1. ਚਾਰ ਧੁਰੇ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਬੁਨਿਆਦੀ ਸਿਧਾਂਤ ਅਤੇ ਬਣਤਰ:
1. ਸਿਧਾਂਤ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ: ਇੱਕ ਚਾਰ ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟ ਚਾਰ ਜੋੜਾਂ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਹਰ ਇੱਕ ਤਿੰਨ-ਅਯਾਮੀ ਗਤੀ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਇਸ ਨੂੰ ਉੱਚ ਚਾਲ-ਚਲਣ ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਇਹ ਤੰਗ ਥਾਵਾਂ 'ਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਲਚਕਦਾਰ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਦੀਆਂ ਹਦਾਇਤਾਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਮੁੱਖ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕੰਪਿਊਟਰ, ਮੋਸ਼ਨ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਲਈ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਅਤੇ ਵਿਆਖਿਆ ਕਰਨਾ, ਗਤੀਸ਼ੀਲ, ਗਤੀਸ਼ੀਲ, ਅਤੇ ਇੰਟਰਪੋਲੇਸ਼ਨ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਕਰਨਾ, ਅਤੇ ਹਰੇਕ ਜੋੜ ਲਈ ਤਾਲਮੇਲ ਵਾਲੇ ਮੋਸ਼ਨ ਮਾਪਦੰਡ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। ਇਹ ਮਾਪਦੰਡ ਸਰਵੋ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪੜਾਅ ਲਈ ਆਉਟਪੁੱਟ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜੋੜਾਂ ਨੂੰ ਤਾਲਮੇਲ ਵਾਲੀ ਗਤੀ ਪੈਦਾ ਕਰਨ ਲਈ ਚਲਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਸੈਂਸਰ ਸੰਯੁਕਤ ਮੋਸ਼ਨ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲਾਂ ਨੂੰ ਸਰਵੋ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪੜਾਅ 'ਤੇ ਫੀਡ ਬੈਕ ਕਰਦੇ ਹਨ ਤਾਂ ਜੋ ਸਥਾਨਕ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਨਿਯੰਤਰਣ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ, ਸਟੀਕ ਸਥਾਨਿਕ ਗਤੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ।
2. ਬਣਤਰ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, ਇਸ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਅਧਾਰ, ਬਾਂਹ ਦਾ ਸਰੀਰ, ਬਾਂਹ, ਅਤੇ ਗਿੱਪਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਭਾਗ ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਲੋੜਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਾਧਨਾਂ ਨਾਲ ਲੈਸ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ.
2. ਚਾਰ ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਅਤੇ ਛੇ ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਤੁਲਨਾ:
1. ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀਆਂ ਡਿਗਰੀਆਂ: ਇੱਕ ਕਵਾਡਕਾਪਟਰ ਵਿੱਚ ਚਾਰ ਡਿਗਰੀਆਂ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਪਹਿਲੇ ਦੋ ਜੋੜ ਇੱਕ ਖਿਤਿਜੀ ਸਮਤਲ 'ਤੇ ਸੁਤੰਤਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਖੱਬੇ ਅਤੇ ਸੱਜੇ ਘੁੰਮ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਤੀਜੇ ਜੋੜ ਦੀ ਧਾਤ ਦੀ ਡੰਡੇ ਇੱਕ ਲੰਬਕਾਰੀ ਸਮਤਲ ਵਿੱਚ ਉੱਪਰ ਅਤੇ ਹੇਠਾਂ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜਾਂ ਇੱਕ ਲੰਬਕਾਰੀ ਧੁਰੀ ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਘੁੰਮ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਪਰ ਝੁਕ ਨਹੀਂ ਸਕਦੀ; ਇੱਕ ਛੇ ਧੁਰੀ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਛੇ ਡਿਗਰੀ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਇੱਕ ਚਾਰ ਧੁਰੀ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਨਾਲੋਂ ਦੋ ਹੋਰ ਜੋੜ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਇਸ ਵਿੱਚ ਮਨੁੱਖੀ ਬਾਹਾਂ ਅਤੇ ਗੁੱਟ ਵਰਗੀ ਸਮਰੱਥਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਹਰੀਜੱਟਲ ਪਲੇਨ 'ਤੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਦਿਸ਼ਾ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਭਾਗਾਂ ਨੂੰ ਚੁੱਕ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਕੋਣਾਂ 'ਤੇ ਪੈਕ ਕੀਤੇ ਉਤਪਾਦਾਂ ਵਿੱਚ ਰੱਖ ਸਕਦਾ ਹੈ।
2. ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼: ਚਾਰ ਧੁਰੇ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਉਹਨਾਂ ਕੰਮਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵੇਂ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹੈਂਡਲਿੰਗ, ਵੈਲਡਿੰਗ, ਡਿਸਪੈਂਸਿੰਗ, ਲੋਡਿੰਗ ਅਤੇ ਅਨਲੋਡਿੰਗ ਜਿਹਨਾਂ ਲਈ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਘੱਟ ਲਚਕਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਪਰ ਗਤੀ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਲਈ ਕੁਝ ਲੋੜਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ; ਛੇ ਧੁਰੇ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਵਧੇਰੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਅਤੇ ਸਟੀਕ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਕਰਨ ਦੇ ਸਮਰੱਥ ਹਨ, ਅਤੇ ਵਿਆਪਕ ਅਸੈਂਬਲੀ ਅਤੇ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੀ ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ ਵਰਗੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
3. ਕਵਾਡਕਾਪਟਰ 5 ਦੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਖੇਤਰ:
1. ਉਦਯੋਗਿਕ ਨਿਰਮਾਣ: ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਅਤੇ ਮੋਟਰਸਾਈਕਲ ਪਾਰਟਸ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਹੈਂਡਲਿੰਗ, ਗਲੂਇੰਗ, ਅਤੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਵਰਗੇ ਭਾਰੀ, ਖਤਰਨਾਕ, ਜਾਂ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੇ ਕੰਮਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਹੱਥੀਂ ਕਿਰਤ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਦੇ ਸਮਰੱਥ; ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਉਤਪਾਦ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਅਸੈਂਬਲੀ, ਟੈਸਟਿੰਗ, ਸੋਲਡਰਿੰਗ, ਆਦਿ.
2. ਮੈਡੀਕਲ ਖੇਤਰ: ਘੱਟ ਤੋਂ ਘੱਟ ਹਮਲਾਵਰ ਸਰਜਰੀ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਇਸਦੀ ਉੱਚ ਸਟੀਕਤਾ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ ਸਰਜੀਕਲ ਓਪਰੇਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਵਧੇਰੇ ਸਟੀਕ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਮਰੀਜ਼ ਦੇ ਰਿਕਵਰੀ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦੀ ਹੈ।
3. ਲੌਜਿਸਟਿਕਸ ਅਤੇ ਵੇਅਰਹਾਊਸਿੰਗ: ਵੇਅਰਹਾਊਸਿੰਗ ਅਤੇ ਲੌਜਿਸਟਿਕਸ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ, ਇੱਕ ਸਥਾਨ ਤੋਂ ਦੂਜੇ ਸਥਾਨ ਤੱਕ ਮਾਲ ਦਾ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ।
4. ਖੇਤੀਬਾੜੀ: ਇਸ ਨੂੰ ਫਲਾਂ ਦੀ ਚੁਗਾਈ, ਛਾਂਟੀ ਅਤੇ ਛਿੜਕਾਅ, ਖੇਤੀਬਾੜੀ ਉਤਪਾਦਨ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਵਰਗੇ ਕੰਮਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਬਾਗਾਂ ਅਤੇ ਗ੍ਰੀਨਹਾਉਸਾਂ ਵਿੱਚ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
4. ਚਾਰ ਐਕਸਿਸ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ:
1. ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ: ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਭਾਸ਼ਾ ਅਤੇ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਵਿੱਚ ਮੁਹਾਰਤ ਹਾਸਲ ਕਰਨਾ, ਖਾਸ ਕਾਰਜ ਲੋੜਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਲਿਖਣਾ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਸੰਚਾਲਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ। ਇਸ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਰਾਹੀਂ, ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਔਨਲਾਈਨ ਚਲਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਨਾਲ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ, ਸਰਵੋ ਪਾਵਰ ਆਨ, ਓਰੀਜਨ ਰਿਗਰੈਸ਼ਨ, ਇੰਚ ਮੂਵਮੈਂਟ, ਪੁਆਇੰਟ ਟ੍ਰੈਕਿੰਗ ਅਤੇ ਨਿਗਰਾਨੀ ਫੰਕਸ਼ਨ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।
2. ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਧੀ: ਇਸਨੂੰ PLC ਅਤੇ ਹੋਰ ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਾਂ ਇੱਕ ਅਧਿਆਪਨ ਪੈਂਡੈਂਟ ਦੁਆਰਾ ਹੱਥੀਂ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। PLC ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ PLC ਵਿਚਕਾਰ ਆਮ ਸੰਚਾਰ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਸੰਬੰਧਿਤ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਅਤੇ ਸੰਰਚਨਾ ਵਿਧੀਆਂ ਵਿੱਚ ਮੁਹਾਰਤ ਹਾਸਲ ਕਰਨੀ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ।
5. ਕਵਾਡਕਾਪਟਰ ਦੀ ਹੈਂਡ ਆਈ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ:
1. ਉਦੇਸ਼: ਪ੍ਰੈਕਟੀਕਲ ਰੋਬੋਟ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ, ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਸੈਂਸਰਾਂ ਨਾਲ ਲੈਸ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ। ਹੈਂਡ ਆਈ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸਿਸਟਮ ਤੋਂ ਰੋਬੋਟ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸਿਸਟਮ ਤੱਕ ਪਰਿਵਰਤਨ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਹੈ।
2. ਵਿਧੀ: ਇੱਕ ਚਾਰ ਧੁਰੀ ਵਾਲੇ ਪਲਾਨਰ ਰੋਬੋਟ ਲਈ, ਕਿਉਂਕਿ ਕੈਮਰੇ ਦੁਆਰਾ ਕੈਪਚਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਖੇਤਰ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੁਆਰਾ ਸੰਚਾਲਿਤ ਦੋਵੇਂ ਪਲੇਨ ਹਨ, ਇਸ ਲਈ ਹੱਥਾਂ ਦੀਆਂ ਅੱਖਾਂ ਦੇ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੇ ਕੰਮ ਨੂੰ ਦੋ ਜਹਾਜ਼ਾਂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰਲੇ ਪਰਿਵਰਤਨ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਬਦਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, "9-ਪੁਆਇੰਟ ਵਿਧੀ" ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਅਨੁਸਾਰੀ ਬਿੰਦੂਆਂ ਦੇ 3 ਤੋਂ ਵੱਧ ਸੈੱਟਾਂ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 9 ਸੈੱਟਾਂ) ਤੋਂ ਡਾਟਾ ਇਕੱਠਾ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਪਰਿਵਰਤਨ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨ ਲਈ ਘੱਟ ਤੋਂ ਘੱਟ ਵਰਗ ਵਿਧੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
6. ਕਵਾਡਕਾਪਟਰਾਂ ਦਾ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਅਤੇ ਸੰਭਾਲ:
1. ਰੋਜ਼ਾਨਾ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ: ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਦਿੱਖ ਦੇ ਨਿਯਮਤ ਨਿਰੀਖਣ, ਹਰੇਕ ਜੋੜ ਦਾ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ, ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਆਦਿ ਸਮੇਤ, ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਆਮ ਕਾਰਵਾਈ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ। ਇਸ ਦੇ ਨਾਲ ਹੀ, ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਅਤੇ ਖੁਸ਼ਕ ਰੱਖਣਾ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ 'ਤੇ ਧੂੜ, ਤੇਲ ਦੇ ਧੱਬੇ ਆਦਿ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਤੋਂ ਬਚਣਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ।
2. ਨਿਯਮਤ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ: ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਅਤੇ ਨਿਰਮਾਤਾ ਦੀਆਂ ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਨਿਯਮਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਾਂਭ-ਸੰਭਾਲ ਕਰੋ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਲੁਬਰੀਕੇਟਿੰਗ ਤੇਲ ਨੂੰ ਬਦਲਣਾ, ਫਿਲਟਰਾਂ ਦੀ ਸਫਾਈ ਕਰਨਾ, ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਸਿਸਟਮਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨਾ, ਆਦਿ। ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ.
ਕੀ ਚਾਰ ਧੁਰੇ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਛੇ ਧੁਰੇ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਵਿਚਕਾਰ ਕੋਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਲਾਗਤ ਅੰਤਰ ਹੈ?
1. ਕੋਰ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਦੀ ਲਾਗਤ 4:
1. ਰੀਡਿਊਸਰ: ਰੀਡਿਊਸਰ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਲਾਗਤ ਦਾ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹਿੱਸਾ ਹੈ। ਜੋੜਾਂ ਦੀ ਵੱਡੀ ਗਿਣਤੀ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਛੇ ਧੁਰੇ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਵਧੇਰੇ ਰੀਡਿਊਸਰਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਅਕਸਰ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਜਿਸ ਲਈ ਉੱਚ ਗੁਣਵੱਤਾ ਘਟਾਉਣ ਵਾਲੇ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਆਰਵੀ ਰੀਡਿਊਸਰ ਕੁਝ ਮੁੱਖ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਚਾਰ ਧੁਰੇ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਵਾਲਿਆਂ ਲਈ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਘੱਟ ਲੋੜਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ। ਕੁਝ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ, ਵਰਤੇ ਗਏ ਰੀਡਿਊਸਰਾਂ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਅਤੇ ਗੁਣਵੱਤਾ ਛੇ ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨਾਲੋਂ ਘੱਟ ਹੋ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ, ਇਸਲਈ ਛੇ ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਰੀਡਿਊਸਰਾਂ ਦੀ ਲਾਗਤ ਵੱਧ ਹੋਵੇਗੀ।
2. ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ: ਛੇ ਧੁਰੇ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦਾ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਵਧੇਰੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਹੈ, ਹਰੇਕ ਜੋੜ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਧੇਰੇ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਲਈ ਤੇਜ਼ ਅਤੇ ਸਹੀ ਐਕਸ਼ਨ ਰਿਸਪਾਂਸ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਉੱਚ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸਰਵੋ ਦੀ ਲਾਗਤ ਵਧ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਛੇ ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਮੋਟਰਾਂ। ਚਾਰ ਧੁਰੇ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਘੱਟ ਜੋੜ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਘੱਟ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਅਤੇ ਘੱਟ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਲਾਗਤ ਘੱਟ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
2. ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਲਾਗਤ: ਇੱਕ ਛੇ ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਨੂੰ ਵਧੇਰੇ ਸੰਯੁਕਤ ਮੋਸ਼ਨ ਜਾਣਕਾਰੀ ਅਤੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਮੋਸ਼ਨ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਯੋਜਨਾ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਨਿਯੰਤਰਣ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਅਤੇ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਦੀ ਉੱਚ ਗੁੰਝਲਤਾ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਉੱਚ ਵਿਕਾਸ ਅਤੇ ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਖਰਚੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਦੇ ਉਲਟ, ਚਾਰ ਧੁਰੇ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਸਧਾਰਨ ਹੈ, ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਲਾਗਤ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਘੱਟ ਹੈ।
3. R&D ਅਤੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੀ ਲਾਗਤ: ਛੇ ਧੁਰੇ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੀ ਮੁਸ਼ਕਲ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੈ, ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਹੋਰ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਅਤੇ R&D ਨਿਵੇਸ਼ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਛੇ ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਸੰਯੁਕਤ ਢਾਂਚੇ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ, ਗਤੀ ਵਿਗਿਆਨ ਅਤੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਦੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਲਈ ਵਧੇਰੇ ਡੂੰਘਾਈ ਨਾਲ ਖੋਜ ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਚਾਰ ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਬਣਤਰ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਸਧਾਰਨ ਹੈ ਅਤੇ ਖੋਜ ਅਤੇ ਵਿਕਾਸ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਲਾਗਤ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਘੱਟ ਹੈ।
4. ਨਿਰਮਾਣ ਅਤੇ ਅਸੈਂਬਲੀ ਖਰਚੇ: ਛੇ ਧੁਰੇ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਵੱਡੀ ਗਿਣਤੀ ਵਿੱਚ ਭਾਗ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਨਿਰਮਾਣ ਅਤੇ ਅਸੈਂਬਲੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਵਧੇਰੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਨਿਰਮਾਣ ਅਤੇ ਅਸੈਂਬਲੀ ਲਾਗਤਾਂ ਵਿੱਚ ਵਾਧਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਚਾਰ ਧੁਰੇ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਬਣਤਰ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਸਧਾਰਨ ਹੈ, ਨਿਰਮਾਣ ਅਤੇ ਅਸੈਂਬਲੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਆਸਾਨ ਹੈ, ਅਤੇ ਲਾਗਤ ਵੀ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਘੱਟ ਹੈ.
ਹਾਲਾਂਕਿ, ਖਾਸ ਲਾਗਤ ਅੰਤਰ ਵੀ ਕਾਰਕਾਂ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਹੋਣਗੇ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਬ੍ਰਾਂਡ, ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਮਾਪਦੰਡ, ਅਤੇ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਸੰਰਚਨਾਵਾਂ। ਕੁਝ ਘੱਟ-ਅੰਤ ਵਾਲੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ, ਚਾਰ ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਅਤੇ ਛੇ ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਲਾਗਤ ਦਾ ਅੰਤਰ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਛੋਟਾ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ; ਹਾਈ-ਐਂਡ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਫੀਲਡ ਵਿੱਚ, ਛੇ ਧੁਰੀ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਕੀਮਤ ਚਾਰ ਧੁਰੀ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਨਾਲੋਂ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਨਵੰਬਰ-08-2024
