਮ ਦੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਮਲਟੀਪਲ ਮੋਸ਼ਨ ਚੇਨ (ਜਾਂ ਬ੍ਰਾਂਚ ਚੇਨ) ਸਥਿਰ ਪਲੇਟਫਾਰਮ (ਬੇਸ) ਅਤੇ ਮੂਵਿੰਗ ਪਲੇਟਫਾਰਮ (ਐਂਡ ਇਫੈਕਟਰ) ਦੇ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਜੁੜੀਆਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਅਤੇ ਇਹ ਬ੍ਰਾਂਚ ਚੇਨ ਸਾਂਝੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਰਵੱਈਏ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਕੰਮ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ। ਸਥਿਰ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਮੂਵਿੰਗ ਪਲੇਟਫਾਰਮ।

ਸਪਾਈਡਰ ਫੋਨ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਵਿਧੀ ਦੀ ਆਮ ਕਿਸਮ ਹੈ ਡੈਲਟਾ（Δ） ਕਿਸੇ ਸੰਸਥਾ ਦੀ ਮੁੱਖ ਬਣਤਰ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਤੌਰ ਤੇ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਹਿੱਸੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ:
1. ਬੇਸ ਪਲੇਟ: ਪੂਰੇ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਸਪੋਰਟ ਫਾਊਂਡੇਸ਼ਨ ਵਜੋਂ, ਇਹ ਸਥਿਰ ਹੈ ਅਤੇ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਜ਼ਮੀਨ ਜਾਂ ਹੋਰ ਸਹਾਇਕ ਢਾਂਚੇ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ।
2. ਐਕਟਰ ਆਰਮਜ਼: ਹਰੇਕ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਬਾਂਹ ਦਾ ਇੱਕ ਸਿਰਾ ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਪਲੇਟਫਾਰਮ 'ਤੇ ਸਥਿਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਦੂਜਾ ਸਿਰਾ ਇੱਕ ਜੋੜ ਦੁਆਰਾ ਇੱਕ ਵਿਚਕਾਰਲੇ ਲਿੰਕ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਬਾਂਹ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਮੋਟਰ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ) ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਈ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਇੱਕ ਰੀਡਿਊਸਰ ਅਤੇ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਵਿਧੀ ਦੁਆਰਾ ਸਟੀਕ ਲੀਨੀਅਰ ਜਾਂ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਮੋਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
3. ਲਿੰਕੇਜ: ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਬਾਂਹ ਦੇ ਸਿਰੇ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਇੱਕ ਸਖ਼ਤ ਮੈਂਬਰ, ਤਿਕੋਣ ਜਾਂ ਚਤੁਰਭੁਜ ਆਕਾਰ ਦਾ ਇੱਕ ਬੰਦ ਫਰੇਮ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਲਿੰਕੇਜ ਮੋਬਾਈਲ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਲਈ ਸਹਾਇਤਾ ਅਤੇ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ।
4. ਮੋਬਾਈਲ ਪਲੇਟਫਾਰਮ (ਐਂਡ ਇਫ਼ੈਕਟਰ): ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਵਜੋਂ ਵੀ ਜਾਣਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਸਪਾਈਡਰ ਫ਼ੋਨ ਦਾ ਉਹ ਹਿੱਸਾ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਲੋਕ ਕੰਮ ਦੇ ਆਬਜੈਕਟ ਨਾਲ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਗੱਲਬਾਤ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਟੂਲ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਗਿੱਪਰ, ਚੂਸਣ ਕੱਪ, ਨੋਜ਼ਲ, ਆਦਿ ਨੂੰ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਮੋਬਾਈਲ ਪਲੇਟਫਾਰਮ। ਇੱਕ ਕਨੈਕਟਿੰਗ ਰਾਡ ਰਾਹੀਂ ਮੱਧ ਲਿੰਕ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਬਾਂਹ ਦੀ ਗਤੀ ਦੇ ਨਾਲ ਸਮਕਾਲੀ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਰਵੱਈਏ ਨੂੰ ਬਦਲਦਾ ਹੈ।
5. ਜੋੜ: ਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਬਾਂਹ ਵਿਚਕਾਰਲੇ ਲਿੰਕ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਵਿਚਕਾਰਲਾ ਲਿੰਕ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੇ ਰੋਟਰੀ ਜੋੜਾਂ ਜਾਂ ਬਾਲ ਹਿੰਗਜ਼ ਦੁਆਰਾ ਮੂਵਿੰਗ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ, ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਹਰੇਕ ਬ੍ਰਾਂਚ ਚੇਨ ਸੁਤੰਤਰ ਅਤੇ ਇਕਸੁਰਤਾ ਨਾਲ ਅੱਗੇ ਵਧ ਸਕਦੀ ਹੈ।