ਰੋਬੋਟ ਕਿਰਿਆਵਾਂ ਦੀਆਂ ਕਿਸਮਾਂ ਨੂੰ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸੰਯੁਕਤ ਕਿਰਿਆਵਾਂ, ਰੇਖਿਕ ਕਿਰਿਆਵਾਂ, ਏ-ਆਰਕ ਕਿਰਿਆਵਾਂ, ਅਤੇ ਸੀ-ਆਰਕ ਕਿਰਿਆਵਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਹਰ ਇੱਕ ਦੀ ਆਪਣੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਭੂਮਿਕਾ ਅਤੇ ਕਾਰਜ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਹਨ:
1. ਜੁਆਇੰਟ ਮੋਸ਼ਨ(ਜੇ):
ਸੰਯੁਕਤ ਗਤੀ ਇੱਕ ਕਿਸਮ ਦੀ ਕਿਰਿਆ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਹਰੇਕ ਸੰਯੁਕਤ ਧੁਰੇ ਦੇ ਕੋਣਾਂ ਨੂੰ ਸੁਤੰਤਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਕੇ ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਸਥਿਤੀ ਵੱਲ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਸੰਯੁਕਤ ਅੰਦੋਲਨਾਂ ਵਿੱਚ, ਰੋਬੋਟ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਬਿੰਦੂ ਤੋਂ ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਬਿੰਦੂ ਤੱਕ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਦੀ ਪਰਵਾਹ ਨਹੀਂ ਕਰਦੇ, ਪਰ ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਹਰੇਕ ਧੁਰੇ ਦੇ ਕੋਣਾਂ ਨੂੰ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ।
ਫੰਕਸ਼ਨ: ਸੰਯੁਕਤ ਅੰਦੋਲਨ ਉਹਨਾਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਲਈ ਢੁਕਵੇਂ ਹਨ ਜਿੱਥੇ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਰਸਤੇ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕੀਤੇ ਬਿਨਾਂ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਕਿਸੇ ਖਾਸ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਜਾਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਉਹ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਟੀਕ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਕਰਨ ਲਈ ਜਾਂ ਖਰਾਬ ਸਥਿਤੀ ਵਾਲੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਜਿੱਥੇ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
2. ਲੀਨੀਅਰ ਮੋਸ਼ਨ(L):
ਲੀਨੀਅਰ ਐਕਸ਼ਨ ਇੱਕ ਰੇਖਿਕ ਮਾਰਗ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਬਿੰਦੂ ਤੋਂ ਦੂਜੇ ਬਿੰਦੂ ਤੱਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਹੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਲੀਨੀਅਰ ਮੋਸ਼ਨ ਵਿੱਚ, ਰੋਬੋਟ ਟੂਲ ਦਾ ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ (TCP) ਇੱਕ ਲੀਨੀਅਰ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਦਾ ਅਨੁਸਰਣ ਕਰੇਗਾ, ਭਾਵੇਂ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਸੰਯੁਕਤ ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰ ਹੋਵੇ।
ਫੰਕਸ਼ਨ: ਰੇਖਿਕ ਗਤੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਹਨਾਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਸਟੀਕ ਓਪਰੇਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਸਿੱਧੇ ਮਾਰਗ 'ਤੇ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵੈਲਡਿੰਗ, ਕਟਿੰਗ, ਪੇਂਟਿੰਗ, ਆਦਿ, ਕਿਉਂਕਿ ਇਹਨਾਂ ਓਪਰੇਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਅਕਸਰ ਇੱਕ ਨਿਰੰਤਰ ਦਿਸ਼ਾ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਸਬੰਧ ਨੂੰ ਕਾਇਮ ਰੱਖਣ ਲਈ ਟੂਲ ਐਂਡ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਕੰਮ ਦੀ ਸਤਹ.
3. ਚਾਪ ਮੋਸ਼ਨ (A):
ਇੱਕ ਵਕਰ ਮੋਸ਼ਨ ਇੱਕ ਵਿਚਕਾਰਲੇ ਬਿੰਦੂ (ਪਰਿਵਰਤਨ ਬਿੰਦੂ) ਦੁਆਰਾ ਸਰਕੂਲਰ ਮੋਸ਼ਨ ਕਰਨ ਦੇ ਤਰੀਕੇ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਵਿੱਚ, ਰੋਬੋਟ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਬਿੰਦੂ ਤੋਂ ਇੱਕ ਪਰਿਵਰਤਨ ਬਿੰਦੂ ਤੱਕ ਚਲੇਗਾ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਤਬਦੀਲੀ ਬਿੰਦੂ ਤੋਂ ਅੰਤ ਬਿੰਦੂ ਤੱਕ ਇੱਕ ਚਾਪ ਖਿੱਚੇਗਾ।
ਫੰਕਸ਼ਨ: ਏ ਆਰਕ ਐਕਸ਼ਨ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਜਿਹੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਚਾਪ ਮਾਰਗ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਕੁਝ ਵੈਲਡਿੰਗ ਅਤੇ ਪਾਲਿਸ਼ਿੰਗ ਕਾਰਜ, ਜਿੱਥੇ ਪਰਿਵਰਤਨ ਬਿੰਦੂਆਂ ਦੀ ਚੋਣ ਗਤੀ ਦੀ ਨਿਰਵਿਘਨਤਾ ਅਤੇ ਗਤੀ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।
4. ਸਰਕੂਲਰ ਆਰਕ ਮੋਸ਼ਨ(C):
C ਚਾਪ ਕਿਰਿਆ ਇੱਕ ਚੱਕਰੀ ਗਤੀ ਹੈ ਜੋ ਇੱਕ ਚਾਪ ਦੇ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਅਤੇ ਸਮਾਪਤੀ ਬਿੰਦੂਆਂ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਚਾਪ ਉੱਤੇ ਇੱਕ ਵਾਧੂ ਬਿੰਦੂ (ਪਾਸਿੰਗ ਪੁਆਇੰਟ) ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਕੇ ਪੂਰੀ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਵਿਧੀ ਚਾਪ ਮਾਰਗ ਦੇ ਵਧੇਰੇ ਸਟੀਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਏ-ਆਰਕ ਐਕਸ਼ਨ ਵਰਗੇ ਪਰਿਵਰਤਨ ਬਿੰਦੂਆਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਫੰਕਸ਼ਨ: ਸੀ ਆਰਕ ਐਕਸ਼ਨ ਉਹਨਾਂ ਕੰਮਾਂ ਲਈ ਵੀ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ ਜਿਹਨਾਂ ਲਈ ਚਾਪ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਪਰ A ਆਰਕ ਐਕਸ਼ਨ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ, ਇਹ ਵਧੇਰੇ ਸਟੀਕ ਚਾਪ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਚਾਪ ਮਾਰਗਾਂ ਲਈ ਸਖ਼ਤ ਲੋੜਾਂ ਵਾਲੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਮਸ਼ੀਨੀ ਕਾਰਜਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵੀਂ ਹੈ। ਹਰ ਕਿਸਮ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੇ ਆਪਣੇ ਖਾਸ ਫਾਇਦੇ ਅਤੇ ਲਾਗੂ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਖਾਸ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਲੋੜਾਂ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਉਚਿਤ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਕਿਸਮ ਚੁਣਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਸੰਯੁਕਤ ਅੰਦੋਲਨ ਤੇਜ਼ ਸਥਿਤੀ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹਨ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਲੀਨੀਅਰ ਅਤੇ ਸਰਕੂਲਰ ਅੰਦੋਲਨ ਸਹੀ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਲਈ ਢੁਕਵੇਂ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਲਈ ਮਾਰਗ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ ਐਕਸ਼ਨ ਕਿਸਮਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜ ਕੇ, ਰੋਬੋਟ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਕਾਰਜ ਕ੍ਰਮਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਆਟੋਮੇਟਿਡ ਉਤਪਾਦਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਜੁਲਾਈ-29-2024
