ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਹਿੱਸੇ ਅਤੇ ਕਾਰਜ

3. ਸੈਂਸਰ

ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ, ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ, ਅਤੇ ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ ਵਰਗੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਬਾਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸੈਂਸਰਾਂ 'ਤੇ ਭਰੋਸਾ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀਆਂ ਆਮ ਕਿਸਮਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:

ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਸੈਂਸਰ: ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਵਸਤੂਆਂ ਦੇ ਚਿੱਤਰ ਜਾਂ ਵੀਡੀਓ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਕੈਪਚਰ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਕੈਮਰੇ, ਲਿ.ਡਾਰ, ਆਦਿ। ਇਸ ਡੇਟਾ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰਕੇ, ਰੋਬੋਟ ਵਸਤੂ ਦੀ ਪਛਾਣ, ਸਥਾਨੀਕਰਨ ਅਤੇ ਟਰੈਕਿੰਗ ਵਰਗੇ ਫੰਕਸ਼ਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।

ਫੋਰਸ/ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ: ਫੋਰਸ/ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੁਆਰਾ ਅਨੁਭਵ ਕੀਤੀਆਂ ਬਾਹਰੀ ਸ਼ਕਤੀਆਂ ਅਤੇ ਟਾਰਕਾਂ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਸੈਂਸਰ, ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ, ਆਦਿ। ਇਹ ਡੇਟਾ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਲੋਡ ਨਿਗਰਾਨੀ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹਨ।

ਨੇੜਤਾ/ਦੂਰੀ ਸੰਵੇਦਕ: ਨੇੜਤਾ/ਦੂਰੀ ਸੰਵੇਦਕ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਦੀਆਂ ਵਸਤੂਆਂ ਵਿਚਕਾਰ ਦੂਰੀ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਤਾਂ ਜੋ ਗਤੀ ਦੀ ਇੱਕ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਰੇਂਜ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ। ਆਮ ਨੇੜਤਾ/ਦੂਰੀ ਦੇ ਸੈਂਸਰਾਂ ਵਿੱਚ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰ, ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ ਸੈਂਸਰ ਆਦਿ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।

ਏਨਕੋਡਰ: ਇੱਕ ਏਨਕੋਡਰ ਇੱਕ ਸੈਂਸਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਐਂਗਲ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਇੱਕ ਫੋਟੋਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਏਨਕੋਡਰ, ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਏਨਕੋਡਰ, ਆਦਿ। ਇਹਨਾਂ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰੋਸੈਸ ਕਰਕੇ, ਰੋਬੋਟ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਯੋਜਨਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।

4. ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ

ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈਸਹਿਯੋਗੀ ਕੰਮਅਤੇ ਹੋਰ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਨਾਲ ਜਾਣਕਾਰੀ ਸਾਂਝੀ ਕਰਨ ਲਈ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੁਝ ਸੰਚਾਰ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਹੋਰ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਨਾਲ ਜੋੜ ਸਕਦਾ ਹੈ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨ 'ਤੇ ਹੋਰ ਰੋਬੋਟ, ਸਮੱਗਰੀ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਵਾਲੇ ਉਪਕਰਣ, ਆਦਿ) ਅਤੇ ਉੱਚ ਪੱਧਰੀ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ERP, MES, ਆਦਿ), ਡਾਟਾ ਐਕਸਚੇਂਜ ਅਤੇ ਰਿਮੋਟ ਵਰਗੇ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਕੰਟਰੋਲ ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੀਆਂ ਆਮ ਕਿਸਮਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:

ਈਥਰਨੈੱਟ ਇੰਟਰਫੇਸ: ਈਥਰਨੈੱਟ ਇੰਟਰਫੇਸ IP ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਇੱਕ ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਨੈੱਟਵਰਕ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੈ, ਜੋ ਉਦਯੋਗਿਕ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਈਥਰਨੈੱਟ ਇੰਟਰਫੇਸ ਰਾਹੀਂ, ਰੋਬੋਟ ਹੋਰ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਡੇਟਾ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਅਤੇ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਨਿਗਰਾਨੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।

PROFIBUS ਇੰਟਰਫੇਸ: PROFIBUS ਇੱਕ ਅੰਤਰਰਾਸ਼ਟਰੀ ਮਿਆਰੀ ਫੀਲਡਬੱਸ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਹੈ ਜੋ ਉਦਯੋਗਿਕ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। PROFIBUS ਇੰਟਰਫੇਸ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਤੇਜ਼ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਡਾਟਾ ਐਕਸਚੇਂਜ ਅਤੇ ਸਹਿਯੋਗੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।

USB ਇੰਟਰਫੇਸ: USB ਇੰਟਰਫੇਸ ਇੱਕ ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਸੀਰੀਅਲ ਕਮਿਊਨੀਕੇਸ਼ਨ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੈ ਜੋ ਕਿ ਕੀਬੋਰਡ ਅਤੇ ਮਾਊਸ ਵਰਗੇ ਇਨਪੁਟ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਆਉਟਪੁੱਟ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪ੍ਰਿੰਟਰ ਅਤੇ ਸਟੋਰੇਜ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। USB ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੇ ਜ਼ਰੀਏ, ਰੋਬੋਟ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਨਾਲ ਇੰਟਰਐਕਟਿਵ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।

ਸੰਖੇਪ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਸੰਪੂਰਨ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਕਈ ਹਿੱਸੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮਕੈਨੀਕਲ ਬਣਤਰ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ, ਸੈਂਸਰ ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ। ਇਹ ਹਿੱਸੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਉਤਪਾਦਨ ਵਾਤਾਵਰਨ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਉੱਚ-ਸਪੀਡ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇਕੱਠੇ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਨਿਰੰਤਰ ਵਿਕਾਸ ਅਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਵਧਦੀ ਮੰਗ ਦੇ ਨਾਲ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਆਧੁਨਿਕ ਨਿਰਮਾਣ ਵਿੱਚ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾਉਣਾ ਜਾਰੀ ਰੱਖਣਗੇ।