ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਸਹਾਇਕ ਉਪਕਰਣ ਰੋਬੋਟ ਬਾਡੀ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਲੈਸ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪੈਰੀਫਿਰਲ ਉਪਕਰਣਾਂ ਅਤੇ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦਾ ਹਵਾਲਾ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੰਮਾਂ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪੂਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਅਤੇ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਕਾਰਜਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ, ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਕਾਰਜ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ, ਨੌਕਰੀ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ, ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੇ ਕੰਮ ਨੂੰ ਸਰਲ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੀਆਂ ਗਈਆਂ ਹਨ।
ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਸਹਾਇਕ ਉਪਕਰਣ ਹਨ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਅਤੇ ਲੋੜੀਂਦੇ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਹੇਠ ਲਿਖੀਆਂ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਉਪਕਰਨ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ ਪਰ ਇਹਨਾਂ ਤੱਕ ਸੀਮਿਤ ਨਹੀਂ ਹਨ:
1. ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ: ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਅਤੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਸਮੇਤ, ਰੋਬੋਟ ਕਾਰਵਾਈਆਂ, ਮਾਰਗ ਦੀ ਯੋਜਨਾਬੰਦੀ, ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ ਅਤੇ ਹੋਰ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਨਾਲ ਪਰਸਪਰ ਪ੍ਰਭਾਵ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
2. ਟੀਚਿੰਗ ਪੈਂਡੈਂਟ: ਪ੍ਰੋਗ੍ਰਾਮਿੰਗ ਅਤੇ ਮੋਸ਼ਨ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ, ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਨੁਕਸ ਨਿਦਾਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
3. ਆਰਮ ਟੂਲਿੰਗ ਦਾ ਅੰਤ (EOAT): ਖਾਸ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਲੋੜਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਿਆਂ, ਇਸ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਟੂਲ ਅਤੇ ਸੈਂਸਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਗ੍ਰਿੱਪਰ, ਫਿਕਸਚਰ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਟੂਲ, ਸਪਰੇਅ ਹੈੱਡ, ਕਟਿੰਗ ਟੂਲ,ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਸੈਂਸਰ,ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ, ਆਦਿ, ਖਾਸ ਕੰਮਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪਕੜਨ, ਅਸੈਂਬਲੀ, ਵੈਲਡਿੰਗ, ਅਤੇ ਨਿਰੀਖਣ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
4. ਰੋਬੋਟ ਪੈਰੀਫਿਰਲ ਉਪਕਰਣ:
•ਫਿਕਸਚਰ ਅਤੇ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਸਿਸਟਮ: ਇਹ ਸੁਨਿਸ਼ਚਿਤ ਕਰੋ ਕਿ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਜਾਂ ਟ੍ਰਾਂਸਪੋਰਟ ਕੀਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੀਆਂ ਚੀਜ਼ਾਂ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਤਿਆਰ ਹਨ।
ਡਿਸਪਲੇਸਮੈਂਟ ਮਸ਼ੀਨ ਅਤੇ ਫਲਿੱਪਿੰਗ ਟੇਬਲ: ਮਲਟੀ ਐਂਗਲ ਓਪਰੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਵੈਲਡਿੰਗ, ਅਸੈਂਬਲੀ ਅਤੇ ਹੋਰ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਦੌਰਾਨ ਵਰਕਪੀਸ ਲਈ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਫਲਿੱਪਿੰਗ ਫੰਕਸ਼ਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਕਨਵੇਅਰ ਲਾਈਨਾਂ ਅਤੇ ਲੌਜਿਸਟਿਕ ਸਿਸਟਮ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਕਨਵੇਅਰ ਬੈਲਟਸ, ਏਜੀਵੀ (ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਗਾਈਡਡ ਵਾਹਨ), ਆਦਿ, ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨਾਂ 'ਤੇ ਸਮੱਗਰੀ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਅਤੇ ਸਮੱਗਰੀ ਦੇ ਪ੍ਰਵਾਹ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਸਫ਼ਾਈ ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੇ ਉਪਕਰਨ: ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਸਾਫ਼ ਕਰਨ ਵਾਲੀਆਂ ਮਸ਼ੀਨਾਂ, ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਟੂਲ ਬਦਲਣ ਲਈ ਤੁਰੰਤ ਬਦਲਣ ਵਾਲੇ ਯੰਤਰ, ਲੁਬਰੀਕੇਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ, ਆਦਿ।
ਸੁਰੱਖਿਆ ਉਪਕਰਨ: ਰੋਬੋਟ ਓਪਰੇਸ਼ਨਾਂ ਦੌਰਾਨ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਸੁਰੱਖਿਆ ਵਾੜ, ਗਰੇਟਿੰਗਜ਼, ਸੁਰੱਖਿਆ ਦਰਵਾਜ਼ੇ, ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਆਦਿ ਸਮੇਤ।
5. ਸੰਚਾਰ ਅਤੇ ਇੰਟਰਫੇਸ ਉਪਕਰਨ: ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਫੈਕਟਰੀ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ PLC, MES, ERP, ਆਦਿ) ਵਿਚਕਾਰ ਡੇਟਾ ਐਕਸਚੇਂਜ ਅਤੇ ਸਮਕਾਲੀਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
6. ਪਾਵਰ ਅਤੇ ਕੇਬਲ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਪ੍ਰਣਾਲੀ: ਰੋਬੋਟ ਕੇਬਲ ਰੀਲਾਂ, ਡਰੈਗ ਚੇਨ ਸਿਸਟਮ, ਆਦਿ ਸਮੇਤ, ਤਾਰਾਂ ਅਤੇ ਕੇਬਲਾਂ ਨੂੰ ਪਹਿਨਣ ਅਤੇ ਖਿੱਚਣ ਤੋਂ ਬਚਾਉਣ ਲਈ, ਸਾਜ਼-ਸਾਮਾਨ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਅਤੇ ਵਿਵਸਥਿਤ ਰੱਖਦੇ ਹੋਏ।
7. ਰੋਬੋਟ ਬਾਹਰੀ ਧੁਰੀ: ਇੱਕ ਵਾਧੂ ਧੁਰੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਸੀਮਾ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਲਈ ਮੁੱਖ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਨਾਲ ਜੋੜ ਕੇ ਕੰਮ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸੱਤਵਾਂ ਧੁਰਾ (ਬਾਹਰੀ ਟ੍ਰੈਕ)।
8. ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਸਿਸਟਮ ਅਤੇ ਸੈਂਸਰ: ਮਸ਼ੀਨ ਵਿਜ਼ਨ ਕੈਮਰੇ, ਲੇਜ਼ਰ ਸਕੈਨਰ, ਫੋਰਸ ਸੈਂਸਰ, ਆਦਿ ਸਮੇਤ, ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਵਾਤਾਵਰਣ ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਅਤੇ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਫੈਸਲੇ ਲੈਣ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ।
9. ਊਰਜਾ ਸਪਲਾਈ ਅਤੇ ਕੰਪਰੈੱਸਡ ਏਅਰ ਸਿਸਟਮ: ਰੋਬੋਟਾਂ ਅਤੇ ਸਹਾਇਕ ਉਪਕਰਣਾਂ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੀ ਬਿਜਲੀ, ਕੰਪਰੈੱਸਡ ਹਵਾ, ਜਾਂ ਹੋਰ ਊਰਜਾ ਸਪਲਾਈ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰੋ।
ਹਰੇਕ ਸਹਾਇਕ ਉਪਕਰਣ ਨੂੰ ਖਾਸ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ, ਸੁਰੱਖਿਆ ਅਤੇ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਰੋਬੋਟ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਉਤਪਾਦਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ ਵਧੇਰੇ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਮਾਰਚ-15-2024
