ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ 3D ਵਿਜ਼ਨ ਡਿਸਆਰਡਰਡ ਗ੍ਰਾਸਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰਨ ਲਈ ਮੁੱਖ ਨੁਕਤੇ ਕੀ ਹਨ?

ਫੜਨ ਦਾ ਤਰੀਕਾ: ਫੜੀ ਜਾ ਰਹੀ ਵਸਤੂ ਦੀ ਸ਼ਕਲ, ਸਮੱਗਰੀ ਅਤੇ ਸਤਹ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਢੁਕਵੀਂ ਸਮਝਦਾਰੀ ਵਿਧੀ ਚੁਣੋ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਕਠੋਰ ਆਇਤਾਕਾਰ ਵਸਤੂਆਂ ਲਈ, ਗ੍ਰਿਪਰਾਂ ਨੂੰ ਫੜਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ; ਨਰਮ ਵਸਤੂਆਂ ਲਈ, ਪਕੜਨ ਲਈ ਵੈਕਿਊਮ ਚੂਸਣ ਕੱਪ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਅਤੇ ਲਚਕਤਾ: ਅੰਤ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵਕਾਂ ਕੋਲ ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਡਿਗਰੀ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਵਸਤੂ ਦੇ ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਵਿਵਹਾਰ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋਣ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਣੇ ਚਾਹੀਦੇ ਹਨ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਲਚਕੀਲੇ ਉਂਗਲਾਂ ਵਾਲੇ ਕੁਝ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਇੱਕ ਖਾਸ ਸੀਮਾ ਦੇ ਅੰਦਰ ਕਲੈਂਪਿੰਗ ਫੋਰਸ ਅਤੇ ਪਕੜਣ ਵਾਲੇ ਕੋਣ ਨੂੰ ਆਟੋਮੈਟਿਕਲੀ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਤਾਕਤ ਅਤੇ ਟਿਕਾਊਤਾ: ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਅਤੇ ਅਕਸਰ ਪਕੜਨ ਵਾਲੇ ਓਪਰੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਇਸਦੀ ਤਾਕਤ ਅਤੇ ਟਿਕਾਊਤਾ 'ਤੇ ਗੌਰ ਕਰੋ। ਕਠੋਰ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮੈਟਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ, ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕਾਂ ਨੂੰ ਲੋੜੀਂਦੀ ਤਾਕਤ, ਪਹਿਨਣ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ, ਖੋਰ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ, ਅਤੇ ਹੋਰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ
ਅਨੁਕੂਲਤਾ: ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ,3D ਵਿਜ਼ਨ ਸੈਂਸਰ,ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ, ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਸਥਿਰ ਸੰਚਾਰ ਅਤੇ ਸਹਿਯੋਗੀ ਕੰਮ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਹੋਰ ਉਪਕਰਣ।
ਰੀਅਲ ਟਾਈਮ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਅਤੇ ਜਵਾਬ ਦੀ ਗਤੀ: ਅਸਲ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਸੈਂਸਰ ਡੇਟਾ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕਰਨ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਤੁਰੰਤ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨਿਰਦੇਸ਼ ਜਾਰੀ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਣਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ। ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਆਟੋਮੇਟਿਡ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨਾਂ 'ਤੇ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਦੀ ਗਤੀ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਤਪਾਦਨ ਦੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰਦੀ ਹੈ.
ਸਕੇਲੇਬਿਲਟੀ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਿਲਟੀ: ਭਵਿੱਖ ਵਿੱਚ ਨਵੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਜਾਂ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜਨ ਦੀ ਸਹੂਲਤ ਲਈ ਇਸ ਵਿੱਚ ਮਾਪਯੋਗਤਾ ਦੀ ਇੱਕ ਖਾਸ ਡਿਗਰੀ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਦੌਰਾਨ, ਚੰਗੀ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਿਲਟੀ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਲਚਕੀਲੇ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕਰਨ ਅਤੇ ਵੱਖੋ-ਵੱਖਰੇ ਸਮਝਣ ਵਾਲੇ ਕੰਮਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ।
ਸਾਫਟਵੇਅਰ
ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਐਲਗੋਰਿਦਮ: ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਵਿੱਚ ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ3D ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਡਾਟਾ, ਫੰਕਸ਼ਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵਸਤੂ ਪਛਾਣ, ਸਥਾਨੀਕਰਨ, ਅਤੇ ਪੋਜ਼ ਅਨੁਮਾਨ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਅਨਿਯਮਿਤ ਰੂਪ ਵਾਲੀਆਂ ਵਸਤੂਆਂ ਦੀ ਮਾਨਤਾ ਦਰ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਡੂੰਘੇ ਸਿਖਲਾਈ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ।
ਪਾਥ ਪਲੈਨਿੰਗ ਫੰਕਸ਼ਨ: ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਇੱਕ ਵਾਜਬ ਗਤੀ ਮਾਰਗ ਦੀ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਟੱਕਰਾਂ ਤੋਂ ਬਚ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਮਝ ਦੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਕੰਮ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਵਿੱਚ, ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਨੂੰ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦੀਆਂ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਦੇ ਸਥਾਨ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਮਝ ਅਤੇ ਪਲੇਸਮੈਂਟ ਮਾਰਗਾਂ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਉਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਯੂਜ਼ਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੋਸਤੀ: ਓਪਰੇਟਰਾਂ ਲਈ ਮਾਪਦੰਡ, ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕਾਰਜ, ਅਤੇ ਮਾਨੀਟਰ ਸੈੱਟ ਕਰਨ ਲਈ ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ। ਇੱਕ ਅਨੁਭਵੀ ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਓਪਰੇਟਰਾਂ ਲਈ ਸਿਖਲਾਈ ਦੀ ਲਾਗਤ ਅਤੇ ਕੰਮ ਦੀ ਮੁਸ਼ਕਲ ਨੂੰ ਘਟਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।