ਇੱਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹਇੱਕ ਮਕੈਨੀਕਲ ਢਾਂਚਾ ਹੈ ਜੋ ਕਈ ਜੋੜਾਂ ਤੋਂ ਬਣਿਆ ਹੈ, ਇੱਕ ਮਨੁੱਖੀ ਬਾਂਹ ਵਰਗਾ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਘੁੰਮਣਯੋਗ ਜਾਂ ਖਿੱਚਣ ਯੋਗ ਜੋੜ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਇਹ ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਸਟੀਕ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸੰਚਾਲਨ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਮੋਟਰ, ਸੈਂਸਰ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ, ਅਤੇ ਐਕਟੁਏਟਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਯੰਤਰ ਹਨ ਜੋ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨਾਂ ਜਾਂ ਹੋਰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ 'ਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ। ਉਹਨਾਂ ਕੋਲ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮਲਟੀ-ਐਕਸਿਸ ਸੰਯੁਕਤ ਬਣਤਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਿੰਨ-ਅਯਾਮੀ ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਸੁਤੰਤਰ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਖਾਸ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਾਧਨਾਂ, ਫਿਕਸਚਰ ਜਾਂ ਸੈਂਸਰਾਂ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਦੋਵੇਂ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਉਪਕਰਣ ਹਨ ਜੋ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸੰਚਾਲਨ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਉਹਨਾਂ ਕੋਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨ, ਕਾਰਜਸ਼ੀਲਤਾ ਅਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਕੁਝ ਅੰਤਰ ਹਨ।
1. ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਦਿੱਖ:
ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਕੰਮਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਮਕੈਨੀਕਲ ਢਾਂਚਿਆਂ, ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ, ਅਤੇ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਸਮੇਤ ਇੱਕ ਸੰਪੂਰਨ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਉਹਨਾਂ ਕੋਲ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਬਹੁ-ਧੁਰੀ ਸੰਯੁਕਤ ਬਣਤਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਤਿੰਨ-ਅਯਾਮੀ ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਸੁਤੰਤਰ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਇੱਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਇੱਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਇੱਕ ਹਿੱਸਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇੱਕ ਸਟੈਂਡਅਲੋਨ ਡਿਵਾਈਸ ਵੀ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕਈ ਜੋੜਾਂ ਦੁਆਰਾ ਜੁੜੇ ਇੱਕ ਬਾਂਹ ਦੇ ਆਕਾਰ ਦੀ ਬਣਤਰ ਨਾਲ ਬਣਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਇੱਕ ਖਾਸ ਸੀਮਾ ਦੇ ਅੰਦਰ ਸਟੀਕ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸੰਚਾਲਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
2. ਫੰਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਲਚਕਤਾ:
ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਧੇਰੇ ਫੰਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਲਚਕਤਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਉਹ ਅਸੈਂਬਲੀ, ਵੈਲਡਿੰਗ, ਹੈਂਡਲਿੰਗ, ਪੈਕੇਜਿੰਗ, ਆਦਿ ਵਰਗੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਅਕਸਰ ਸੈਂਸਰ ਅਤੇ ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਸਿਸਟਮ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਵਾਤਾਵਰਣ ਨੂੰ ਸਮਝ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਉਸ ਅਨੁਸਾਰ ਜਵਾਬ ਦੇ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਦਾ ਕੰਮ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਸਧਾਰਨ ਹੈ ਅਤੇ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਖਾਸ ਕੰਮਾਂ ਨੂੰ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਅਸੈਂਬਲੀ ਲਾਈਨਾਂ 'ਤੇ ਪਾਰਟ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ, ਉਤਪਾਦ ਸਟੈਕਿੰਗ, ਜਾਂ ਸਮੱਗਰੀ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣਾ। ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਦੁਹਰਾਉਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
3. ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਖੇਤਰ:
ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਵੱਖ-ਵੱਖ ਉਦਯੋਗਾਂ ਅਤੇ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਨਿਰਮਾਣ, ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਉਦਯੋਗ, ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਉਦਯੋਗ, ਆਦਿ। ਉਹ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਉਤਪਾਦਨ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਅਤੇ ਲੋੜਾਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਮਕੈਨੀਕਲ ਹਥਿਆਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਅਸੈਂਬਲੀ ਲਾਈਨਾਂ, ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾਵਾਂ, ਮੈਡੀਕਲ ਉਪਕਰਣ, ਅਤੇ ਹੋਰ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ।
ਕੁੱਲ ਮਿਲਾ ਕੇ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ ਵਿਆਪਕ ਸੰਕਲਪ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ, ਜੋ ਖਾਸ ਸੰਚਾਲਨ ਕਾਰਜਾਂ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦਾ ਇੱਕ ਹਿੱਸਾ ਹਨ। ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਵਧੇਰੇ ਫੰਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਲਚਕਤਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਹ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਖਾਸ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਅਤੇ ਕਾਰਜਾਂ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਦਸੰਬਰ-26-2023
