ਡੈਲਟਾ ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦਾ ਸਿਧਾਂਤ ਕੀ ਹੈ?

ਸੈਂਸਰ

ਡੈਲਟਾ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮਰੋਬੋਟ ਦੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪਹਿਲੂਆਂ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਇਸਦੀ ਸਥਿਤੀ, ਵੇਗ ਅਤੇ ਪ੍ਰਵੇਗ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰਨ ਲਈ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੇ ਸੈੱਟ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਡੈਲਟਾ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਸੈਂਸਰ ਆਪਟੀਕਲ ਏਨਕੋਡਰ ਹਨ, ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਜੋੜਾਂ ਦੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਮਾਪਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਸੈਂਸਰ ਕੰਟਰੋਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਨੂੰ ਕੋਣੀ ਸਥਿਤੀ ਫੀਡਬੈਕ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਇਸ ਨੂੰ ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਵੇਗ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ।

ਡੈਲਟਾ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਇੱਕ ਹੋਰ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਕਿਸਮ ਦੇ ਸੈਂਸਰ ਫੋਰਸ ਸੈਂਸਰ ਹਨ, ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਅੰਤ-ਪ੍ਰਭਾਵ ਦੁਆਰਾ ਲਾਗੂ ਕੀਤੇ ਬਲਾਂ ਅਤੇ ਟਾਰਕਾਂ ਨੂੰ ਮਾਪਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਸੈਂਸਰ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਬਲ-ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਅਸੈਂਬਲੀ ਓਪਰੇਸ਼ਨਾਂ ਦੌਰਾਨ ਕਮਜ਼ੋਰ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਫੜਨਾ ਜਾਂ ਬਲ ਦੀ ਸਹੀ ਮਾਤਰਾ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨਾ।

ਐਕਟੁਏਟਰ

ਡੈਲਟਾ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਐਕਟੀਵੇਟਰਾਂ ਦੇ ਸਮੂਹ ਦੁਆਰਾ ਰੋਬੋਟ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਹੈ। ਡੈਲਟਾ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਸਭ ਤੋਂ ਆਮ ਐਕਟੂਏਟਰ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਮੋਟਰ ਹਨ, ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਜੋੜਾਂ ਨੂੰ ਗੀਅਰਾਂ ਜਾਂ ਬੈਲਟਾਂ ਰਾਹੀਂ ਚਲਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸੈਂਸਰਾਂ ਤੋਂ ਇਨਪੁਟ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਸਟੀਕ ਮੂਵਮੈਂਟ ਕਮਾਂਡਾਂ ਭੇਜਦਾ ਹੈ।

ਮੋਟਰਾਂ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਡੈਲਟਾ ਰੋਬੋਟ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਲੋੜਾਂ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ, ਹੋਰ ਕਿਸਮ ਦੇ ਐਕਚੁਏਟਰਾਂ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਜਾਂ ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਐਕਚੁਏਟਰਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵੀ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।

ਸਿੱਟੇ ਵਜੋਂ, ਡੈਲਟਾ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਇੱਕ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਅਤੇ ਉੱਚ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਹੈ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਉੱਚ ਗਤੀ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਕੰਟਰੋਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਦਿਲ ਹੈ, ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸੈਂਸਰਾਂ ਤੋਂ ਇਨਪੁਟ ਸਿਗਨਲਾਂ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਐਕਚੁਏਟਰਾਂ ਦੇ ਸਮੂਹ ਦੁਆਰਾ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਡੈਲਟਾ ਰੋਬੋਟ ਵਿਚਲੇ ਸੈਂਸਰ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ, ਵੇਗ ਅਤੇ ਪ੍ਰਵੇਗ ਬਾਰੇ ਫੀਡਬੈਕ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਐਕਟੀਵੇਟਰ ਰੋਬੋਟ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਨੂੰ ਤਾਲਮੇਲ ਵਾਲੇ ਢੰਗ ਨਾਲ ਚਲਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਅਡਵਾਂਸਡ ਸੈਂਸਰ ਅਤੇ ਐਕਚੁਏਟਰ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਨਾਲ ਸਟੀਕ ਕੰਟਰੋਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਨੂੰ ਜੋੜ ਕੇ, ਡੈਲਟਾ ਰੋਬੋਟ ਉਦਯੋਗਿਕ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਦੇ ਤਰੀਕੇ ਨੂੰ ਬਦਲ ਰਹੇ ਹਨ।