ਦੇ ਛੇ ਧੁਰੇਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਰੋਬੋਟ ਦੇ ਛੇ ਜੋੜਾਂ ਦਾ ਹਵਾਲਾ ਦਿਓ, ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਤਿੰਨ-ਅਯਾਮੀ ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਲਚਕਦਾਰ ਢੰਗ ਨਾਲ ਜਾਣ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ ਛੇ ਜੋੜਾਂ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਧਾਰ, ਮੋਢੇ, ਕੂਹਣੀ, ਗੁੱਟ ਅਤੇ ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਇਹਨਾਂ ਜੋੜਾਂ ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਮੋਸ਼ਨ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀਆਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕੰਮ ਦੇ ਕੰਮਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਮੋਟਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਨਿਰਮਾਣ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਉਪਕਰਣ ਦੀ ਇੱਕ ਕਿਸਮ ਹੈ। ਇਹ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਛੇ ਜੋੜਾਂ ਤੋਂ ਬਣਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ "ਕੁਹਾੜੀ" ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵਸਤੂ ਦੇ ਸਟੀਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸੁਤੰਤਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅੱਗੇ ਵਧ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਹੇਠਾਂ, ਅਸੀਂ ਇਹਨਾਂ ਛੇ ਧੁਰਿਆਂ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੀਆਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ, ਤਕਨਾਲੋਜੀਆਂ, ਅਤੇ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਰੁਝਾਨਾਂ ਦੀ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਾਂਗੇ।
1, ਤਕਨਾਲੋਜੀ
1. ਪਹਿਲਾ ਧੁਰਾ:ਬੇਸ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਐਕਸਿਸ ਪਹਿਲਾ ਧੁਰਾ ਇੱਕ ਰੋਟੇਟਿੰਗ ਜੋੜ ਹੈ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਬੇਸ ਨੂੰ ਜ਼ਮੀਨ ਨਾਲ ਜੋੜਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਹਰੀਜੱਟਲ ਪਲੇਨ 'ਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੇ 360 ਡਿਗਰੀ ਫਰੀ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਰੋਬੋਟ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਜਾਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਹੋਰ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਕਰਨ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਆਪਣੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਲਚਕਦਾਰ ਢੰਗ ਨਾਲ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਨ ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਕਾਰਜ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
2. ਦੂਜਾ ਧੁਰਾ:ਕਮਰ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਧੁਰਾ ਦੂਜਾ ਧੁਰਾ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਕਮਰ ਅਤੇ ਮੋਢੇ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਸਥਿਤ ਹੈ, ਅਤੇ ਪਹਿਲੇ ਧੁਰੇ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਨੂੰ ਲੰਬਵਤ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਧੁਰਾ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਇਸਦੀ ਉਚਾਈ ਨੂੰ ਬਦਲੇ ਬਿਨਾਂ ਇੱਕ ਲੇਟਵੇਂ ਸਮਤਲ 'ਤੇ ਘੁੰਮਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਇਸਦੀ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਸੀਮਾ ਦਾ ਵਿਸਤਾਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਧੁਰੇ ਵਾਲਾ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਕਾਇਮ ਰੱਖਦੇ ਹੋਏ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਪਾਸੇ ਤੋਂ ਦੂਜੇ ਪਾਸੇ ਲਿਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
3. ਤੀਜਾ ਧੁਰਾ:ਮੋਢੇ ਦੀ ਪਿੱਚ ਧੁਰੀ ਤੀਜੀ ਧੁਰੀ ਦੇ ਮੋਢੇ 'ਤੇ ਸਥਿਤ ਹੈਰੋਬੋਟਅਤੇ ਲੰਬਕਾਰੀ ਘੁੰਮ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਧੁਰੇ ਰਾਹੀਂ, ਰੋਬੋਟ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕੰਮ ਦੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ ਸਟੀਕ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਲਈ ਬਾਂਹ ਅਤੇ ਉੱਪਰੀ ਬਾਂਹ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਕੋਣ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਇਹ ਧੁਰਾ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਕੁਝ ਅੰਦੋਲਨਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਵੀ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਿਸ ਲਈ ਉੱਪਰ ਅਤੇ ਹੇਠਾਂ ਦੀ ਅੰਦੋਲਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮੂਵਿੰਗ ਬਾਕਸ।
4. ਚੌਥਾ ਧੁਰਾ:ਕੂਹਣੀ ਮੋੜ/ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਐਕਸਿਸ ਚੌਥਾ ਧੁਰਾ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਕੂਹਣੀ 'ਤੇ ਸਥਿਤ ਹੈ ਅਤੇ ਅੱਗੇ ਅਤੇ ਪਿੱਛੇ ਖਿੱਚਣ ਵਾਲੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਲੋੜ ਅਨੁਸਾਰ ਗ੍ਰੈਸਿੰਗ, ਪਲੇਸਮੈਂਟ, ਜਾਂ ਹੋਰ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਦੇ ਨਾਲ ਹੀ, ਇਹ ਧੁਰਾ ਉਹਨਾਂ ਕੰਮਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਹਾਇਤਾ ਵੀ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਅੱਗੇ-ਪਿੱਛੇ ਝੂਲਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਅਸੈਂਬਲੀ ਲਾਈਨ 'ਤੇ ਪਾਰਟਸ ਲਗਾਉਣਾ।
5. ਪੰਜਵਾਂ ਧੁਰਾ:ਕਲਾਈ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਧੁਰਾ ਪੰਜਵਾਂ ਧੁਰਾ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਗੁੱਟ ਦੇ ਹਿੱਸੇ ਵਿੱਚ ਸਥਿਤ ਹੈ ਅਤੇ ਆਪਣੀ ਖੁਦ ਦੀ ਕੇਂਦਰੀ ਰੇਖਾ ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਘੁੰਮ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਗੁੱਟ ਦੀ ਗਤੀ ਦੁਆਰਾ ਹੱਥਾਂ ਦੇ ਸੰਦਾਂ ਦੇ ਕੋਣ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਵਧੇਰੇ ਲਚਕਦਾਰ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਢੰਗਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਰੋਬੋਟ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵੈਲਡਿੰਗ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਵੈਲਡਿੰਗ ਗਨ ਦੇ ਕੋਣ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਨ ਲਈ ਇਸ ਧੁਰੇ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
6. ਛੇਵਾਂ ਧੁਰਾ:ਹੈਂਡ ਰੋਲ ਐਕਸਿਸ ਛੇਵਾਂ ਧੁਰਾ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਗੁੱਟ 'ਤੇ ਵੀ ਸਥਿਤ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਹੈਂਡ ਟੂਲਸ ਦੀ ਰੋਲਿੰਗ ਐਕਸ਼ਨ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਮਤਲਬ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਆਪਣੀਆਂ ਉਂਗਲਾਂ ਦੇ ਖੁੱਲਣ ਅਤੇ ਬੰਦ ਕਰਨ ਦੁਆਰਾ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਸਮਝ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਸਗੋਂ ਵਧੇਰੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਇਸ਼ਾਰਿਆਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਆਪਣੇ ਹੱਥਾਂ ਦੇ ਰੋਲਿੰਗ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵੀ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਇੱਕ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਵਿੱਚ ਜਿੱਥੇ ਪੇਚਾਂ ਨੂੰ ਕੱਸਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ,ਰੋਬੋਟਪੇਚਾਂ ਨੂੰ ਕੱਸਣ ਅਤੇ ਢਿੱਲਾ ਕਰਨ ਦੇ ਕੰਮ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਇਸ ਧੁਰੇ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
2, ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ
1. ਵੈਲਡਿੰਗ:ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਵੈਲਡਿੰਗ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਵੈਲਡਿੰਗ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ. ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਕਾਰ ਬਾਡੀ ਦੀ ਵੈਲਡਿੰਗ, ਜਹਾਜ਼ਾਂ ਦੀ ਵੈਲਡਿੰਗ, ਆਦਿ।
2. ਹੈਂਡਲਿੰਗ: ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਵੀ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਮੱਗਰੀ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਦੇ ਕੰਮਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਅਸੈਂਬਲੀ ਲਾਈਨਾਂ 'ਤੇ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਹੈਂਡਲਿੰਗ, ਗੋਦਾਮਾਂ ਵਿੱਚ ਕਾਰਗੋ ਹੈਂਡਲਿੰਗ, ਆਦਿ।
3. ਛਿੜਕਾਅ: ਛਿੜਕਾਅ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਉੱਚ-ਗੁਣਵੱਤਾ ਅਤੇ ਕੁਸ਼ਲ ਛਿੜਕਾਅ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਕਾਰ ਬਾਡੀ ਪੇਂਟਿੰਗ, ਫਰਨੀਚਰ ਦੀ ਸਤਹ ਪੇਂਟਿੰਗ, ਆਦਿ।
4. ਕੱਟਣਾ: ਕਟਿੰਗ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਉੱਚ-ਸਪੀਡ ਕੱਟਣ ਦੇ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ. ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਮੈਟਲ ਕੱਟਣਾ, ਪਲਾਸਟਿਕ ਕੱਟਣਾ, ਆਦਿ.
5. ਅਸੈਂਬਲੀ: ਅਸੈਂਬਲੀ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਸਵੈਚਲਿਤ ਅਤੇ ਲਚਕਦਾਰ ਅਸੈਂਬਲੀ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਉਤਪਾਦ ਅਸੈਂਬਲੀ, ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਅਸੈਂਬਲੀ, ਆਦਿ।
3, ਕੇਸ
ਦੀ ਅਰਜ਼ੀ ਲੈ ਕੇਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਇੱਕ ਉਦਾਹਰਨ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ ਇੱਕ ਆਟੋਮੋਬਾਈਲ ਨਿਰਮਾਣ ਪਲਾਂਟ ਵਿੱਚ, ਛੇ ਧੁਰੇ ਵਾਲੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਉਪਯੋਗ ਅਤੇ ਫਾਇਦਿਆਂ ਦੀ ਵਿਆਖਿਆ ਕਰੋ। ਆਟੋਮੋਬਾਈਲ ਨਿਰਮਾਣ ਪਲਾਂਟ ਦੀ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨ 'ਤੇ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਆਟੋਮੇਟਿਡ ਅਸੈਂਬਲੀ ਅਤੇ ਸਰੀਰ ਦੇ ਅੰਗਾਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਛੇ ਧੁਰੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਕੇ, ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ:
ਸਰੀਰ ਦੇ ਅੰਗਾਂ ਨੂੰ ਸਟੋਰੇਜ ਖੇਤਰ ਤੋਂ ਅਸੈਂਬਲੀ ਖੇਤਰ ਤੱਕ ਲਿਜਾਣਾ;
ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਭਾਗਾਂ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਇਕੱਠਾ ਕਰਨਾ;
ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਅਸੈਂਬਲੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੌਰਾਨ ਗੁਣਵੱਤਾ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ;
ਅਗਲੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਲਈ ਇਕੱਠੇ ਕੀਤੇ ਸਰੀਰ ਦੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਨੂੰ ਸਟੈਕ ਅਤੇ ਸਟੋਰ ਕਰੋ।
ਸਵੈਚਲਿਤ ਅਸੈਂਬਲੀ ਅਤੇ ਆਵਾਜਾਈ ਲਈ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ, ਆਟੋਮੋਬਾਈਲ ਨਿਰਮਾਣ ਪਲਾਂਟ ਉਤਪਾਦਨ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਲੇਬਰ ਦੀ ਲਾਗਤ ਨੂੰ ਘਟਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਦੇ ਨਾਲ ਹੀ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨਾਂ 'ਤੇ ਕੰਮ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਹਾਦਸਿਆਂ ਅਤੇ ਕਿੱਤਾਮੁਖੀ ਬਿਮਾਰੀਆਂ ਦੀ ਘਟਨਾ ਨੂੰ ਵੀ ਘਟਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ, ਮਲਟੀ ਜੁਆਇੰਟ ਰੋਬੋਟ, ਸਕਾਰਾ ਰੋਬੋਟ, ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ, ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਰੋਬੋਟ, ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ,ਸੇਵਾ ਰੋਬੋਟ, ਡਿਸਟ੍ਰੀਬਿਊਸ਼ਨ ਰੋਬੋਟ, ਸਫਾਈ ਰੋਬੋਟ, ਮੈਡੀਕਲ ਰੋਬੋਟ, ਸਵੀਪਿੰਗ ਰੋਬੋਟ, ਵਿਦਿਅਕ ਰੋਬੋਟ, ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਰੋਬੋਟ, ਨਿਰੀਖਣ ਰੋਬੋਟ, ਨਿਰਮਾਣ ਰੋਬੋਟ, ਖੇਤੀਬਾੜੀ ਰੋਬੋਟ, ਚਤੁਰਭੁਜ ਰੋਬੋਟ, ਅੰਡਰਵਾਟਰ ਰੋਬੋਟ, ਕੰਪੋਨੈਂਟ, ਰੀਡਿਊਸਰ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ, ਕੰਟਰੋਲਰ, ਸੈਂਸਰ, ਫਿਕਸਚਰ
4, ਵਿਕਾਸ
1. ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਸ: ਆਰਟੀਫੀਸ਼ੀਅਲ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਸ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਨਾਲ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਬੁੱਧੀ ਵੱਲ ਵਧ ਰਹੇ ਹਨ। ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਸਿੱਖਣ ਅਤੇ ਫੈਸਲੇ ਲੈਣ ਵਰਗੇ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਅਤੇ ਸਦਾ-ਬਦਲ ਰਹੇ ਉਤਪਾਦਨ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਢੰਗ ਨਾਲ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
2. ਲਚਕਤਾ: ਉਤਪਾਦਨ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ ਦੇ ਵਿਭਿੰਨਤਾ ਅਤੇ ਵਿਅਕਤੀਗਤਕਰਨ ਦੇ ਨਾਲ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਲਚਕਤਾ ਵੱਲ ਵਧ ਰਹੇ ਹਨ। ਲਚਕਦਾਰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਉਤਪਾਦਨ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਕਈ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਬਦਲ ਸਕਦੇ ਹਨ।
3. ਏਕੀਕਰਣ: ਉਤਪਾਦਨ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਏਕੀਕਰਣ ਦੇ ਰੁਝਾਨ ਦੇ ਨਾਲ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਏਕੀਕਰਣ ਵੱਲ ਵਧ ਰਹੇ ਹਨ। ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਹੋਰ ਉਤਪਾਦਨ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਸਹਿਜ ਏਕੀਕਰਣ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸਮੁੱਚੀ ਉਤਪਾਦਨ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
4. ਸਹਿਯੋਗ: ਮਨੁੱਖੀ-ਮਸ਼ੀਨ ਸਹਿਯੋਗ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਨਾਲ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਸਹਿਯੋਗ ਵੱਲ ਵਧ ਰਹੇ ਹਨ। ਸਹਿਯੋਗੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਮਨੁੱਖਾਂ ਨਾਲ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਸਹਿਯੋਗ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਉਤਪਾਦਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ ਸੁਰੱਖਿਆ ਜੋਖਮਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਸੰਖੇਪ ਵਿੱਚ, ਦੀ ਛੇ ਧੁਰੀ ਤਕਨਾਲੋਜੀਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਵੱਖ-ਵੱਖ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਉਤਪਾਦਨ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਨ, ਉਤਪਾਦਨ ਦੀਆਂ ਲਾਗਤਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਵਿੱਚ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾ ਰਿਹਾ ਹੈ। ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਨਿਰੰਤਰ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਨਾਲ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਬੁੱਧੀ, ਲਚਕਤਾ, ਏਕੀਕਰਣ ਅਤੇ ਸਹਿਯੋਗ ਵੱਲ ਵਿਕਸਤ ਹੋਣਗੇ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਉਤਪਾਦਨ ਵਿੱਚ ਵੱਡੇ ਬਦਲਾਅ ਲਿਆਉਣਗੇ।
5, ਚੁਣੌਤੀਆਂ ਅਤੇ ਮੌਕੇ
ਤਕਨੀਕੀ ਚੁਣੌਤੀਆਂ: ਹਾਲਾਂਕਿ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਨੇ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਤਰੱਕੀ ਕੀਤੀ ਹੈ, ਉਹ ਅਜੇ ਵੀ ਬਹੁਤ ਸਾਰੀਆਂ ਤਕਨੀਕੀ ਚੁਣੌਤੀਆਂ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰ ਰਹੇ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਗਤੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਨਾ, ਵਧੇਰੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਮੋਸ਼ਨ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀਆਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਧਾਰਨਾ ਸਮਰੱਥਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਨਾ। ਇਨ੍ਹਾਂ ਤਕਨੀਕੀ ਚੁਣੌਤੀਆਂ ਨੂੰ ਨਿਰੰਤਰ ਖੋਜ ਅਤੇ ਨਵੀਨਤਾ ਰਾਹੀਂ ਦੂਰ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ।
ਲਾਗਤ ਚੁਣੌਤੀ: ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਲਾਗਤ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਵੱਧ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਛੋਟੇ ਅਤੇ ਮੱਧਮ ਆਕਾਰ ਦੇ ਉਦਯੋਗਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਅਸਹਿ ਬੋਝ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਲਾਗਤ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਘਟਾਉਣਾ ਹੈ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਵਧੇਰੇ ਪ੍ਰਸਿੱਧ ਅਤੇ ਵਿਹਾਰਕ ਬਣਾਉਣਾ ਹੈ, ਇਹ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਮੌਜੂਦਾ ਵਿਕਾਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਮੁੱਦਾ ਹੈ।
ਪ੍ਰਤਿਭਾ ਦੀ ਚੁਣੌਤੀ: ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਲਈ ਖੋਜ ਅਤੇ ਵਿਕਾਸ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ, ਆਪਰੇਟਰਾਂ ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੇ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਸਮੇਤ ਵੱਡੀ ਗਿਣਤੀ ਵਿੱਚ ਪੇਸ਼ੇਵਰ ਪ੍ਰਤਿਭਾਵਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਮੌਜੂਦਾ ਪ੍ਰਤਿਭਾ ਦੀ ਘਾਟ ਅਜੇ ਵੀ ਕਾਫ਼ੀ ਗੰਭੀਰ ਹੈ, ਜੋ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਖਾਸ ਰੁਕਾਵਟ ਪੈਦਾ ਕਰਦੀ ਹੈ।
ਸੁਰੱਖਿਆ ਚੁਣੌਤੀ: ਵੱਖ-ਵੱਖ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਵੱਧਦੀ ਵਿਆਪਕ ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਨਾਲ, ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾਵੇ, ਹੱਲ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਜ਼ਰੂਰੀ ਸਮੱਸਿਆ ਬਣ ਗਈ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ, ਨਿਰਮਾਣ ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਵਿਚਾਰ ਅਤੇ ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ।
ਮੌਕਾ: ਹਾਲਾਂਕਿ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਬਹੁਤ ਸਾਰੀਆਂ ਚੁਣੌਤੀਆਂ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਪਰ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਦੀਆਂ ਸੰਭਾਵਨਾਵਾਂ ਅਜੇ ਵੀ ਬਹੁਤ ਵਿਆਪਕ ਹਨ। ਉਦਯੋਗ 4.0 ਅਤੇ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਨਿਰਮਾਣ ਵਰਗੀਆਂ ਧਾਰਨਾਵਾਂ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਦੇ ਨਾਲ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਭਵਿੱਖ ਦੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਉਤਪਾਦਨ ਵਿੱਚ ਵੱਧਦੀ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾਉਣਗੇ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਨਕਲੀ ਬੁੱਧੀ ਅਤੇ ਵੱਡੇ ਡੇਟਾ ਵਰਗੀਆਂ ਤਕਨਾਲੋਜੀਆਂ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਨਾਲ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਮਜ਼ਬੂਤ ਬੁੱਧੀ ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਹੋਵੇਗੀ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਉਦਯੋਗਿਕ ਉਤਪਾਦਨ ਲਈ ਵਧੇਰੇ ਮੌਕੇ ਹੋਣਗੇ।
ਸੰਖੇਪ ਵਿੱਚ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਛੇ ਧੁਰੀ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਨੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਨਤੀਜੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੇ ਹਨ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਉਤਪਾਦਨ ਵਿੱਚ ਵੱਡੇ ਬਦਲਾਅ ਲਿਆਏ ਹਨ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਨੂੰ ਅਜੇ ਵੀ ਬਹੁਤ ਸਾਰੀਆਂ ਚੁਣੌਤੀਆਂ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਨਾ ਪੈਂਦਾ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਨਿਰੰਤਰ ਤਕਨੀਕੀ ਨਵੀਨਤਾ ਅਤੇ ਪ੍ਰਤਿਭਾ ਦੀ ਕਾਸ਼ਤ ਦੁਆਰਾ ਦੂਰ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ। ਇਸ ਦੇ ਨਾਲ ਹੀ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਭਵਿੱਖ ਦੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਉਤਪਾਦਨ ਲਈ ਵਧੇਰੇ ਸੰਭਾਵਨਾਵਾਂ ਲਿਆਉਂਦੇ ਹੋਏ, ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਹੋਰ ਮੌਕਿਆਂ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਕਰਨਗੇ।
6, ਛੇ ਧੁਰੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ
ਛੇ ਧੁਰੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਕੀ ਹੈ? ਛੇ ਧੁਰੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਕਿਸ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ?
ਛੇ ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟ ਉਦਯੋਗਿਕ ਬੁੱਧੀ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਨਵੀਨਤਾ ਭਵਿੱਖ ਦੇ ਨਿਰਮਾਣ ਉਦਯੋਗ ਦੀ ਅਗਵਾਈ ਕਰਦੇ ਹਨ।
A ਛੇ ਧੁਰੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਇੱਕ ਆਮ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਟੂਲ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਛੇ ਸੰਯੁਕਤ ਧੁਰੇ ਹਨ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਹਰ ਇੱਕ ਇੱਕ ਸੰਯੁਕਤ ਹੈ, ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਤਰੀਕਿਆਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਰੋਟੇਸ਼ਨ, ਮਰੋੜਨਾ, ਆਦਿ ਵਿੱਚ ਜਾਣ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ ਸੰਯੁਕਤ ਧੁਰਿਆਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ: ਰੋਟੇਸ਼ਨ (S-ਧੁਰਾ), ਹੇਠਲੀ ਬਾਂਹ ( L-ਧੁਰਾ), ਉਪਰਲੀ ਬਾਂਹ (U-ਧੁਰਾ), ਗੁੱਟ ਦੀ ਰੋਟੇਸ਼ਨ (R-ਧੁਰੀ), ਗੁੱਟ ਦੀ ਸਵਿੰਗ (B-ਧੁਰੀ), ਅਤੇ ਗੁੱਟ ਦੀ ਰੋਟੇਸ਼ਨ (ਟੈਕਸੀ).
ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੇ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਲਚਕਤਾ, ਵੱਡੇ ਲੋਡ ਅਤੇ ਉੱਚ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ, ਇਸਲਈ ਇਹ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਅਸੈਂਬਲੀ, ਪੇਂਟਿੰਗ, ਆਵਾਜਾਈ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਅਤੇ ਹੋਰ ਕੰਮਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ABB ਦੇ ਛੇ ਧੁਰੇ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਉਤਪਾਦ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਆਦਰਸ਼ ਹੱਲ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਮੱਗਰੀ ਹੈਂਡਲਿੰਗ, ਮਸ਼ੀਨ ਲੋਡਿੰਗ ਅਤੇ ਅਨਲੋਡਿੰਗ, ਸਪਾਟ ਵੈਲਡਿੰਗ, ਆਰਕ ਵੈਲਡਿੰਗ, ਕਟਿੰਗ, ਅਸੈਂਬਲੀ, ਟੈਸਟਿੰਗ, ਨਿਰੀਖਣ, ਗਲੂਇੰਗ, ਪੀਸਣ ਅਤੇ ਪਾਲਿਸ਼ਿੰਗ।
ਹਾਲਾਂਕਿ, ਛੇ ਧੁਰੇ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਫਾਇਦਿਆਂ ਦੇ ਬਾਵਜੂਦ, ਕੁਝ ਚੁਣੌਤੀਆਂ ਅਤੇ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਵੀ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹਰੇਕ ਧੁਰੀ ਦੇ ਮੋਸ਼ਨ ਮਾਰਗ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨਾ, ਹਰੇਕ ਧੁਰੀ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਗਤੀ ਦਾ ਤਾਲਮੇਲ ਕਰਨਾ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਸੁਧਾਰਿਆ ਜਾਵੇ। ਇਹਨਾਂ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਨਿਰੰਤਰ ਤਕਨੀਕੀ ਨਵੀਨਤਾ ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਦੁਆਰਾ ਦੂਰ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ।
ਇੱਕ ਛੇ ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟ ਛੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਧੁਰਿਆਂ ਵਾਲੀ ਇੱਕ ਸੰਯੁਕਤ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਮਨੁੱਖੀ ਹੱਥ ਵਾਂਗ ਉੱਚ ਪੱਧਰੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਹੋਣ ਦਾ ਫਾਇਦਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਹ ਲਗਭਗ ਕਿਸੇ ਵੀ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਜਾਂ ਕੰਮ ਦੇ ਕੋਣ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਵੱਖ-ਵੱਖ ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕਾਂ ਨਾਲ ਜੋੜੀ ਬਣਾ ਕੇ, ਛੇ ਐਕਸਿਸ ਰੋਬੋਟ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਲਈ ਢੁਕਵੇਂ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਲੋਡਿੰਗ, ਅਨਲੋਡਿੰਗ, ਪੇਂਟਿੰਗ, ਸਤਹ ਇਲਾਜ, ਟੈਸਟਿੰਗ, ਮਾਪ, ਚਾਪ ਵੈਲਡਿੰਗ, ਸਪਾਟ ਵੈਲਡਿੰਗ, ਪੈਕੇਜਿੰਗ, ਅਸੈਂਬਲੀ, ਚਿੱਪ ਕੱਟਣ ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲ, ਫਿਕਸੇਸ਼ਨ, ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਅਸੈਂਬਲੀ ਓਪਰੇਸ਼ਨ, ਫੋਰਜਿੰਗ, ਕਾਸਟਿੰਗ, ਆਦਿ.
ਹਾਲ ਹੀ ਦੇ ਸਾਲਾਂ ਵਿੱਚ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਛੇ ਧੁਰੇ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਵਧੀ ਹੈ, ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਉਦਯੋਗਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਨਵੀਂ ਊਰਜਾ ਅਤੇ ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਕੰਪੋਨੈਂਟਸ ਵਿੱਚ। IFR ਦੇ ਅੰਕੜਿਆਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਵਿਸ਼ਵਵਿਆਪੀ ਵਿਕਰੀ 2022 ਵਿੱਚ 21.7 ਬਿਲੀਅਨ ਅਮਰੀਕੀ ਡਾਲਰ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਗਈ ਹੈ, ਅਤੇ 2024 ਵਿੱਚ 23 ਬਿਲੀਅਨ ਯੂਆਨ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਣ ਦੀ ਉਮੀਦ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ, ਵਿਸ਼ਵ ਵਿੱਚ ਚੀਨੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਵਿਕਰੀ ਦਾ ਅਨੁਪਾਤ 50% ਤੋਂ ਵੱਧ ਗਿਆ ਹੈ।
ਛੇ ਧੁਰੇ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਲੋਡ ਦੇ ਆਕਾਰ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਵੱਡੇ ਛੇ ਧੁਰੇ (>20KG) ਅਤੇ ਛੋਟੇ ਛੇ ਧੁਰੇ (≤ 20KG) ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਪਿਛਲੇ 5 ਸਾਲਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਕਰੀ ਦੀ ਸੰਯੁਕਤ ਵਿਕਾਸ ਦਰ ਤੋਂ, ਵੱਡੇ ਛੇ ਧੁਰੇ (48.5%)>ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ (39.8%)>ਛੋਟੇ ਛੇ ਧੁਰੇ (19.3%)>SCARA ਰੋਬੋਟ (15.4%)>ਡੇਲਟਾ ਰੋਬੋਟ (8%) .
ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀਆਂ ਮੁੱਖ ਸ਼੍ਰੇਣੀਆਂ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨਛੇ ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟ, SCARA ਰੋਬੋਟ, ਡੈਲਟਾ ਰੋਬੋਟ, ਅਤੇ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ। ਛੇ ਧੁਰੇ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਉਦਯੋਗ ਦੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਉੱਚ-ਅੰਤ ਦੀ ਉਤਪਾਦਨ ਸਮਰੱਥਾ ਅਤੇ ਘੱਟ ਸਿਰੇ 'ਤੇ ਵੱਧ ਸਮਰੱਥਾ ਨਾਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਸਾਡੇ ਦੇਸ਼ ਦੇ ਸੁਤੰਤਰ ਬ੍ਰਾਂਡ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਤਿੰਨ ਧੁਰੀ ਅਤੇ ਚਾਰ ਧੁਰੀ ਤਾਲਮੇਲ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਪਲਾਨਰ ਮਲਟੀ-ਜੁਆਇੰਟ ਰੋਬੋਟ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਛੇ ਧੁਰੀ ਬਹੁ-ਸੰਯੁਕਤ ਰੋਬੋਟ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਰਾਸ਼ਟਰੀ ਵਿਕਰੀ ਦੇ 6% ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
ਗਲੋਬਲ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ Longhairnake, CNC ਸਿਸਟਮ ਟੈਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਅੰਤਮ ਮੁਹਾਰਤ ਦੇ ਨਾਲ ਗਲੋਬਲ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਨੇਤਾ ਵਜੋਂ ਆਪਣੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਮਜ਼ਬੂਤੀ ਨਾਲ ਰੱਖਦਾ ਹੈ। ਘੱਟ ਸਥਾਨਕਕਰਨ ਦਰ ਅਤੇ ਉੱਚ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਵਾਲੇ ਵੱਡੇ ਛੇ ਧੁਰੇ ਵਾਲੇ ਹਿੱਸੇ ਵਿੱਚ, ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਘਰੇਲੂ ਨਿਰਮਾਤਾ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਐਸਟਨ, ਹੁਈਚੁਆਨ ਟੈਕਨਾਲੋਜੀ, ਐਵਰੇਟ, ਅਤੇ ਜ਼ਿਨਸ਼ੀਡਾ ਸਭ ਤੋਂ ਅੱਗੇ ਹਨ, ਇੱਕ ਖਾਸ ਪੈਮਾਨੇ ਅਤੇ ਤਕਨੀਕੀ ਤਾਕਤ ਰੱਖਦੇ ਹਨ।
ਕੁੱਲ ਮਿਲਾ ਕੇ, ਦੀ ਅਰਜ਼ੀਛੇ ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟਉਦਯੋਗਿਕ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਵਧ ਰਹੀ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਮਾਰਕੀਟ ਦੀਆਂ ਸੰਭਾਵਨਾਵਾਂ ਵਿਆਪਕ ਹਨ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਨਵੰਬਰ-24-2023
