ਖ਼ਬਰਾਂ - ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਸਪਰਸ਼ ਸੰਵੇਦਕ ਕੀ ਹਨ? ਇੱਕ ਸੈਂਸਰ ਦਾ ਕੰਮ ਕੀ ਹੈ?

ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਸਪਰਸ਼ ਸੰਵੇਦਕਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਨਾਲ ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਰੀਰਕ ਸੰਪਰਕ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਸੈਂਸਰ ਸੈਂਸਰਾਂ ਅਤੇ ਵਸਤੂਆਂ ਵਿਚਕਾਰ ਸੰਪਰਕ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਨੂੰ ਮਾਪ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਵੀ ਛੂਹਣ ਦਾ ਫਾਇਦਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਫੋਰਸ ਅਤੇ ਸਪਰਸ਼ ਸੰਵੇਦਕ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਢਾਂਚਾਗਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਛੋਟੇ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ ਨਾਲ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ।

ਸਪਰਸ਼ ਸੰਵੇਦਕ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਛੋਹਣ ਦੀ ਜੈਵਿਕ ਸੰਵੇਦਨਾ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ ਅਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਉਤੇਜਨਾ, ਉਤੇਜਨਾ ਦੇ ਤਾਪਮਾਨ ਅਤੇ ਦਰਦ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਸਪਰਸ਼ ਸੰਵੇਦਕ ਬਲ ਜਾਂ ਸਰੀਰਕ ਸੰਪਰਕ ਦੇ ਸੰਕੇਤਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਗੇ ਅਤੇ ਜਵਾਬ ਦੇਣਗੇ।

ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਲੜੀ ਵਿੱਚ ਕਈ ਵੱਖੋ-ਵੱਖਰੇ ਸਪਰਸ਼ ਸੰਵੇਦਕ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਧਾਰਣ ਦਬਾਅ ਅਤੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਸਪਰਸ਼ ਸੰਵੇਦਨਾ। ਉਹ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਸੈਂਸਰਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਹਨਰੋਬੋਟਿਕਸ ਤਕਨਾਲੋਜੀ, ਪਾਈਜ਼ੋਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ, ਰੋਧਕ, ਕੈਪੇਸਿਟਿਵ, ਅਤੇ ਲਚਕੀਲੇ ਕਿਸਮਾਂ ਸਮੇਤ। ਇਹ ਲੇਖ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਸਪਰਸ਼ ਸੰਵੇਦਕ ਦੇ ਕਾਰਜਾਂ ਅਤੇ ਕਿਸਮਾਂ ਨੂੰ ਪੇਸ਼ ਕਰੇਗਾ।

1. ਆਪਟੀਕਲ ਟੈਕਟਾਈਲ ਸੈਂਸਰ: ਆਪਟੀਕਲ ਟੈਕਟਾਈਲ ਸੈਂਸਰ ਦੋ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ: ਅੰਦਰੂਨੀ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ। ਇਸ ਕਿਸਮ ਵਿੱਚ, ਰੋਸ਼ਨੀ ਦੀ ਤੀਬਰਤਾ ਨੂੰ ਰੋਸ਼ਨੀ ਦੇ ਮਾਰਗ ਵਿੱਚ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਨੂੰ ਹਿਲਾ ਕੇ ਐਡਜਸਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਵਿਰੋਧੀ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਦਖਲ ਅਤੇ ਉੱਚ ਰੈਜ਼ੋਲੂਸ਼ਨ ਦਾ ਫਾਇਦਾ ਹੈ. ਘੱਟ ਵਾਇਰਿੰਗ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਨੂੰ ਸੈਂਸਰਾਂ ਤੋਂ ਦੂਰ ਰੱਖਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

2. ਪਾਈਜ਼ੋਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਟੈਕਟਾਇਲ ਸੈਂਸਰ: ਜਦੋਂ ਸੈਂਸਰ ਤੱਤ 'ਤੇ ਦਬਾਅ ਪਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸੈਂਸਰ ਤੱਤ 'ਤੇ ਵੋਲਟੇਜ ਪ੍ਰਭਾਵ ਨੂੰ ਪੀਜ਼ੋਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਪ੍ਰਭਾਵ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਵੋਲਟੇਜ ਦੀ ਉਤਪੱਤੀ ਲਾਗੂ ਦਬਾਅ ਦੇ ਸਿੱਧੇ ਅਨੁਪਾਤਕ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ, ਕਿਸੇ ਬਾਹਰੀ ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ. ਇਸ ਸੈਂਸਰ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਟਿਕਾਊਤਾ ਅਤੇ ਵਿਆਪਕ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਰੇਂਜ ਹਨ। ਦਬਾਅ ਨੂੰ ਮਾਪ ਸਕਦਾ ਹੈ.

3. ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਸਪਰਸ਼ ਸੰਵੇਦਕ: Theਸੈਂਸਰ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈਸੰਚਾਲਕ ਪੌਲੀਮਰ ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਡ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਵਿਰੋਧ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ। ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੇ ਟੇਕਟਾਈਲ ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਦਬਾਅ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸੰਚਾਲਕ ਸਮੱਗਰੀ ਦਾ ਵਿਰੋਧ ਬਦਲ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਫਿਰ ਵਿਰੋਧ ਨੂੰ ਮਾਪੋ. ਇਸ ਸੈਂਸਰ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਉੱਚ ਟਿਕਾਊਤਾ ਅਤੇ ਵਧੀਆ ਓਵਰਲੋਡ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ।

4. Capacitive ਟੈਕਟਾਈਲ ਸੈਂਸਰ: ਦੋ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਡਾਂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਕੈਪੈਸੀਟੈਂਸ ਤਬਦੀਲੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੈਪੇਸਿਟਿਵ ਸੈਂਸਰਾਂ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਕਿਸਮ ਦਾ ਕੈਪੇਸਿਟਿਵ ਸੈਂਸਰ ਸਮਰੱਥਾ ਨੂੰ ਮਾਪੇਗਾ ਅਤੇ ਲਾਗੂ ਦਬਾਅ ਹੇਠ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਕਰੇਗਾ। ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਪਲੇਟ ਕੈਪੇਸੀਟਰਾਂ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਪਲੇਟਾਂ ਦੇ ਸਪੇਸਿੰਗ ਅਤੇ ਖੇਤਰ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਹੈ। ਕੈਪਸੀਟਰ ਲੋਡ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਹੋਣਗੇ। ਇਸ ਸੈਂਸਰ ਵਿੱਚ ਲੀਨੀਅਰ ਰਿਸਪਾਂਸ ਅਤੇ ਵਾਈਡ ਡਾਇਨਾਮਿਕ ਰੇਂਜ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਹਨ।

5. ਚੁੰਬਕੀ ਸਪਰਸ਼ ਸੰਵੇਦਕ: ਚੁੰਬਕੀ ਸਪਰਸ਼ ਸੰਵੇਦਕ ਦੋ ਤਰੀਕਿਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ: ਇੱਕ ਚੁੰਬਕੀ ਪ੍ਰਵਾਹ ਘਣਤਾ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਨੂੰ ਮਾਪਣਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਦੂਜਾ ਵਿੰਡਿੰਗਾਂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਚੁੰਬਕੀ ਜੋੜੀ ਵਿਕਾਰ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਹੈ। ਇਸ ਸੈਂਸਰ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ ਅਤੇ ਕੋਈ ਮਕੈਨੀਕਲ ਲੈਗ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਹਨ।

ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਸਪਰਸ਼ ਸੰਵੇਦਕ ਦੀ ਭੂਮਿਕਾ

In ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਕਾਰਵਾਈ ਤਕਨਾਲੋਜੀ, ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀ ਅਤੇ ਛੋਹ ਪੂਰਕ ਮੋਡ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮਨੁੱਖੀ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ। ਉਦਯੋਗ ਦੇ ਮਾਹਿਰਾਂ ਨੇ ਭਵਿੱਖਬਾਣੀ ਕੀਤੀ ਹੈ ਕਿ ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਨੂੰ ਜਲਦੀ ਹੀ ਮੁੱਖ ਧਾਰਾ ਰੋਬੋਟ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਜੋੜਿਆ ਜਾਵੇਗਾ. ਅਸਲ ਵਿੱਚ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਟੈਕਟਾਇਲ ਸੈਂਸਰ ਟਚ ਸੈਂਸਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਉਸ ਵਸਤੂ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜਿਸ ਨਾਲ ਉਹ ਸੰਪਰਕ ਵਿੱਚ ਹਨ। ਜਾਣਕਾਰੀ ਸਪਰਸ਼ ਵਸਤੂ ਦੀ ਸ਼ਕਲ, ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਕਿਸਮ ਬਾਰੇ ਹੈ।

ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਸਪਰਸ਼ ਸੰਵੇਦਕ ਵਸਤੂਆਂ ਅਤੇ ਹੋਰ ਵਸਤੂਆਂ ਦੀ ਮੌਜੂਦਗੀ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਭਾਗਾਂ ਦੀ ਸ਼ਕਲ, ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਨੂੰ ਵੀ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਸੰਵੇਦਕ ਦੇ ਸੰਪਰਕ ਵਿੱਚ ਆਬਜੈਕਟ ਦਾ ਸੰਪਰਕ ਦਬਾਅ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਦਬਾਅ ਦੀ ਵੰਡ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਡਿਵਾਈਸ ਵਸਤੂਆਂ 'ਤੇ ਨਿਰੀਖਣ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਟੈਕਸਟ ਨਿਗਰਾਨੀ, ਸੰਯੁਕਤ ਨਿਰੀਖਣ, ਜਾਂ ਨੁਕਸਾਨ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾ। ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਸਪਰਸ਼ ਸੰਵੇਦਕ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਉਤੇਜਨਾ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਵਸਤੂਆਂ ਦੀ ਮੌਜੂਦਗੀ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਸਪਰਸ਼ ਚਿੱਤਰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਸਪਰਸ਼ ਸੰਵੇਦਕ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਭਾਗ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਇਹਨਾਂ ਕੰਪੋਨੈਂਟਸ ਦੀ ਮਦਦ ਨਾਲ, ਟੈਕਟਾਇਲ ਸੈਂਸਰ ਕਈ ਗੁਣਾਂ ਨੂੰ ਮਾਪ ਸਕਦੇ ਹਨ।

ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਸਪਰਸ਼ ਸੰਵੇਦਕਾਂ ਦੇ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਭਾਗਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਸਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਗਤੀ ਦੀ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਰੇਂਜ ਲਈ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਇੱਕ ਟੱਚ ਸੈਂਸਰ ਐਰੇ ਹੈ ਜੋ ਇੱਕ ਵੱਡਾ ਸੈਂਸਰ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜਿਸਨੂੰ ਟੱਚ ਸੈਂਸਰ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਵੱਖਰਾ ਟੱਚ ਸੈਂਸਰ ਰੋਬੋਟ ਦੀਆਂ ਉਂਗਲਾਂ ਅਤੇ ਟੈਕਸਟਚਰ ਸਤਹ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਸਰੀਰਕ ਸੰਪਰਕ ਦੀ ਵਿਆਖਿਆ ਕਰੇਗਾ। ਇੱਕ ਵਾਰ ਇੱਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ ਵਸਤੂ ਦੇ ਸੰਪਰਕ ਵਿੱਚ ਆਉਂਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਿਗਨਲ ਭੇਜਦਾ ਹੈ.

ਇਹ ਲੇਖ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਲਈ ਟੈਕਟਾਇਲ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੇ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਅਤੇ ਕਿਸਮਾਂ ਨੂੰ ਪੇਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ. ਸਮੁੱਚੇ ਪਾਠ ਨੂੰ ਬ੍ਰਾਊਜ਼ ਕਰਕੇ, ਇਹ ਸਮਝਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਸੰਚਾਲਨ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਮਨੁੱਖੀ ਡੋਮੇਨ ਵਿੱਚ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀ ਅਤੇ ਛੋਹ ਪੂਰਕ ਮੋਡ ਹਨ। ਉਦਯੋਗ ਦੇ ਮਾਹਰਾਂ ਨੇ ਭਵਿੱਖਬਾਣੀ ਕੀਤੀ ਹੈ ਕਿ ਟੱਚ ਸੈਂਸਰ ਜਲਦੀ ਹੀ ਮੁੱਖ ਧਾਰਾ ਰੋਬੋਟ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਨੂੰ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਨਗੇ। ਮੂਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਟੈਕਟਾਇਲ ਸੈਂਸਰ ਇੱਕ ਕਿਸਮ ਦੇ ਟੱਚ ਸੈਂਸਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਸੰਪਰਕ ਵਿੱਚ ਆਬਜੈਕਟ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਜਾਣਕਾਰੀ ਸਪਰਸ਼ ਵਸਤੂ ਦੇ ਆਕਾਰ, ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਕਿਸਮ ਬਾਰੇ ਹੈ।