ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਦੀ ਤੈਨਾਤੀ ਅਤੇ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਪੇਸ ਵਿਚਕਾਰ ਨਜ਼ਦੀਕੀ ਸਬੰਧ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਦੀ ਅਧਿਕਤਮ ਲੰਬਾਈ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ ਜਦੋਂ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਵਧਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਪੇਸ ਸਥਾਨਿਕ ਰੇਂਜ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ ਜਿਸ ਤੱਕ ਰੋਬੋਟ ਆਪਣੀ ਅਧਿਕਤਮ ਬਾਂਹ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਸੀਮਾ ਦੇ ਅੰਦਰ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਹੇਠਾਂ ਦੋਵਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਸਬੰਧਾਂ ਦੀ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ ਹੈ:
ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਦੀ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨੀ
ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ:ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਦੀ ਅਧਿਕਤਮ ਲੰਬਾਈ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਵਧਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਆਖਰੀ ਜੋੜ ਤੋਂ ਅਧਾਰ ਤੱਕ ਦੀ ਦੂਰੀ।
•ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਕਾਰਕ: ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ, ਜੋੜਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਅਤੇ ਲੰਬਾਈ ਸਭ ਬਾਂਹ ਦੇ ਵਿਸਥਾਰ ਦੇ ਆਕਾਰ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਪੇਸ
ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ: ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਪੇਸ ਸਥਾਨਿਕ ਰੇਂਜ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ ਜਿਸ ਤੱਕ ਰੋਬੋਟ ਆਪਣੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਬਾਂਹ ਦੀ ਮਿਆਦ ਦੇ ਅੰਦਰ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਸਾਰੇ ਸੰਭਵ ਪੋਜ਼ ਸੰਜੋਗ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।
•ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਕਾਰਕ: ਬਾਂਹ ਦੀ ਮਿਆਦ, ਗਤੀ ਦੀ ਸੰਯੁਕਤ ਰੇਂਜ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀਆਂ ਡਿਗਰੀਆਂ, ਇਹ ਸਭ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਪੇਸ ਦੇ ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਆਕਾਰ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਰਿਸ਼ਤਾ
1. ਆਰਮ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਅਤੇ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਪੇਸ ਦੀ ਰੇਂਜ:
ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਵਾਧਾ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਪੇਸ ਰੇਂਜ ਦੇ ਵਿਸਤਾਰ ਵੱਲ ਖੜਦਾ ਹੈ।
ਹਾਲਾਂਕਿ, ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਪੇਸ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਆਰਮ ਸਪੈਨ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਸਗੋਂ ਗਤੀ ਦੀ ਸੰਯੁਕਤ ਰੇਂਜ ਅਤੇ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀਆਂ ਡਿਗਰੀਆਂ ਦੁਆਰਾ ਵੀ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
2. ਆਰਮ ਸਪੈਨ ਅਤੇ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਪੇਸ ਦੀ ਸ਼ਕਲ:
ਵੱਖ-ਵੱਖ ਆਰਮ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨਾਂ ਅਤੇ ਸੰਯੁਕਤ ਸੰਰਚਨਾਵਾਂ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਪੇਸ ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਆਕਾਰ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਲੰਬੇ ਬਾਹਾਂ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਮੋਸ਼ਨ ਦੀ ਛੋਟੀ ਸੰਯੁਕਤ ਰੇਂਜ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵੱਡੀ ਪਰ ਆਕਾਰ ਸੀਮਤ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਪੇਸ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਇਸ ਦੇ ਉਲਟ, ਛੋਟੀਆਂ ਬਾਂਹ ਸਪੈਨ ਵਾਲੇ ਪਰ ਮੋਸ਼ਨ ਦੀ ਵੱਡੀ ਸੰਯੁਕਤ ਰੇਂਜ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਛੋਟੀ ਪਰ ਵਧੇਰੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਪੇਸ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।
3. ਆਰਮ ਸਪੈਨ ਅਤੇ ਪਹੁੰਚਯੋਗਤਾ:
ਇੱਕ ਵੱਡੇ ਆਰਮ ਸਪੈਨ ਦਾ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮਤਲਬ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਜ਼ਿਆਦਾ ਦੂਰੀ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਪੇਸ ਦੀ ਰੇਂਜ ਨੂੰ ਵਧਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਹਾਲਾਂਕਿ, ਜੇ ਸੰਯੁਕਤ ਅੰਦੋਲਨ ਦੀ ਸੀਮਾ ਸੀਮਤ ਹੈ, ਭਾਵੇਂ ਕਿ ਇੱਕ ਵੱਡੀ ਬਾਂਹ ਦੀ ਮਿਆਦ ਦੇ ਨਾਲ, ਇਹ ਕੁਝ ਖਾਸ ਸਥਿਤੀਆਂ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਣਾ ਸੰਭਵ ਨਹੀਂ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।
4. ਬਾਂਹ ਦੀ ਮਿਆਦ ਅਤੇ ਲਚਕਤਾ:
ਇੱਕ ਛੋਟੀ ਬਾਂਹ ਦੀ ਮਿਆਦ ਕਈ ਵਾਰ ਬਿਹਤਰ ਲਚਕਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਜੋੜਾਂ ਵਿੱਚ ਘੱਟ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਇੱਕ ਲੰਮੀ ਬਾਂਹ ਦੀ ਮਿਆਦ ਜੋੜਾਂ ਵਿੱਚ ਆਪਸੀ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਪੇਸ ਦੇ ਅੰਦਰ ਲਚਕਤਾ ਨੂੰ ਸੀਮਿਤ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਉਦਾਹਰਨ
ਛੋਟੇ ਆਰਮ ਸਪੈਨ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ: ਜੇਕਰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਤਾਂ ਉਹ ਇੱਕ ਛੋਟੀ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਲਚਕਤਾ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਵੱਡੇ ਆਰਮ ਸਪੈਨ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ: ਇੱਕ ਵੱਡੀ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਪਰ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਵਧੇਰੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਸੰਯੁਕਤ ਸੰਰਚਨਾਵਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਸਿੱਟਾ
ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਬਾਂਹ ਦੀ ਮਿਆਦ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਪੇਸ ਰੇਂਜ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਕਾਰਕ ਹੈ, ਪਰ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਪੇਸ ਦੀ ਖਾਸ ਸ਼ਕਲ ਅਤੇ ਆਕਾਰ ਹੋਰ ਕਾਰਕਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮੋਸ਼ਨ ਦੀ ਸੰਯੁਕਤ ਰੇਂਜ, ਅਜ਼ਾਦੀ ਦੀਆਂ ਡਿਗਰੀਆਂ, ਆਦਿ ਦੁਆਰਾ ਵੀ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਚੋਣ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਰੋਬੋਟ, ਖਾਸ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਆਰਮ ਸਪੈਨ ਅਤੇ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਪੇਸ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਸਬੰਧਾਂ 'ਤੇ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਅਕਤੂਬਰ-12-2024
