ਰੋਬੋਟ ਬਣਤਰ ਰਚਨਾ ਅਤੇ ਕਾਰਜ

• ਫੰਕਸ਼ਨ:
ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿਚਕਾਰ ਆਪਸੀ ਤਾਲਮੇਲ ਬਾਰੇ ਡੇਟਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰੋ।
ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਧਾਰਨਾ ਸਮਰੱਥਾ ਨੂੰ ਸਮਝੋ।
4. ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ
ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ: ਇੱਕ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਅਤੇ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਸਿਸਟਮ ਜੋ ਸੈਂਸਰ ਡੇਟਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ, ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕਰਨ, ਅਤੇ ਐਕਟੁਏਟਰਾਂ ਨੂੰ ਨਿਰਦੇਸ਼ ਜਾਰੀ ਕਰਨ ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਹੈ।
• ਭਾਗ:
ਕੇਂਦਰੀ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਯੂਨਿਟ (CPU): ਕੰਪਿਊਟੇਸ਼ਨਲ ਕੰਮਾਂ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕਰਨਾ।
ਮੈਮੋਰੀ: ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਾਂ ਅਤੇ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਸਟੋਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਇਨਪੁਟ/ਆਊਟਪੁੱਟ ਇੰਟਰਫੇਸ: ਸੈਂਸਰ ਅਤੇ ਐਕਟੁਏਟਰਾਂ ਨੂੰ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ।
ਸੰਚਾਰ ਮੋਡੀਊਲ: ਹੋਰ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰੋ।
ਸਾਫਟਵੇਅਰ: ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਿਸਟਮ, ਡਰਾਈਵਰ, ਕੰਟਰੋਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮ, ਆਦਿ ਸਮੇਤ।
• ਫੰਕਸ਼ਨ:
• ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰੋ।
ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਫੈਸਲੇ ਲੈਣ ਦਾ ਅਹਿਸਾਸ ਕਰੋ।
• ਬਾਹਰੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਨਾਲ ਡੇਟਾ ਦਾ ਆਦਾਨ-ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰੋ।
5. ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਸਿਸਟਮ
ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ: ਇੱਕ ਉਪਕਰਣ ਜੋ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਊਰਜਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
• ਕਿਸਮ:
ਬੈਟਰੀ: ਪੋਰਟੇਬਲ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
AC ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ: ਸਥਿਰ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
DC ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ: ਉਹਨਾਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਲਈ ਉਚਿਤ ਹੈ ਜਿਹਨਾਂ ਨੂੰ ਸਥਿਰ ਵੋਲਟੇਜ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
• ਫੰਕਸ਼ਨ:
ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਸ਼ਕਤੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰੋ।
ਊਰਜਾ ਵੰਡ ਅਤੇ ਸਟੋਰੇਜ ਦਾ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਕਰੋ।
6. ਟਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ
ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ: ਇੱਕ ਸਿਸਟਮ ਜੋ ਐਕਟੁਏਟਰਾਂ ਤੋਂ ਚਲਦੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਵਿੱਚ ਪਾਵਰ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।
• ਕਿਸਮ:
ਗੇਅਰ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ: ਗਤੀ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਬੈਲਟ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ: ਲੰਬੀ ਦੂਰੀ 'ਤੇ ਬਿਜਲੀ ਸੰਚਾਰ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਚੇਨ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ: ਉਹਨਾਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਲਈ ਉਚਿਤ ਹੈ ਜਿਹਨਾਂ ਲਈ ਉੱਚ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ.
ਲੀਡ ਪੇਚ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ: ਲੀਨੀਅਰ ਮੋਸ਼ਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
• ਫੰਕਸ਼ਨ:
ਐਕਟੁਏਟਰ ਦੀ ਸ਼ਕਤੀ ਨੂੰ ਚਲਦੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਵਿੱਚ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਕਰੋ।
ਸਪੀਡ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਦੇ ਪਰਿਵਰਤਨ ਦਾ ਅਹਿਸਾਸ ਕਰੋ।
7. ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲਾ
ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ: ਇੱਕ ਮਕੈਨੀਕਲ ਢਾਂਚਾ ਖਾਸ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
• ਭਾਗ:
• ਜੋੜ: ਸੁਤੰਤਰਤਾ ਅੰਦੋਲਨ ਦੀ ਬਹੁ-ਡਿਗਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ।
ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ: ਖਾਸ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਗ੍ਰਿੱਪਰ, ਚੂਸਣ ਕੱਪ, ਆਦਿ।
• ਫੰਕਸ਼ਨ:
• ਸਟੀਕ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਸਮਝਣਾ ਅਤੇ ਪਲੇਸਮੈਂਟ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ।
• ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਸੰਚਾਲਨ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰੋ।
8. ਮੋਬਾਈਲ ਪਲੇਟਫਾਰਮ
ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ: ਉਹ ਹਿੱਸਾ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਨਾਲ ਜਾਣ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
• ਕਿਸਮ:
ਪਹੀਏ ਵਾਲਾ: ਸਮਤਲ ਸਤਹਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ।
ਟ੍ਰੈਕ ਕੀਤਾ: ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਖੇਤਰਾਂ ਲਈ ਉਚਿਤ।
ਲੱਤਾਂ ਵਾਲਾ: ਵੱਖ-ਵੱਖ ਖੇਤਰਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ।
• ਫੰਕਸ਼ਨ:
ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਦੀ ਗਤੀ ਦਾ ਅਹਿਸਾਸ ਕਰੋ।
ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕੰਮ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ.
ਸੰਖੇਪ
ਰੋਬੋਟਾਂ ਦਾ ਢਾਂਚਾਗਤ ਡਿਜ਼ਾਈਨਇੱਕ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਕਈ ਵਿਸ਼ਿਆਂ ਤੋਂ ਗਿਆਨ ਅਤੇ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇੱਕ ਸੰਪੂਰਨ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਸਰੀਰ, ਜੋੜ, ਸੈਂਸਰ, ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ, ਪਾਵਰ ਸਿਸਟਮ, ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ, ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਅਤੇ ਮੋਬਾਈਲ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਹਰੇਕ ਹਿੱਸੇ ਦਾ ਆਪਣਾ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਕਾਰਜ ਅਤੇ ਭੂਮਿਕਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਇਕੱਠੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਕਾਰਜਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਕਾਰਜਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਵਾਜਬ ਢਾਂਚਾਗਤ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਖਾਸ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।