ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀਆਂ ਕਿਸਮਾਂ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਬਣਤਰ ਅਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਕੀ ਹਨ?

ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਹੁਣ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਉਦਯੋਗਾਂ ਵਿੱਚ ਉਹਨਾਂ ਕੰਮਾਂ ਨੂੰ ਸਵੈਚਲਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਜੋ ਮਨੁੱਖੀ ਕਾਮਿਆਂ ਲਈ ਜਾਂ ਤਾਂ ਬਹੁਤ ਖਤਰਨਾਕ ਜਾਂ ਬਹੁਤ ਹੀ ਇਕਸਾਰ ਹਨ। ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਕੰਮਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵੈਲਡਿੰਗ, ਪੇਂਟਿੰਗ, ਅਸੈਂਬਲੀ, ਮਟੀਰੀਅਲ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਅਤੇ ਹੋਰ ਬਹੁਤ ਕੁਝ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ।

ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਬਣਤਰ ਅਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਕਈ ਕਿਸਮਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਲੇਖ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀਆਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਿਸਮਾਂ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੀਆਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਬਾਰੇ ਚਰਚਾ ਕਰਾਂਗੇ।

ਢਾਂਚੇ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀਆਂ ਕਿਸਮਾਂ

1.ਕਾਰਟੇਸ਼ੀਅਨ ਰੋਬੋਟ

ਕਾਰਟੇਸ਼ੀਅਨ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਰੈਕਟਲੀਨੀਅਰ ਜਾਂ ਗੈਂਟਰੀ ਰੋਬੋਟ ਵੀ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਕਾਰਟੇਸ਼ੀਅਨ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ ਦੇ ਨਾਮ 'ਤੇ ਰੱਖਿਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਤਿੰਨ ਰੇਖਿਕ ਧੁਰੇ (X, Y, ਅਤੇ Z) ਹਨ ਜੋ ਅੰਦੋਲਨ ਲਈ ਇੱਕ ਕਾਰਟੇਸ਼ੀਅਨ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਉਹ ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਸਮੱਗਰੀ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਅਤੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਵਰਗੇ ਕੰਮਾਂ ਲਈ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।

2. SCARA ਰੋਬੋਟ

SCARA ਰੋਬੋਟ, ਜੋ ਕਿ ਸਿਲੈਕਟਿਵ ਕੰਪਲਾਇੰਸ ਅਸੈਂਬਲੀ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਲਈ ਹਨ, ਉਹਨਾਂ ਕੰਮਾਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ ਜਿਹਨਾਂ ਲਈ ਉੱਚ-ਸਪੀਡ ਅਤੇ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਅੰਦੋਲਨ ਦੇ ਤਿੰਨ ਜਾਂ ਚਾਰ ਧੁਰੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਅਕਸਰ ਅਸੈਂਬਲੀ ਕੰਮਾਂ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪੇਚਾਂ, ਬੋਲਟ ਅਤੇ ਹੋਰ ਭਾਗਾਂ ਨੂੰ ਪਾਉਣਾ।

3. ਡੈਲਟਾ ਰੋਬੋਟਸ

ਡੈਲਟਾ ਰੋਬੋਟ ਉਹਨਾਂ ਕੰਮਾਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ ਜਿਹਨਾਂ ਲਈ ਉੱਚ ਰਫਤਾਰ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪਿਕ-ਐਂਡ-ਪਲੇਸ ਓਪਰੇਸ਼ਨ। ਇਹਨਾਂ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦਾ ਇੱਕ ਵਿਲੱਖਣ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਅਧਾਰ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਤਿੰਨ ਹਥਿਆਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ, ਜੋ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਉੱਚ-ਸਪੀਡ ਅੰਦੋਲਨ ਅਤੇ ਉੱਚ-ਪੱਧਰੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।

ਟ੍ਰਾਂਸਪੋਰਟ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ

ਡੈਲਟਾ ਰੋਬੋਟ ਉਹਨਾਂ ਕੰਮਾਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ ਜਿਹਨਾਂ ਲਈ ਉੱਚ ਰਫਤਾਰ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪਿਕ-ਐਂਡ-ਪਲੇਸ ਓਪਰੇਸ਼ਨ। ਇਹਨਾਂ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦਾ ਇੱਕ ਵਿਲੱਖਣ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਅਧਾਰ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਤਿੰਨ ਹਥਿਆਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ, ਜੋ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਉੱਚ-ਸਪੀਡ ਅੰਦੋਲਨ ਅਤੇ ਉੱਚ-ਪੱਧਰੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।

4. ਸਪਸ਼ਟ ਰੋਬੋਟ

ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਿਡ ਰੋਬੋਟ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਭ ਤੋਂ ਆਮ ਕਿਸਮ ਹਨ। ਉਹਨਾਂ ਕੋਲ ਕਈ ਰੋਟਰੀ ਜੋੜ ਹਨ ਜੋ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਕਈ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਜਾਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੇ ਹਨ. ਆਟੋਮੋਟਿਵ, ਏਰੋਸਪੇਸ ਅਤੇ ਫੂਡ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਸਮੇਤ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਉਦਯੋਗਾਂ ਵਿੱਚ ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਿਡ ਰੋਬੋਟ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।

ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀਆਂ ਕਿਸਮਾਂ

1. ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ

ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਉਹਨਾਂ ਕੰਮਾਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ ਜਿਹਨਾਂ ਲਈ ਵੈਲਡਿੰਗ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਅਤੇ ਏਰੋਸਪੇਸ ਉਦਯੋਗਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਉੱਚ-ਸਪੀਡ ਅਤੇ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵੈਲਡਿੰਗ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਉਤਪਾਦਕਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਲਾਗਤਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।

2. ਪੇਂਟਿੰਗ ਰੋਬੋਟ

ਪੇਂਟਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਉਹਨਾਂ ਕੰਮਾਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ ਜਿਹਨਾਂ ਲਈ ਪੇਂਟਿੰਗ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਅਕਸਰ ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਉੱਚ-ਸਪੀਡ ਅਤੇ ਉੱਚ-ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਾਲੀ ਪੇਂਟਿੰਗ ਪੇਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਮੁਕੰਮਲ ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਸਮੁੱਚੀ ਦਿੱਖ ਅਤੇ ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।

3. ਅਸੈਂਬਲੀ ਰੋਬੋਟ

ਅਸੈਂਬਲੀ ਰੋਬੋਟ ਉਹਨਾਂ ਕੰਮਾਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ ਜਿਹਨਾਂ ਲਈ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਜਾਂ ਉਤਪਾਦਾਂ ਨੂੰ ਅਸੈਂਬਲ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਅਕਸਰ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਅਤੇ ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਉਦਯੋਗਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।

4. ਮਟੀਰੀਅਲ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਰੋਬੋਟ

ਮੈਟੀਰੀਅਲ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਲੋਡਿੰਗ ਅਤੇ ਅਨਲੋਡਿੰਗ, ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਅਤੇ ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਵਰਗੇ ਕੰਮਾਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ। ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਅਕਸਰ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੇ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਨੂੰ ਸਵੈਚਲਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵੇਅਰਹਾਊਸਾਂ ਅਤੇ ਵੰਡ ਕੇਂਦਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।

5. ਨਿਰੀਖਣ ਰੋਬੋਟ

ਨਿਰੀਖਣ ਰੋਬੋਟ ਉਹਨਾਂ ਕੰਮਾਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਲਈ ਗੁਣਵੱਤਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਨੁਕਸ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਅਤੇ ਗੁਣਵੱਤਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਉੱਨਤ ਸੈਂਸਰ ਅਤੇ ਕੈਮਰਿਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ।

ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਆਧੁਨਿਕ ਨਿਰਮਾਣ ਦਾ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹਿੱਸਾ ਹਨ। ਉਹ ਉਤਪਾਦਕਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਲਾਗਤਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਮੁਕੰਮਲ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੀ ਸਮੁੱਚੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਵੈਲਡਿੰਗ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਪੇਂਟਿੰਗ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਮਟੀਰੀਅਲ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਤੱਕ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਉਦਯੋਗਾਂ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਉਪਲਬਧ ਹੈ।

ਭਵਿੱਖ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ ਹੋਰ ਉੱਨਤ ਅਤੇ ਆਧੁਨਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦੇਖਣ ਦੀ ਉਮੀਦ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ ਜੋ ਹੋਰ ਵੀ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦਾ ਵਿਕਾਸ ਜਾਰੀ ਹੈ, ਉਸੇ ਤਰ੍ਹਾਂ ਉਦਯੋਗਿਕ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਦੇ ਮੌਕੇ ਵੀ. ਉੱਨਤ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਮਦਦ ਨਾਲ, ਕਾਰੋਬਾਰ ਉੱਚ ਉਤਪਾਦਕਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਲਾਗਤਾਂ ਘਟਾ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਸਮੁੱਚੀ ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਜਿਸਦਾ ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਹਰ ਕਿਸੇ ਨੂੰ ਲਾਭ ਹੋਵੇਗਾ।

ਫਾਊਂਡਰੀ ਅਤੇ ਧਾਤੂ ਉਦਯੋਗ

ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਨਵੰਬਰ-27-2024