ਦਾ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਵ੍ਹੀਲ ਅਤੇ ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਵ੍ਹੀਲAGV (ਆਟੋਮੇਟਿਡ ਗਾਈਡਿਡ ਵਹੀਕਲ)ਦੋ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਡ੍ਰਾਈਵਿੰਗ ਵਿਧੀਆਂ ਹਨ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਬਣਤਰ, ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਸਿਧਾਂਤ, ਅਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਅੰਤਰ ਹਨ:
AGV ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਵ੍ਹੀਲ:
1. ਢਾਂਚਾ:
ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਵ੍ਹੀਲ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਜਾਂ ਇੱਕ ਤੋਂ ਵੱਧ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਡ੍ਰਾਈਵ ਮੋਟਰਾਂ, ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਮੋਟਰਾਂ, ਰੀਡਿਊਸਰ, ਏਨਕੋਡਰ ਅਤੇ ਹੋਰ ਹਿੱਸੇ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ AGV ਬਾਡੀ ਦੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਸ਼ਾਫਟ 'ਤੇ ਸਥਾਪਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਹਰ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਵ੍ਹੀਲ ਸੁਤੰਤਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਅਤੇ ਗਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਆਲ-ਰਾਊਂਡ ਅਤੇ ਆਰਬਿਟਰੇਰੀ ਐਂਗਲ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
2. ਕੰਮ ਕਰਨ ਦਾ ਸਿਧਾਂਤ:
ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਵ੍ਹੀਲ ਸੁਤੰਤਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹਰੇਕ ਪਹੀਏ ਦੀ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦਿਸ਼ਾ ਅਤੇ ਗਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਸਾਰੀਆਂ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਜਾਣ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਜਦੋਂ ਦੋ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪਹੀਏ ਇੱਕੋ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਅਤੇ ਇੱਕੋ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ AGV ਇੱਕ ਸਿੱਧੀ ਲਾਈਨ ਵਿੱਚ ਅੱਗੇ ਵਧਦਾ ਹੈ; ਜਦੋਂ ਦੋ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪਹੀਏ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਗਤੀ ਜਾਂ ਉਲਟ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਦੇ ਹਨ,ਏ.ਜੀ.ਵੀਗੁੰਝਲਦਾਰ ਅੰਦੋਲਨਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਥਾਨ ਵਿੱਚ ਮੋੜ, ਪਾਸੇ ਦਾ ਵਿਸਥਾਪਨ, ਅਤੇ ਤਿਰਛੀ ਅੰਦੋਲਨ.
3. ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ:
ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਵ੍ਹੀਲ ਸਿਸਟਮ ਉੱਚ ਲਚਕਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਟੀਕ ਸਥਿਤੀ, ਛੋਟੇ ਮੋੜ ਦੇ ਘੇਰੇ, ਸਰਵ-ਦਿਸ਼ਾਵੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਹੋਰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸੀਮਤ ਥਾਂ, ਵਾਰ-ਵਾਰ ਦਿਸ਼ਾ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਜਾਂ ਸਟੀਕ ਡੌਕਿੰਗ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵੇਅਰਹਾਊਸਿੰਗ ਲੌਜਿਸਟਿਕਸ, ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਸੈਂਬਲੀ, ਆਦਿ ਵਾਲੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ।
ਅੰਤਰ ਪਹੀਏ:
1. ਢਾਂਚਾ: ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਵ੍ਹੀਲ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦੋ ਜਾਂ ਦੋ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸਧਾਰਣ ਡ੍ਰਾਈਵ ਪਹੀਆਂ (ਗੈਰ ਸਰਵ-ਦਿਸ਼ਾਵੀ ਡ੍ਰਾਈਵ) ਦੇ ਬਣੇ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਮੋੜਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਿਭਿੰਨਤਾ ਦੁਆਰਾ ਖੱਬੇ ਅਤੇ ਸੱਜੇ ਪਹੀਆਂ ਵਿਚਕਾਰ ਗਤੀ ਦੇ ਅੰਤਰ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਵ੍ਹੀਲ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸੁਤੰਤਰ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਮਲ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪਹੀਆਂ ਵਿਚਕਾਰ ਗਤੀ ਦੇ ਅੰਤਰ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ।
2. ਕੰਮ ਕਰਨ ਦਾ ਸਿਧਾਂਤ:
ਇੱਕ ਸਿੱਧੀ ਲਾਈਨ ਵਿੱਚ ਗੱਡੀ ਚਲਾਉਣ ਵੇਲੇ, ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਵ੍ਹੀਲ ਦੇ ਦੋਵੇਂ ਪਾਸੇ ਦੇ ਪਹੀਏ ਇੱਕੋ ਗਤੀ ਨਾਲ ਘੁੰਮਦੇ ਹਨ; ਮੋੜਨ ਵੇਲੇ, ਅੰਦਰੂਨੀ ਪਹੀਏ ਦੀ ਗਤੀ ਹੌਲੀ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਪਹੀਏ ਦੀ ਗਤੀ ਵਧ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਸੁਚਾਰੂ ਢੰਗ ਨਾਲ ਮੋੜਨ ਲਈ ਗਤੀ ਦੇ ਅੰਤਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ। ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਵ੍ਹੀਲਜ਼ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਗਾਈਡ ਪਹੀਏ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਥਿਰ ਅਗਲੇ ਜਾਂ ਪਿਛਲੇ ਪਹੀਆਂ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
3. ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ:
ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਵ੍ਹੀਲ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਸਧਾਰਨ ਬਣਤਰ, ਘੱਟ ਲਾਗਤ, ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ, ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ ਜੋ ਲਾਗਤ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਹਨ, ਘੱਟ ਸਪੇਸ ਲੋੜਾਂ ਹਨ, ਅਤੇ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਰਵਾਇਤੀ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਲੋੜਾਂ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਬਾਹਰੀ ਨਿਰੀਖਣ ਅਤੇ ਸਮੱਗਰੀ ਹੈਂਡਲਿੰਗ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਇਸਦੇ ਵੱਡੇ ਮੋੜ ਦੇ ਘੇਰੇ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਇਸਦੀ ਲਚਕਤਾ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਘੱਟ ਹੈ।
ਸੰਖੇਪ ਵਿੱਚ, ਵਿਚਕਾਰ ਮੁੱਖ ਅੰਤਰAGV ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਵ੍ਹੀਲਅਤੇ ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਵ੍ਹੀਲ ਹੈ:
•ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਵਿਧੀ:
ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਵ੍ਹੀਲ ਹਰ ਪਹੀਏ ਨੂੰ ਸੁਤੰਤਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਕੇ ਆਲ-ਰਾਉਂਡ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਵ੍ਹੀਲ ਮੋੜਨ ਲਈ ਪਹੀਆਂ ਵਿਚਕਾਰ ਗਤੀ ਦੇ ਅੰਤਰ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।
•ਲਚਕਤਾ:
ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਵ੍ਹੀਲ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਲਚਕਤਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਇਹ ਸਰਵ-ਦਿਸ਼ਾਵੀ ਅੰਦੋਲਨ, ਛੋਟੇ ਮੋੜ ਦੇ ਘੇਰੇ, ਸਟੀਕ ਸਥਿਤੀ, ਆਦਿ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਵ੍ਹੀਲ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਸੀਮਤ ਮੋੜਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਅਤੇ ਇੱਕ ਵੱਡਾ ਮੋੜ ਦਾ ਘੇਰਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼:
ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਵ੍ਹੀਲ ਉਹਨਾਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ ਜਿਹਨਾਂ ਲਈ ਉੱਚ ਸਪੇਸ ਉਪਯੋਗਤਾ, ਲਚਕਤਾ, ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵੇਅਰਹਾਊਸਿੰਗ ਲੌਜਿਸਟਿਕਸ, ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਸੈਂਬਲੀ, ਆਦਿ; ਵਿਭਿੰਨ ਪਹੀਏ ਉਹਨਾਂ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਲਈ ਵਧੇਰੇ ਢੁਕਵੇਂ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਲਾਗਤ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਘੱਟ ਥਾਂ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਅਤੇ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਰਵਾਇਤੀ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਲੋੜਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਬਾਹਰੀ ਨਿਰੀਖਣ ਅਤੇ ਸਮੱਗਰੀ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣਾ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਅਪ੍ਰੈਲ-24-2024
