ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਸੱਤਵਾਂ ਧੁਰਾ ਇੱਕ ਵਿਧੀ ਹੈ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਤੁਰਨ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦੋ ਹਿੱਸਿਆਂ ਨਾਲ ਬਣੀ ਹੋਈ ਹੈ: ਸਰੀਰ ਅਤੇ ਲੋਡ-ਬੇਅਰਿੰਗ ਸਲਾਈਡ। ਮੁੱਖ ਬਾਡੀ ਵਿੱਚ ਜ਼ਮੀਨੀ ਰੇਲ ਬੇਸ, ਐਂਕਰ ਬੋਲਟ ਅਸੈਂਬਲੀ, ਰੈਕ ਅਤੇ ਪਿਨੀਅਨ ਗਾਈਡ ਰੇਲ, ਡਰੈਗ ਚੇਨ,ਜ਼ਮੀਨੀ ਰੇਲ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਪਲੇਟ, ਸਪੋਰਟ ਫਰੇਮ, ਸ਼ੀਟ ਮੈਟਲ ਪ੍ਰੋਟੈਕਟਿਵ ਕਵਰ, ਐਂਟੀ-ਕਲਿਜ਼ਨ ਡਿਵਾਈਸ, ਪਹਿਨਣ-ਰੋਧਕ ਪੱਟੀ, ਸਥਾਪਨਾ ਥੰਮ੍ਹ, ਬੁਰਸ਼, ਆਦਿ। ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸੱਤਵੇਂ ਧੁਰੇ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਗਰਾਊਂਡ ਟਰੈਕ, ਰੋਬੋਟ ਗਾਈਡ ਰੇਲ, ਰੋਬੋਟ ਟਰੈਕ, ਜਾਂ ਰੋਬੋਟ ਵਜੋਂ ਵੀ ਜਾਣਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਤੁਰਨ ਦਾ ਧੁਰਾ
ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਛੇ ਧੁਰੀ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਤਿੰਨ-ਅਯਾਮੀ ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਅੰਦੋਲਨਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਦੇ ਸਮਰੱਥ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਅੱਗੇ ਅਤੇ ਪਿੱਛੇ, ਖੱਬੇ ਅਤੇ ਸੱਜੇ ਅੰਦੋਲਨ, ਉੱਪਰ ਅਤੇ ਹੇਠਾਂ ਲਿਫਟਿੰਗ, ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਖਾਸ ਕੰਮ ਦੇ ਮਾਹੌਲ ਅਤੇ ਵਧੇਰੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਕੰਮਾਂ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ, "ਸੱਤਵੇਂ ਧੁਰੇ" ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਰਵਾਇਤੀ ਸੀਮਾਵਾਂ ਨੂੰ ਤੋੜਨ ਲਈ ਇੱਕ ਮੁੱਖ ਕਦਮ ਬਣ ਗਿਆ ਹੈ। ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਸੱਤਵਾਂ ਧੁਰਾ, ਜਿਸਨੂੰ ਇੱਕ ਵਾਧੂ ਧੁਰੀ ਜਾਂ ਟਰੈਕ ਧੁਰਾ ਵੀ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸਰੀਰ ਦਾ ਹਿੱਸਾ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਪਰ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਕਾਰਜ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਦੇ ਇੱਕ ਵਿਸਥਾਰ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸਥਾਨਿਕ ਰੇਂਜ ਵਿੱਚ ਸੁਤੰਤਰ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਪੂਰਾ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਕੰਮ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਲੰਬੇ ਵਰਕਪੀਸ ਨੂੰ ਪ੍ਰੋਸੈਸ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਵੇਅਰਹਾਊਸ ਸਮੱਗਰੀ ਨੂੰ ਟ੍ਰਾਂਸਪੋਰਟ ਕਰਨਾ।
ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਸੱਤਵਾਂ ਧੁਰਾ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹੇਠਲੇ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸਿਆਂ ਤੋਂ ਬਣਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਹਰ ਇੱਕ ਲਾਜ਼ਮੀ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾਉਂਦਾ ਹੈ:
1. ਲੀਨੀਅਰ ਸਲਾਈਡ ਰੇਲ: ਇਹ ਇਸ ਦਾ ਪਿੰਜਰ ਹੈਸੱਤਵਾਂ ਧੁਰਾ, ਮਨੁੱਖੀ ਰੀੜ੍ਹ ਦੀ ਹੱਡੀ ਦੇ ਬਰਾਬਰ, ਰੇਖਿਕ ਅੰਦੋਲਨ ਲਈ ਬੁਨਿਆਦ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ. ਲੀਨੀਅਰ ਸਲਾਈਡਾਂ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉੱਚ-ਸ਼ਕਤੀ ਵਾਲੇ ਸਟੀਲ ਜਾਂ ਐਲੂਮੀਨੀਅਮ ਮਿਸ਼ਰਤ ਸਮੱਗਰੀ ਦੀਆਂ ਬਣੀਆਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੀਆਂ ਸਤਹਾਂ ਨੂੰ ਸੰਚਾਲਨ ਦੌਰਾਨ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਭਾਰ ਅਤੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਲੋਡਾਂ ਨੂੰ ਸਹਿਣ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਨਿਰਵਿਘਨ ਸਲਾਈਡਿੰਗ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਾਲ ਮਸ਼ੀਨ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਰਗੜ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਅਤੇ ਗਤੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਸਲਾਈਡ ਰੇਲ 'ਤੇ ਬਾਲ ਬੇਅਰਿੰਗ ਜਾਂ ਸਲਾਈਡਰ ਸਥਾਪਤ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
ਸਲਾਈਡਿੰਗ ਬਲਾਕ: ਸਲਾਈਡਿੰਗ ਬਲਾਕ ਇੱਕ ਲੀਨੀਅਰ ਸਲਾਈਡ ਰੇਲ ਦਾ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਅੰਦਰ ਗੇਂਦਾਂ ਜਾਂ ਰੋਲਰਸ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਗਾਈਡ ਰੇਲ ਨਾਲ ਪੁਆਇੰਟ ਸੰਪਰਕ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਗਤੀ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਰਗੜ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਗਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।
● ਗਾਈਡ ਰੇਲ: ਗਾਈਡ ਰੇਲ ਸਲਾਈਡਰ ਦਾ ਚੱਲਦਾ ਟਰੈਕ ਹੈ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਿਰਵਿਘਨ ਅਤੇ ਸਟੀਕ ਅੰਦੋਲਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਰੇਖਿਕ ਗਾਈਡਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ।
ਬਾਲ ਪੇਚ: ਬਾਲ ਪੇਚ ਇੱਕ ਯੰਤਰ ਹੈ ਜੋ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਮੋਸ਼ਨ ਨੂੰ ਰੇਖਿਕ ਮੋਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਲਾਈਡਰ ਦੀ ਸਟੀਕ ਗਤੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਮੋਟਰ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਬਾਲ ਪੇਚ: ਬਾਲ ਪੇਚ ਇੱਕ ਯੰਤਰ ਹੈ ਜੋ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਮੋਸ਼ਨ ਨੂੰ ਰੇਖਿਕ ਮੋਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਲਾਈਡਰ ਦੀ ਸਟੀਕ ਗਤੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਮੋਟਰ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
2. ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਧੁਰਾ: ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਧੁਰਾ ਵਿਚਕਾਰ ਪੁਲ ਹੈਸੱਤਵਾਂ ਧੁਰਾਅਤੇ ਹੋਰ ਹਿੱਸੇ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਬਾਡੀ), ਇਹ ਸੁਨਿਸ਼ਚਿਤ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਸਲਾਈਡ ਰੇਲ 'ਤੇ ਸਥਿਰਤਾ ਨਾਲ ਸਥਾਪਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਰੱਖਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਫਾਸਟਨਰ, ਪੇਚਾਂ ਅਤੇ ਕਨੈਕਟ ਕਰਨ ਵਾਲੀਆਂ ਪਲੇਟਾਂ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਦੀਆਂ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਗਤੀ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਤਾਕਤ, ਸਥਿਰਤਾ ਅਤੇ ਲਚਕਤਾ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
ਜੁਆਇੰਟ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ: ਜੋੜਨ ਵਾਲਾ ਧੁਰਾ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਧੁਰਿਆਂ ਨੂੰ ਜੋੜਾਂ ਰਾਹੀਂ ਜੋੜਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਬਹੁ-ਡਿਗਰੀ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਮੋਸ਼ਨ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਬਣ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਉੱਚ ਤਾਕਤ ਵਾਲੀਆਂ ਸਮੱਗਰੀਆਂ: ਕਨੈਕਟਿੰਗ ਸ਼ਾਫਟ ਨੂੰ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ ਵੱਡੀਆਂ ਤਾਕਤਾਂ ਅਤੇ ਟਾਰਕਾਂ ਦਾ ਸਾਮ੍ਹਣਾ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਉੱਚ-ਸ਼ਕਤੀ ਵਾਲੀਆਂ ਸਮੱਗਰੀਆਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਅਲਮੀਨੀਅਮ ਅਲੌਏ, ਸਟੇਨਲੈਸ ਸਟੀਲ, ਆਦਿ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਇਸਦੀ ਲੋਡ-ਬੇਅਰਿੰਗ ਸਮਰੱਥਾ ਅਤੇ ਟੋਰਸਨਲ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸੱਤਵੇਂ ਧੁਰੇ ਦੇ ਵਰਕਫਲੋ ਨੂੰ ਮੋਟੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਪੜਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ:
ਨਿਰਦੇਸ਼ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ: ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਉੱਪਰਲੇ ਕੰਪਿਊਟਰ ਜਾਂ ਆਪਰੇਟਰ ਤੋਂ ਮੋਸ਼ਨ ਨਿਰਦੇਸ਼ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਜਾਣਕਾਰੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਟਾਰਗਿਟ ਸਥਿਤੀ, ਗਤੀ, ਅਤੇ ਪ੍ਰਵੇਗ ਜਿਸ ਤੱਕ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਪਹੁੰਚਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ: ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਖਾਸ ਗਤੀ ਮਾਰਗ ਅਤੇ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਸੱਤਵੇਂ ਧੁਰੇ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਇਸ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਮੋਟਰ ਲਈ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸੰਕੇਤਾਂ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ।
ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਡ੍ਰਾਈਵ: ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਲਾਈਡ ਰੇਲ ਨੂੰ ਕੰਪੋਨੈਂਟਸ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਰੀਡਿਊਸਰ ਅਤੇ ਗੀਅਰਸ ਦੁਆਰਾ ਪਾਵਰ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਇੱਕ ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ ਮਾਰਗ 'ਤੇ ਜਾਣ ਲਈ ਧੱਕਦਾ ਹੈ।
ਫੀਡਬੈਕ ਰੈਗੂਲੇਸ਼ਨ: ਸਮੁੱਚੀ ਗਤੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਸੈਂਸਰ ਸੱਤਵੇਂ ਧੁਰੇ ਦੀ ਅਸਲ ਸਥਿਤੀ, ਗਤੀ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਦੀ ਨਿਰੰਤਰ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਗਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ, ਬੰਦ-ਲੂਪ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇਹਨਾਂ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਵਾਪਸ ਫੀਡ ਕਰਦਾ ਹੈ। .
ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਨਿਰੰਤਰ ਤਰੱਕੀ ਦੇ ਨਾਲ, ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਸੱਤਵੇਂ ਧੁਰੇ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਅਤੇ ਕਾਰਜਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਇਆ ਜਾਣਾ ਜਾਰੀ ਰਹੇਗਾ, ਅਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਹੋਰ ਵਿਭਿੰਨ ਬਣ ਜਾਣਗੇ। ਭਾਵੇਂ ਉੱਚ ਉਤਪਾਦਨ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਦਾ ਪਿੱਛਾ ਕਰਨਾ ਹੋਵੇ ਜਾਂ ਨਵੇਂ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਹੱਲਾਂ ਦੀ ਪੜਚੋਲ ਕਰਨਾ, ਸੱਤਵਾਂ ਧੁਰਾ ਲਾਜ਼ਮੀ ਮੁੱਖ ਤਕਨਾਲੋਜੀਆਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਹੈ। ਭਵਿੱਖ ਵਿੱਚ, ਸਾਡੇ ਕੋਲ ਇਹ ਵਿਸ਼ਵਾਸ ਕਰਨ ਦਾ ਕਾਰਨ ਹੈ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਸੱਤਵਾਂ ਧੁਰਾ ਹੋਰ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾਏਗਾ ਅਤੇ ਸਮਾਜਿਕ ਤਰੱਕੀ ਅਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਅੱਪਗਰੇਡ ਨੂੰ ਉਤਸ਼ਾਹਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਸ਼ਕਤੀਸ਼ਾਲੀ ਇੰਜਣ ਬਣ ਜਾਵੇਗਾ। ਇਸ ਪ੍ਰਸਿੱਧ ਵਿਗਿਆਨ ਲੇਖ ਰਾਹੀਂ, ਅਸੀਂ ਰੋਬੋਟ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਵਿੱਚ ਪਾਠਕਾਂ ਦੀ ਦਿਲਚਸਪੀ ਨੂੰ ਉਤਸ਼ਾਹਿਤ ਕਰਨ ਅਤੇ ਅਨੰਤ ਸੰਭਾਵਨਾਵਾਂ ਨਾਲ ਭਰਪੂਰ ਇਸ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਸੰਸਾਰ ਦੀ ਖੋਜ ਕਰਨ ਦੀ ਉਮੀਦ ਕਰਦੇ ਹਾਂ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਨਵੰਬਰ-04-2024
