ਰੋਬੋਟ ਜੋੜ ਬੁਨਿਆਦੀ ਇਕਾਈਆਂ ਹਨ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਮਕੈਨੀਕਲ ਬਣਤਰ ਬਣਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀਆਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਗਤੀਵਿਧੀ ਜੋੜਾਂ ਦੇ ਸੁਮੇਲ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਹੇਠਾਂ ਰੋਬੋਟ ਜੋੜਾਂ ਦੀਆਂ ਕਈ ਆਮ ਕਿਸਮਾਂ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਦੇ ਤਰੀਕੇ ਹਨ।
1. ਇਨਕਲਾਬ ਜੁਆਇੰਟ
ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ: ਇੱਕ ਜੋੜ ਜੋ ਮਨੁੱਖੀ ਸਰੀਰ ਦੇ ਗੁੱਟ ਜਾਂ ਕੂਹਣੀ ਦੇ ਸਮਾਨ, ਇੱਕ ਧੁਰੇ ਦੇ ਨਾਲ ਘੁੰਮਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ:
ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਸਿੰਗਲ ਡਿਗਰੀ: ਸਿਰਫ ਇੱਕ ਧੁਰੀ ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਘੁੰਮਣ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਹੈ।
• ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਐਂਗਲ: ਇਹ ਕੋਣਾਂ ਦੀ ਸੀਮਤ ਰੇਂਜ ਜਾਂ ਅਨੰਤ ਰੋਟੇਸ਼ਨ (ਲਗਾਤਾਰ ਰੋਟੇਸ਼ਨ) ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ:
ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ: ਹਥਿਆਰਾਂ ਦੀ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਗਤੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਸਰਵਿਸ ਰੋਬੋਟ: ਸਿਰ ਜਾਂ ਬਾਹਾਂ ਨੂੰ ਘੁੰਮਾਉਣ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਵਿਧੀ:
ਸਿੱਧਾ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ: ਜੋੜ ਨੂੰ ਸਿੱਧੇ ਮੋਟਰ ਦੁਆਰਾ ਘੁੰਮਾਉਣ ਲਈ ਚਲਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
• ਰੀਡਿਊਸਰ ਕਨੈਕਸ਼ਨ: ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਘਟਾਉਣ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਵਧਾਉਣ ਲਈ ਰੀਡਿਊਸਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ।
2. ਪ੍ਰਿਜ਼ਮੈਟਿਕ ਜੋੜ
ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ: ਇੱਕ ਜੋੜ ਜੋ ਇੱਕ ਧੁਰੇ ਦੇ ਨਾਲ ਰੇਖਿਕ ਅੰਦੋਲਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਇੱਕ ਮਨੁੱਖੀ ਬਾਂਹ ਦੇ ਵਿਸਤਾਰ ਅਤੇ ਸੰਕੁਚਨ ਦੇ ਸਮਾਨ।
ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ:
ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਸਿੰਗਲ ਡਿਗਰੀ: ਸਿਰਫ ਇੱਕ ਧੁਰੀ ਦੇ ਨਾਲ ਰੇਖਿਕ ਗਤੀ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ।
ਰੇਖਿਕ ਵਿਸਥਾਪਨ: ਇਹ ਇੱਕ ਸੀਮਤ ਵਿਸਥਾਪਨ ਸੀਮਾ ਜਾਂ ਇੱਕ ਵੱਡੀ ਵਿਸਥਾਪਨ ਦੂਰੀ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ:
ਲੌਂਗਮੈਨ ਰੋਬੋਟ: XY ਧੁਰੇ ਦੇ ਨਾਲ ਰੇਖਿਕ ਗਤੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਸਟੈਕਿੰਗ ਰੋਬੋਟ: ਸਾਮਾਨ ਦੇ ਉੱਪਰ ਅਤੇ ਹੇਠਾਂ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਵਿਧੀ:
ਪੇਚ ਕਨੈਕਸ਼ਨ: ਰੇਖਿਕ ਗਤੀ ਪੇਚ ਅਤੇ ਗਿਰੀ ਦੇ ਤਾਲਮੇਲ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਲੀਨੀਅਰ ਗਾਈਡ ਕਨੈਕਸ਼ਨ: ਨਿਰਵਿਘਨ ਲੀਨੀਅਰ ਮੋਸ਼ਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਲੀਨੀਅਰ ਗਾਈਡਾਂ ਅਤੇ ਸਲਾਈਡਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ।
3. ਸਥਿਰ ਜੋੜ
ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ: ਇੱਕ ਸੰਯੁਕਤ ਜੋ ਕਿਸੇ ਸਾਪੇਖਿਕ ਗਤੀ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਨਹੀਂ ਦਿੰਦਾ, ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦੋ ਹਿੱਸਿਆਂ ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ:
• ਸੁਤੰਤਰਤਾ ਦੀ ਜ਼ੀਰੋ ਡਿਗਰੀ: ਗਤੀ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਕੋਈ ਡਿਗਰੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਨਹੀਂ ਕਰਦੀ।
ਸਖ਼ਤ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ: ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਦੋ ਹਿੱਸਿਆਂ ਵਿਚਕਾਰ ਕੋਈ ਸਾਪੇਖਿਕ ਗਤੀ ਨਹੀਂ ਹੈ।
ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ:
ਰੋਬੋਟ ਅਧਾਰ: ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਬੁਨਿਆਦੀ ਢਾਂਚੇ ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦਾ ਸਥਿਰ ਹਿੱਸਾ: ਵੱਖ-ਵੱਖ ਜੋੜਾਂ ਦੇ ਸਥਿਰ ਹਿੱਸਿਆਂ ਨੂੰ ਜੋੜਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਵਿਧੀ:
ਵੈਲਡਿੰਗ: ਦੋ ਹਿੱਸਿਆਂ ਨੂੰ ਪੱਕੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਠੀਕ ਕਰੋ।
ਪੇਚ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ: ਇਸ ਨੂੰ ਪੇਚਾਂ ਨਾਲ ਕੱਸ ਕੇ ਵੱਖ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
4. ਕੰਪੋਜ਼ਿਟ ਜੁਆਇੰਟ
ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ: ਇੱਕ ਸੰਯੁਕਤ ਜੋ ਵਧੇਰੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਅੰਦੋਲਨਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਅਨੁਵਾਦ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜਦਾ ਹੈ।
ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ:
• ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀਆਂ ਕਈ ਡਿਗਰੀਆਂ: ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਅਨੁਵਾਦ ਦੋਵਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਉੱਚ ਲਚਕਤਾ: ਉਹਨਾਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਜਿਹਨਾਂ ਨੂੰ ਅੰਦੋਲਨ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀਆਂ ਕਈ ਡਿਗਰੀਆਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ:
ਦੋਹਰੀ ਬਾਂਹ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ: ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਬਾਂਹ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਬਾਇਓਮੀਮੈਟਿਕ ਰੋਬੋਟ: ਜੀਵਿਤ ਜੀਵਾਂ ਦੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਗਤੀ ਪੈਟਰਨਾਂ ਦੀ ਨਕਲ ਕਰੋ।
ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਵਿਧੀ:
ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਮੋਟਰ: ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਅਨੁਵਾਦ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਜੋੜਨਾ।
ਬਹੁ ਸੰਯੁਕਤ ਸੰਜੋਗ: ਅਜ਼ਾਦੀ ਦੇ ਜੋੜਾਂ ਦੇ ਮਲਟੀਪਲ ਸਿੰਗਲ ਡਿਗਰੀ ਦੇ ਸੁਮੇਲ ਦੁਆਰਾ ਸੁਤੰਤਰਤਾ ਗਤੀ ਦੀ ਬਹੁ-ਡਿਗਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ।
5. ਗੋਲਾਕਾਰ ਜੋੜ
ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ: ਮਨੁੱਖੀ ਸਰੀਰ ਦੇ ਮੋਢੇ ਦੇ ਜੋੜਾਂ ਦੇ ਸਮਾਨ, ਤਿੰਨ ਪਰਸਪਰ ਲੰਬਕਾਰੀ ਧੁਰਿਆਂ 'ਤੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਮੋਸ਼ਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿਓ।
ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ:
ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੇ ਤਿੰਨ ਡਿਗਰੀ: ਤਿੰਨ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਉੱਚ ਲਚਕਤਾ: ਉਹਨਾਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਵੱਡੇ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਅੰਦੋਲਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ:
ਛੇ ਧੁਰੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ: ਬਾਂਹ ਦੇ ਵੱਡੇ ਪੈਮਾਨੇ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਸਰਵਿਸ ਰੋਬੋਟ: ਸਿਰ ਜਾਂ ਬਾਹਾਂ ਦੇ ਬਹੁ-ਦਿਸ਼ਾਵੀ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਵਿਧੀ:
ਗੋਲਾਕਾਰ ਬੇਅਰਿੰਗਸ: ਗੋਲਾਕਾਰ ਬੀਅਰਿੰਗਸ ਦੁਆਰਾ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੀਆਂ ਤਿੰਨ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ।
ਮਲਟੀ ਐਕਸਿਸ ਮੋਟਰ: ਵੱਖ-ਵੱਖ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਮਲਟੀਪਲ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ।
ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਵਿਧੀਆਂ ਦਾ ਸੰਖੇਪ
ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਵਿਧੀਆਂ ਰੋਬੋਟ ਜੋੜਾਂ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਅਤੇ ਉਪਯੋਗਤਾ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ:
1. ਸਿੱਧਾ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ: ਛੋਟੇ, ਹਲਕੇ ਰੋਬੋਟ ਜੋੜਾਂ ਲਈ ਉਚਿਤ, ਸਿੱਧੇ ਮੋਟਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
2. ਰੀਡਿਊਸਰ ਕਨੈਕਸ਼ਨ: ਰੋਬੋਟ ਜੋੜਾਂ ਲਈ ਉਚਿਤ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਉੱਚ ਟਾਰਕ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਗਤੀ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣਾ ਅਤੇ ਰੀਡਿਊਸਰ ਰਾਹੀਂ ਟਾਰਕ ਵਧਾਉਣਾ।
3. ਪੇਚ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ: ਉਹਨਾਂ ਜੋੜਾਂ ਲਈ ਉਚਿਤ ਹੈ ਜਿਹਨਾਂ ਨੂੰ ਰੇਖਿਕ ਗਤੀ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਇੱਕ ਪੇਚ ਅਤੇ ਇੱਕ ਗਿਰੀ ਦੇ ਸੁਮੇਲ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
4. ਲੀਨੀਅਰ ਗਾਈਡ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ: ਉਹਨਾਂ ਜੋੜਾਂ ਲਈ ਉਚਿਤ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਨਿਰਵਿਘਨ ਰੇਖਿਕ ਗਤੀ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਲੀਨੀਅਰ ਗਾਈਡਾਂ ਅਤੇ ਸਲਾਈਡਰਾਂ ਰਾਹੀਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
5. ਵੈਲਡਿੰਗ: ਉਹਨਾਂ ਹਿੱਸਿਆਂ ਲਈ ਉਚਿਤ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਸਥਾਈ ਫਿਕਸੇਸ਼ਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਦੁਆਰਾ ਸਖ਼ਤ ਕਨੈਕਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ।
6. ਪੇਚ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ: ਉਹਨਾਂ ਭਾਗਾਂ ਲਈ ਉਚਿਤ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਵੱਖ ਕਰਨ ਯੋਗ ਕਨੈਕਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਪੇਚ ਬੰਧਨ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਸੰਖੇਪ
ਰੋਬੋਟ ਜੋੜਾਂ ਦੀ ਚੋਣ ਅਤੇ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਵਿਧੀ ਖਾਸ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਲੋੜਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਮੋਸ਼ਨ ਰੇਂਜ, ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ, ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਲੋੜਾਂ ਆਦਿ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਵਾਜਬ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਚੋਣ ਦੁਆਰਾ, ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਕੁਸ਼ਲ ਅਤੇ ਲਚਕਦਾਰ ਗਤੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸੰਯੁਕਤ ਕਿਸਮਾਂ ਅਤੇ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਵਿਧੀਆਂ ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਜੋੜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਅਕਤੂਬਰ-30-2024
