ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਵੱਖ-ਵੱਖ ਉਦਯੋਗਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਉਤਪਾਦਨ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਲਾਗਤਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣਾ, ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਇੱਥੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਪੂਰੇ ਉਦਯੋਗ ਦੇ ਉਤਪਾਦਨ ਦੇ ਤਰੀਕਿਆਂ ਨੂੰ ਵੀ ਬਦਲਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਲਈ, ਇੱਕ ਸੰਪੂਰਨ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਭਾਗ ਕੀ ਹਨ? ਇਹ ਲੇਖ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਹਿੱਸਿਆਂ ਅਤੇ ਕਾਰਜਾਂ ਦੀ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰੇਗਾ ਤਾਂ ਜੋ ਤੁਹਾਨੂੰ ਇਸ ਮੁੱਖ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਸਮਝਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਮਿਲ ਸਕੇ।
1. ਮਕੈਨੀਕਲ ਬਣਤਰ
ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਬੁਨਿਆਦੀ ਬਣਤਰ ਵਿੱਚ ਸਰੀਰ, ਬਾਹਾਂ, ਗੁੱਟ ਅਤੇ ਉਂਗਲਾਂ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਇਹ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਮਿਲ ਕੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦਾ ਗਠਨ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਤਿੰਨ-ਅਯਾਮੀ ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਗਤੀ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ।
ਸਰੀਰ: ਸਰੀਰ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਮੁੱਖ ਸਰੀਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉੱਚ-ਸ਼ਕਤੀ ਵਾਲੇ ਸਟੀਲ ਦਾ ਬਣਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਹੋਰ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸੈਂਸਰਾਂ, ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਅਤੇ ਹੋਰ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਨ ਲਈ ਅੰਦਰੂਨੀ ਥਾਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਬਾਂਹ: ਬਾਂਹ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਕੰਮ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਦਾ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਜੋੜਾਂ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਲਹਿਰ ਦੀ ਬਹੁ-ਡਿਗਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕੇ। ਉੱਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦਾ ਦ੍ਰਿਸ਼, ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਜਾਂ ਤਾਂ ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਧੁਰੀ ਜਾਂ ਵਾਪਸ ਲੈਣ ਯੋਗ ਧੁਰੀ ਨਾਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਗੁੱਟ: ਗੁੱਟ ਉਹ ਹਿੱਸਾ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਵਰਕਪੀਸ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਜੋੜਾਂ ਅਤੇ ਕਨੈਕਟਿੰਗ ਰਾਡਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਲੜੀ ਨਾਲ ਬਣਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਲਚਕੀਲੇ ਗ੍ਰੈਸਿੰਗ, ਪਲੇਸਮੈਂਟ ਅਤੇ ਸੰਚਾਲਨ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ।
2. ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ
ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਇਸਦਾ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸਾ ਹੈ, ਜੋ ਸੈਂਸਰਾਂ ਤੋਂ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ, ਇਸ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕਰਨ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡਾਂ ਭੇਜਣ ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਹੈ। ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਭਾਗ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ:
ਕੰਟਰੋਲਰ: ਕੰਟਰੋਲਰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦਾ ਦਿਮਾਗ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸੈਂਸਰਾਂ ਤੋਂ ਸਿਗਨਲਾਂ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕਰਨ ਅਤੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡਾਂ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਦੀਆਂ ਆਮ ਕਿਸਮਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ PLC (ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ ਲਾਜਿਕ ਕੰਟਰੋਲਰ), DCS (ਡਿਸਟ੍ਰੀਬਿਊਟਡ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ), ਅਤੇ IPC (ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ).
ਡਰਾਈਵਰ: ਡਰਾਈਵਰ ਕੰਟਰੋਲਰ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਵਿਚਕਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੁਆਰਾ ਜਾਰੀ ਕੀਤੇ ਗਏ ਕੰਟਰੋਲ ਕਮਾਂਡਾਂ ਨੂੰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਅਸਲ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣ ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਵੱਖ-ਵੱਖ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਲੋੜਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਨੂੰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰਾਂ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਅਤੇ ਲੀਨੀਅਰ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਇੰਟਰਫੇਸ: ਇੱਕ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਇੰਟਰਫੇਸ ਇੱਕ ਸਾਧਨ ਹੈ ਜੋ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਦੁਆਰਾ ਰੋਬੋਟ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਨਾਲ ਇੰਟਰੈਕਟ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੰਪਿਊਟਰ ਸੌਫਟਵੇਅਰ, ਟੱਚ ਸਕ੍ਰੀਨਾਂ, ਜਾਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਪੈਨਲਾਂ ਸਮੇਤ। ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਇੰਟਰਫੇਸ ਰਾਹੀਂ, ਉਪਭੋਗਤਾ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਮੋਸ਼ਨ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਨੂੰ ਸੈੱਟ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਇਸਦੀ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਨੁਕਸ ਦਾ ਨਿਦਾਨ ਅਤੇ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
3. ਸੈਂਸਰ
ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ, ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ, ਅਤੇ ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ ਵਰਗੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਬਾਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸੈਂਸਰਾਂ 'ਤੇ ਭਰੋਸਾ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀਆਂ ਆਮ ਕਿਸਮਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:
ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਸੈਂਸਰ: ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਵਸਤੂਆਂ ਦੇ ਚਿੱਤਰ ਜਾਂ ਵੀਡੀਓ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਕੈਪਚਰ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਕੈਮਰੇ, ਲਿ.ਡਾਰ, ਆਦਿ। ਇਸ ਡੇਟਾ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰਕੇ, ਰੋਬੋਟ ਵਸਤੂ ਦੀ ਪਛਾਣ, ਸਥਾਨੀਕਰਨ ਅਤੇ ਟਰੈਕਿੰਗ ਵਰਗੇ ਫੰਕਸ਼ਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਫੋਰਸ/ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ: ਫੋਰਸ/ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੁਆਰਾ ਅਨੁਭਵ ਕੀਤੀਆਂ ਬਾਹਰੀ ਸ਼ਕਤੀਆਂ ਅਤੇ ਟਾਰਕਾਂ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਸੈਂਸਰ, ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ, ਆਦਿ। ਇਹ ਡੇਟਾ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਲੋਡ ਨਿਗਰਾਨੀ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹਨ।
ਨੇੜਤਾ/ਦੂਰੀ ਸੰਵੇਦਕ: ਨੇੜਤਾ/ਦੂਰੀ ਸੰਵੇਦਕ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਦੀਆਂ ਵਸਤੂਆਂ ਵਿਚਕਾਰ ਦੂਰੀ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਤਾਂ ਜੋ ਗਤੀ ਦੀ ਇੱਕ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਰੇਂਜ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ। ਆਮ ਨੇੜਤਾ/ਦੂਰੀ ਦੇ ਸੈਂਸਰਾਂ ਵਿੱਚ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਸੈਂਸਰ, ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ ਸੈਂਸਰ ਆਦਿ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
ਏਨਕੋਡਰ: ਇੱਕ ਏਨਕੋਡਰ ਇੱਕ ਸੈਂਸਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਐਂਗਲ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਇੱਕ ਫੋਟੋਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਏਨਕੋਡਰ, ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਏਨਕੋਡਰ, ਆਦਿ। ਇਹਨਾਂ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰੋਸੈਸ ਕਰਕੇ, ਰੋਬੋਟ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਯੋਜਨਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
4. ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ
ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈਸਹਿਯੋਗੀ ਕੰਮਅਤੇ ਹੋਰ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਨਾਲ ਜਾਣਕਾਰੀ ਸਾਂਝੀ ਕਰਨ ਲਈ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੁਝ ਸੰਚਾਰ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਹੋਰ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਨਾਲ ਜੋੜ ਸਕਦਾ ਹੈ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨ 'ਤੇ ਹੋਰ ਰੋਬੋਟ, ਸਮੱਗਰੀ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਵਾਲੇ ਉਪਕਰਣ, ਆਦਿ) ਅਤੇ ਉੱਚ ਪੱਧਰੀ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ERP, MES, ਆਦਿ), ਡਾਟਾ ਐਕਸਚੇਂਜ ਅਤੇ ਰਿਮੋਟ ਵਰਗੇ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਕੰਟਰੋਲ. ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੀਆਂ ਆਮ ਕਿਸਮਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:
ਈਥਰਨੈੱਟ ਇੰਟਰਫੇਸ: ਈਥਰਨੈੱਟ ਇੰਟਰਫੇਸ IP ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਇੱਕ ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਨੈੱਟਵਰਕ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੈ, ਜੋ ਉਦਯੋਗਿਕ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਈਥਰਨੈੱਟ ਇੰਟਰਫੇਸ ਰਾਹੀਂ, ਰੋਬੋਟ ਹੋਰ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਡੇਟਾ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਅਤੇ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਨਿਗਰਾਨੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
PROFIBUS ਇੰਟਰਫੇਸ: PROFIBUS ਇੱਕ ਅੰਤਰਰਾਸ਼ਟਰੀ ਮਿਆਰੀ ਫੀਲਡਬੱਸ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਹੈ ਜੋ ਉਦਯੋਗਿਕ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। PROFIBUS ਇੰਟਰਫੇਸ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਤੇਜ਼ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਡਾਟਾ ਐਕਸਚੇਂਜ ਅਤੇ ਸਹਿਯੋਗੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
USB ਇੰਟਰਫੇਸ: USB ਇੰਟਰਫੇਸ ਇੱਕ ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਸੀਰੀਅਲ ਕਮਿਊਨੀਕੇਸ਼ਨ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੈ ਜੋ ਕਿ ਕੀਬੋਰਡ ਅਤੇ ਮਾਊਸ ਵਰਗੇ ਇਨਪੁਟ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਆਉਟਪੁੱਟ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪ੍ਰਿੰਟਰ ਅਤੇ ਸਟੋਰੇਜ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। USB ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੇ ਜ਼ਰੀਏ, ਰੋਬੋਟ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਨਾਲ ਇੰਟਰਐਕਟਿਵ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਸੰਖੇਪ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਸੰਪੂਰਨ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਕਈ ਹਿੱਸੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮਕੈਨੀਕਲ ਬਣਤਰ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ, ਸੈਂਸਰ ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ। ਇਹ ਹਿੱਸੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਉਤਪਾਦਨ ਵਾਤਾਵਰਨ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਉੱਚ-ਸਪੀਡ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇਕੱਠੇ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਨਿਰੰਤਰ ਵਿਕਾਸ ਅਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਵਧਦੀ ਮੰਗ ਦੇ ਨਾਲ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਆਧੁਨਿਕ ਨਿਰਮਾਣ ਵਿੱਚ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾਉਣਾ ਜਾਰੀ ਰੱਖਣਗੇ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਜਨਵਰੀ-12-2024
