ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਐਕਸ਼ਨ ਤੱਤ ਕੀ ਹਨ?

2. ਸਥਾਨਿਕ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਡੇਟਾ:
ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ: ਸਪੇਸ਼ੀਅਲ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਡੇਟਾ ਤਿੰਨ-ਅਯਾਮੀ ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਅਰਥਾਤ, ਵਿਸ਼ਵ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸਿਸਟਮ ਜਾਂ ਬੇਸ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਮੁਦਰਾ। ਇਹਨਾਂ ਡੇਟਾ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ X, Y, Z ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ ਅਤੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਐਂਗਲ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ α, β, γ ਜਾਂ R, P, Y) ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
ਫੰਕਸ਼ਨ: ਸਹੀ ਸਥਾਨਿਕ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸਥਿਤੀ ਡੇਟਾ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਬੁਨਿਆਦ ਹੈ। ਭਾਵੇਂ ਇਹ ਹੈਂਡਲਿੰਗ, ਅਸੈਂਬਲਿੰਗ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਜਾਂ ਛਿੜਕਾਅ ਹੈ, ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਨਿਰਧਾਰਤ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪਹੁੰਚਣ ਅਤੇ ਰਹਿਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਤਾਲਮੇਲ ਡੇਟਾ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਕੰਮ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਅਤੇ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨੂੰ ਸਿੱਧਾ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਪ੍ਰੀ-ਸੈੱਟ ਮਾਰਗ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਅੱਗੇ ਵਧ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਹਰੇਕ ਕਾਰਜ ਪੜਾਅ ਲਈ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਡੇਟਾ ਸੈਟ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਸੰਖੇਪ
ਸਪੀਡ ਵਿਸਤਾਰ ਅਤੇ ਸਥਾਨਿਕ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸਥਿਤੀ ਡੇਟਾ ਰੋਬੋਟ ਮੋਸ਼ਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਮੁੱਖ ਤੱਤ ਹਨ। ਸਪੀਡ ਗੁਣਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਸਥਾਨਿਕ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸਥਿਤੀ ਡੇਟਾ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਲੱਭ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਹਿੱਲ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਰਨ ਅਤੇ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਵੇਲੇ, ਉਤਪਾਦਨ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਦੋਵਾਂ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਨਾਲ ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਅਤੇ ਐਡਜਸਟ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਆਧੁਨਿਕ ਰੋਬੋਟ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਹੋਰ ਤੱਤ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪ੍ਰਵੇਗ, ਗਿਰਾਵਟ, ਟਾਰਕ ਸੀਮਾਵਾਂ, ਆਦਿ, ਜੋ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਗਤੀ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਵੀ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।