ਫਾਇਦਾ
1. ਉੱਚ ਗਤੀ ਅਤੇ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ
ਗਤੀ ਦੇ ਸੰਦਰਭ ਵਿੱਚ: ਪਲੈਨਰ ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਿਡ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਸੰਯੁਕਤ ਬਣਤਰ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਸਧਾਰਨ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਜਹਾਜ਼ ਵਿੱਚ ਕੇਂਦ੍ਰਿਤ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਬੇਲੋੜੀਆਂ ਕਿਰਿਆਵਾਂ ਅਤੇ ਜੜਤਾ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ, ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਜਹਾਜ਼ ਦੇ ਅੰਦਰ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਜਾਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀਆਂ ਹਨ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਚਿਪਸ ਦੀ ਅਸੈਂਬਲੀ ਲਾਈਨ 'ਤੇ, ਇਹ ਛੋਟੇ ਚਿਪਸ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਚੁੱਕ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਰੱਖ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਬਾਂਹ ਦੀ ਗਤੀ ਉੱਚ ਪੱਧਰ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਕੁਸ਼ਲ ਉਤਪਾਦਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ: ਇਸ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਪਲੈਨਰ ਮੋਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸਹੀ ਮੋਟਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੁਆਰਾ ਟੀਚੇ ਦੀ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਦੀ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਇਸਦੀ ਦੁਹਰਾਉਣ ਵਾਲੀ ਸਥਿਤੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦੀ ਹੈ± 0.05mm ਜਾਂ ਇਸ ਤੋਂ ਵੀ ਵੱਧ, ਜੋ ਕਿ ਕੁਝ ਅਸੈਂਬਲੀ ਕਾਰਜਾਂ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ ਜਿਸ ਲਈ ਉੱਚ ਸਟੀਕਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਯੰਤਰ ਭਾਗਾਂ ਦੀ ਅਸੈਂਬਲੀ।
2. ਸੰਖੇਪ ਅਤੇ ਸਧਾਰਨ ਬਣਤਰ
ਇੱਕ ਪਲੈਨਰ ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਿਡ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਬਣਤਰ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਸਧਾਰਨ ਹੈ, ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕਈ ਘੁੰਮਦੇ ਜੋੜਾਂ ਅਤੇ ਲਿੰਕੇਜਾਂ ਨਾਲ ਬਣੀ ਹੋਈ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਦਿੱਖ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਸੰਖੇਪ ਹੈ। ਇਸ ਸੰਖੇਪ ਢਾਂਚੇ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਵਰਕਸਪੇਸ ਦੀ ਘੱਟ ਆਕੂਪੈਂਸੀ ਦਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਜਗ੍ਹਾ ਲਏ ਬਿਨਾਂ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨਾਂ 'ਤੇ ਇੰਸਟਾਲ ਕਰਨਾ ਆਸਾਨ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਛੋਟੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੀ ਉਤਪਾਦਨ ਵਰਕਸ਼ਾਪ ਵਿੱਚ, ਸੀਮਤ ਥਾਂ ਦੇ ਕਾਰਨ, SCARA ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸੰਖੇਪ ਬਣਤਰ ਦਾ ਫਾਇਦਾ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਿਤ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਹਿੱਸਿਆਂ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਵਰਕਬੈਂਚ ਦੇ ਅੱਗੇ ਲਚਕਦਾਰ ਢੰਗ ਨਾਲ ਰੱਖਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਢਾਂਚੇ ਦਾ ਇਹ ਵੀ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਦੇਖਭਾਲ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਆਸਾਨ ਹੈ. ਕੁਝ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਮਲਟੀ-ਜੁਆਇੰਟ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਵਿੱਚ, ਇਸ ਵਿੱਚ ਘੱਟ ਹਿੱਸੇ ਅਤੇ ਘੱਟ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਮਕੈਨੀਕਲ ਬਣਤਰ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਹੈ। ਇਹ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੇ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਨੂੰ ਰੋਜ਼ਾਨਾ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ, ਸਮੱਸਿਆ-ਨਿਪਟਾਰਾ, ਅਤੇ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਬਦਲਣ, ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੇ ਖਰਚਿਆਂ ਅਤੇ ਮੁਰੰਮਤ ਦੇ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਵਿੱਚ ਵਧੇਰੇ ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਅਤੇ ਕੁਸ਼ਲ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
3. ਪਲੈਨਰ ਮੋਸ਼ਨ ਲਈ ਚੰਗੀ ਅਨੁਕੂਲਤਾ
ਇਸ ਕਿਸਮ ਦਾ ਰੋਬੋਟ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਜਹਾਜ਼ ਦੇ ਅੰਦਰ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸ ਦੀ ਗਤੀ ਜਹਾਜ਼ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਸਮਤਲ ਸਤ੍ਹਾ 'ਤੇ ਸਮੱਗਰੀ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਅਤੇ ਅਸੈਂਬਲੀ ਵਰਗੇ ਕੰਮਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਇਹ ਬਾਂਹ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਲਚਕਦਾਰ ਢੰਗ ਨਾਲ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਇੱਕ ਸਰਕਟ ਬੋਰਡ ਦੇ ਪਲੱਗ-ਇਨ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਸਰਕਟ ਬੋਰਡ ਦੇ ਪਲੇਨ ਦੇ ਨਾਲ ਸੰਬੰਧਿਤ ਸਾਕਟਾਂ ਵਿੱਚ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਭਾਗਾਂ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਰਕਟ ਬੋਰਡ ਦੇ ਖਾਕੇ ਅਤੇ ਪਲੱਗ-ਇਨ ਦੇ ਕ੍ਰਮ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। .
ਖਿਤਿਜੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਪਲਾਨਰ ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਿਡ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਰੇਂਜ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਸਲ ਲੋੜਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਐਡਜਸਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਕਾਰਜ ਖੇਤਰ ਦੇ ਇੱਕ ਖਾਸ ਖੇਤਰ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਕਵਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਇਸ ਨੂੰ ਫਲੈਟ ਕੰਮ ਦੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਅਤੇ ਛਾਂਟਣ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਲਾਗੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਆਕਾਰਾਂ ਅਤੇ ਲੇਆਉਟ ਦੀਆਂ ਕੰਮ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਨੁਕਸਾਨ
1. ਪ੍ਰਤਿਬੰਧਿਤ ਵਰਕਸਪੇਸ
ਪਲਾਨਰ ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਿਡ ਰੋਬੋਟ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਜਹਾਜ਼ ਦੇ ਅੰਦਰ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਗਤੀ ਦੀ ਲੰਬਕਾਰੀ ਰੇਂਜ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਛੋਟੀ ਹੈ। ਇਹ ਉਹਨਾਂ ਕੰਮਾਂ ਵਿੱਚ ਇਸਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਨੂੰ ਸੀਮਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਿਹਨਾਂ ਲਈ ਉਚਾਈ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਆਟੋਮੋਬਾਈਲ ਨਿਰਮਾਣ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ, ਜੇਕਰ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਵਾਹਨ ਦੇ ਸਰੀਰ 'ਤੇ ਉੱਚੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ 'ਤੇ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਲਗਾਉਣ ਜਾਂ ਇੰਜਣ ਕੰਪਾਰਟਮੈਂਟ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਉਚਾਈਆਂ 'ਤੇ ਕੰਪੋਨੈਂਟਾਂ ਨੂੰ ਇਕੱਠਾ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ SCARA ਰੋਬੋਟ ਕੰਮ ਨੂੰ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਨਹੀਂ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਇਸ ਤੱਥ ਦੇ ਕਾਰਨ ਕਿ ਵਰਕਸਪੇਸ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਸਮਤਲ ਸਤਹ 'ਤੇ ਕੇਂਦ੍ਰਿਤ ਹੈ, ਇਸ ਵਿੱਚ ਤਿੰਨ-ਅਯਾਮੀ ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਆਕਾਰਾਂ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਜਾਂ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਦੀ ਘਾਟ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਮੂਰਤੀ ਨਿਰਮਾਣ ਜਾਂ ਗੁੰਝਲਦਾਰ 3D ਪ੍ਰਿੰਟਿੰਗ ਕਾਰਜਾਂ ਵਿੱਚ, ਕਈ ਕੋਣਾਂ ਅਤੇ ਉਚਾਈ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਸਟੀਕ ਓਪਰੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਪਲੇਨਰ ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਿਡ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਇਹਨਾਂ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨਾ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
2. ਘੱਟ ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ
ਇਸਦੀ ਬਣਤਰ ਅਤੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਉਦੇਸ਼ ਦੀਆਂ ਸੀਮਾਵਾਂ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਪਲਾਨਰ ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਿਡ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਕਮਜ਼ੋਰ ਹੈ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਇਹ ਜੋ ਭਾਰ ਚੁੱਕ ਸਕਦਾ ਹੈ ਉਹ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੁਝ ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਅਤੇ ਇੱਕ ਦਰਜਨ ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਲੋਡ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ, ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰੇਗਾ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਵੱਡੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਕੰਪੋਨੈਂਟਸ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਦੇ ਕੰਮ ਵਿੱਚ, ਇਹਨਾਂ ਕੰਪੋਨੈਂਟਾਂ ਦਾ ਭਾਰ ਦਸਾਂ ਜਾਂ ਸੈਂਕੜੇ ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ SCARA ਰੋਬੋਟ ਅਜਿਹੇ ਲੋਡ ਨੂੰ ਬਰਦਾਸ਼ਤ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਜਦੋਂ ਰੋਬੋਟ ਆਪਣੀ ਲੋਡ ਸੀਮਾ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸਦਾ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਕਾਫ਼ੀ ਘੱਟ ਜਾਵੇਗਾ। ਇਸ ਨਾਲ ਕੰਮ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੌਰਾਨ ਗਲਤ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਮੋਸ਼ਨ ਜਿਟਰ ਵਰਗੀਆਂ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਪੈਦਾ ਹੋ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਕੰਮ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਅਤੇ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਸਲਈ, ਇੱਕ ਪਲੈਨਰ ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਿਡ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਅਸਲ ਲੋਡ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਇੱਕ ਵਾਜਬ ਚੋਣ ਕਰਨੀ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ।
3. ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਲਚਕਤਾ
ਪਲੈਨਰ ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਿਡ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦਾ ਮੋਸ਼ਨ ਮੋਡ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਸਥਿਰ ਹੈ, ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪਲੇਨ ਵਿੱਚ ਜੋੜਾਂ ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਘੁੰਮਣਾ ਅਤੇ ਅਨੁਵਾਦ ਕਰਨਾ। ਅਜ਼ਾਦੀ ਦੀਆਂ ਕਈ ਡਿਗਰੀਆਂ ਵਾਲੇ ਆਮ-ਉਦੇਸ਼ ਵਾਲੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਵਿੱਚ, ਇਸ ਵਿੱਚ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਅਤੇ ਬਦਲਦੇ ਕੰਮ ਦੇ ਕੰਮਾਂ ਅਤੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠਣ ਵਿੱਚ ਕਮਜ਼ੋਰ ਲਚਕਤਾ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਕੁਝ ਕਾਰਜਾਂ ਵਿੱਚ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਲਈ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਸਥਾਨਿਕ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਟਰੈਕਿੰਗ ਜਾਂ ਮਲਟੀ-ਐਂਗਲ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਏਰੋਸਪੇਸ ਕੰਪੋਨੈਂਟਸ ਦੀ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਸਤਹ ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ, ਉਹਨਾਂ ਲਈ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਾਂਗ ਆਪਣੀ ਮੁਦਰਾ ਅਤੇ ਗਤੀ ਮਾਰਗ ਨੂੰ ਲਚਕਦਾਰ ਢੰਗ ਨਾਲ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕਰਨਾ ਔਖਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਵਧੇਰੇ ਡਿਗਰੀਆਂ ਨਾਲ।
ਅਨਿਯਮਿਤ ਆਕਾਰ ਦੀਆਂ ਵਸਤੂਆਂ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਲਈ, ਪਲਾਨਰ ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਿਡ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਵੀ ਕੁਝ ਮੁਸ਼ਕਲਾਂ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਨਾ ਪੈਂਦਾ ਹੈ। ਇਸਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੇ ਕਾਰਨ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਜਹਾਜ਼ ਦੇ ਅੰਦਰ ਨਿਯਮਤ ਸੰਚਾਲਨ ਨੂੰ ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਬਣਾਉਣ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਅਨਿਯਮਿਤ ਆਕਾਰਾਂ ਅਤੇ ਗੰਭੀਰਤਾ ਦੇ ਅਸਥਿਰ ਕੇਂਦਰਾਂ ਵਾਲੀਆਂ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਫੜਨ ਅਤੇ ਸੰਭਾਲਣ ਵੇਲੇ ਪਕੜਨ ਵਾਲੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਫੋਰਸ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਨਾ ਸੰਭਵ ਨਹੀਂ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਚੀਜ਼ਾਂ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਡਿੱਗ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ ਜਾਂ ਨੁਕਸਾਨੀਆਂ ਜਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਦਸੰਬਰ-23-2024
