ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰ,"ਸਰਵੋ ਕੰਟਰੋਲਰ" ਜਾਂ "ਸਰਵੋ ਐਂਪਲੀਫਾਇਰ" ਵਜੋਂ ਵੀ ਜਾਣਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਕਿਸਮ ਦਾ ਕੰਟਰੋਲਰ ਹੈ ਜੋ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਫੰਕਸ਼ਨ ਆਮ AC ਮੋਟਰਾਂ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਕਨਵਰਟਰ ਦੇ ਸਮਾਨ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਹਿੱਸਾ ਹੈ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਤਿੰਨ ਤਰੀਕਿਆਂ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ: ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸਥਿਤੀ, ਗਤੀ ਅਤੇ ਟਾਰਕ।
1, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਦਾ ਵਰਗੀਕਰਨ
ਦੋ ਸ਼੍ਰੇਣੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ: DC ਅਤੇ AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ, AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਅਸਿੰਕ੍ਰੋਨਸ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਅਤੇ ਸਮਕਾਲੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, AC ਸਿਸਟਮ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ DC ਸਿਸਟਮਾਂ ਦੀ ਥਾਂ ਲੈ ਰਹੇ ਹਨ। DC ਸਿਸਟਮਾਂ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ, AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਉੱਚ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ, ਚੰਗੀ ਤਾਪ ਖਰਾਬੀ, ਜੜਤਾ ਦੇ ਛੋਟੇ ਪਲ, ਅਤੇ ਉੱਚ ਵੋਲਟੇਜ ਹਾਲਤਾਂ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਯੋਗਤਾ। ਬੁਰਸ਼ਾਂ ਅਤੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਗੀਅਰ ਦੀ ਘਾਟ ਕਾਰਨ ਏਸੀ ਪ੍ਰਾਈਵੇਟ ਸਰਵਰ ਸਿਸਟਮ ਵੀ ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਬਣ ਗਿਆ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਵਰਤੀਆਂ ਜਾਣ ਵਾਲੀਆਂ ਮੋਟਰਾਂ ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ ਪਿੰਜਰੇ ਅਸਿੰਕ੍ਰੋਨਸ ਮੋਟਰਾਂ ਅਤੇ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਸਮਕਾਲੀ ਮੋਟਰਾਂ ਹਨ।
1. ਡੀਸੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਬੁਰਸ਼ ਅਤੇ ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ
① ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਘੱਟ ਕੀਮਤ, ਸਧਾਰਨ ਬਣਤਰ, ਵੱਡਾ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਟਾਰਕ, ਵਿਆਪਕ ਸਪੀਡ ਰੈਗੂਲੇਸ਼ਨ ਰੇਂਜ, ਆਸਾਨ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣਾ ਆਸਾਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ (ਕਾਰਬਨ ਬੁਰਸ਼ਾਂ ਨੂੰ ਬਦਲਣਾ), ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਪੈਦਾ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਵਾਤਾਵਰਨ ਲਈ ਲੋੜਾਂ ਹਨ। ਉਹ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਲਾਗਤ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਆਮ ਉਦਯੋਗਿਕ ਅਤੇ ਸਿਵਲ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ;
② ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਛੋਟਾ ਆਕਾਰ, ਹਲਕਾ ਭਾਰ, ਵੱਡਾ ਆਉਟਪੁੱਟ, ਤੇਜ਼ ਜਵਾਬ, ਤੇਜ਼ ਰਫਤਾਰ, ਛੋਟੀ ਜੜਤਾ, ਸਥਿਰ ਟਾਰਕ ਅਤੇ ਨਿਰਵਿਘਨ ਰੋਟੇਸ਼ਨ, ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਖੁਫੀਆ, ਲਚਕਦਾਰ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਕਮਿਊਟੇਸ਼ਨ ਵਿਧੀਆਂ, ਵਰਗ ਵੇਵ ਜਾਂ ਸਾਈਨ ਵੇਵ ਕਮਿਊਟੇਸ਼ਨ, ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਮੁਕਤ ਹੋ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ, ਕੁਸ਼ਲ ਅਤੇ ਊਰਜਾ-ਬਚਤ, ਘੱਟ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਰੇਡੀਏਸ਼ਨ, ਘੱਟ ਤਾਪਮਾਨ ਵਾਧਾ, ਲੰਬੀ ਸੇਵਾ ਜੀਵਨ, ਅਤੇ ਢੁਕਵੇਂ ਹਨ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵਾਤਾਵਰਣ ਲਈ.
2, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਿਸਮਾਂ ਦੀਆਂ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ
1. ਡੀਸੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਅਤੇ ਨੁਕਸਾਨ
ਫਾਇਦੇ: ਸਟੀਕ ਸਪੀਡ ਕੰਟਰੋਲ, ਮਜ਼ਬੂਤ ਟਾਰਕ ਸਪੀਡ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ, ਸਧਾਰਨ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਧਾਂਤ, ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਵਰਤੋਂ ਅਤੇ ਕਿਫਾਇਤੀ ਕੀਮਤ।
ਨੁਕਸਾਨ: ਬੁਰਸ਼ ਕਮਿਊਟੇਸ਼ਨ, ਗਤੀ ਸੀਮਾ, ਵਾਧੂ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ, ਪਹਿਨਣ ਵਾਲੇ ਕਣਾਂ ਦਾ ਉਤਪਾਦਨ (ਧੂੜ-ਮੁਕਤ ਅਤੇ ਵਿਸਫੋਟਕ ਵਾਤਾਵਰਣ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਨਹੀਂ)
2. ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਅਤੇ ਨੁਕਸਾਨਏਸੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ
ਫਾਇਦੇ: ਚੰਗੀ ਸਪੀਡ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ, ਪੂਰੀ ਸਪੀਡ ਰੇਂਜ ਵਿੱਚ ਨਿਰਵਿਘਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਲਗਭਗ ਕੋਈ ਵੀ ਓਸਿਲੇਸ਼ਨ ਨਹੀਂ, 90% ਤੋਂ ਵੱਧ ਦੀ ਉੱਚ ਕੁਸ਼ਲਤਾ, ਘੱਟ ਗਰਮੀ ਪੈਦਾ ਕਰਨਾ, ਉੱਚ-ਸਪੀਡ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ (ਏਨਕੋਡਰ ਸ਼ੁੱਧਤਾ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ), ਰੇਟ ਕੀਤੇ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਖੇਤਰ, ਘੱਟ ਜੜਤਾ, ਘੱਟ ਰੌਲਾ, ਕੋਈ ਬੁਰਸ਼ ਪਹਿਨਣ, ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਮੁਕਤ ਦੇ ਅੰਦਰ ਨਿਰੰਤਰ ਟਾਰਕ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ (ਧੂੜ-ਮੁਕਤ ਅਤੇ ਵਿਸਫੋਟਕ ਵਾਤਾਵਰਣ ਲਈ ਉਚਿਤ)।
ਨੁਕਸਾਨ: ਨਿਯੰਤਰਣ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਹੈ, ਅਤੇ PID ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਲਈ ਡਰਾਈਵਰ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਸਾਈਟ 'ਤੇ ਐਡਜਸਟ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਹੋਰ ਵਾਇਰਿੰਗ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਮੁੱਖ ਧਾਰਾ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਕੰਟਰੋਲ ਕੋਰ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਡਿਜੀਟਲ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਰਾਂ (DSP) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ, ਜੋ ਕਿ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਐਲਗੋਰਿਦਮ, ਡਿਜੀਟਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ, ਨੈੱਟਵਰਕਿੰਗ, ਅਤੇ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਸ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ। ਪਾਵਰ ਯੰਤਰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਟ ਪਾਵਰ ਮੋਡੀਊਲ (IPM) ਨਾਲ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੀਤੇ ਗਏ ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਸਰਕਟਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ। IPM ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਸਰਕਟਾਂ ਨੂੰ ਅੰਦਰੂਨੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਓਵਰਵੋਲਟੇਜ, ਓਵਰਕਰੈਂਟ, ਓਵਰਹੀਟਿੰਗ, ਅੰਡਰਵੋਲਟੇਜ, ਆਦਿ ਲਈ ਨੁਕਸ ਖੋਜਣ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਸਰਕਟ ਵੀ ਰੱਖਦਾ ਹੈ। ਡਰਾਈਵਰ 'ਤੇ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਮੁੱਖ ਸਰਕਟ ਵਿੱਚ ਸਾਫਟ ਸਟਾਰਟ ਸਰਕਟ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਪਾਵਰ ਡ੍ਰਾਈਵ ਯੂਨਿਟ ਪਹਿਲਾਂ ਅਨੁਸਾਰੀ ਡੀਸੀ ਪਾਵਰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਦੇ ਪੂਰੇ ਬ੍ਰਿਜ ਰੀਕਟੀਫਾਇਰ ਸਰਕਟ ਦੁਆਰਾ ਇਨਪੁਟ ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਜਾਂ ਮੇਨ ਪਾਵਰ ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸੁਧਾਰ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਜਾਂ ਮੁੱਖ ਸ਼ਕਤੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਸਮਕਾਲੀ AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਸਾਇਨ PWM ਵੋਲਟੇਜ ਸਰੋਤ ਇਨਵਰਟਰ ਦੁਆਰਾ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਪਰਿਵਰਤਨ ਲਈ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਪਾਵਰ ਡਰਾਈਵ ਯੂਨਿਟ ਦੀ ਪੂਰੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨੂੰ AC-DC-AC ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਵਰਣਨ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਰੀਕਟੀਫਾਇਰ ਯੂਨਿਟ (AC-DC) ਦਾ ਮੁੱਖ ਟੋਪੋਲੋਜੀ ਸਰਕਟ ਇੱਕ ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਵਾਲਾ ਪੂਰਾ ਪੁਲ ਬੇਕਾਬੂ ਰੀਕਟੀਫਾਇਰ ਸਰਕਟ ਹੈ।
1. ਡਰਾਈਵਰ ਵਾਇਰਿੰਗ
ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਰਕਟ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ, ਮੁੱਖ ਕੰਟਰੋਲ ਸਰਕਟ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ, ਸਰਵੋ ਆਉਟਪੁੱਟ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ, ਕੰਟਰੋਲਰ ਇਨਪੁਟ CN1, ਏਨਕੋਡਰ ਇੰਟਰਫੇਸ CN2, ਅਤੇ ਜੁੜਿਆ CN3 ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਕੰਟਰੋਲ ਸਰਕਟ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਸਿੰਗਲ-ਫੇਜ਼ AC ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਹੈ, ਅਤੇ ਇੰਪੁੱਟ ਪਾਵਰ ਸਿੰਗਲ-ਫੇਜ਼ ਜਾਂ ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਪਰ ਇਹ 220V ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਮਤਲਬ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਜਦੋਂ ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਦੇ ਇਨਪੁਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਾਡੀ ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਦੀ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਇੱਕ ਟ੍ਰਾਂਸਫਾਰਮਰ ਟ੍ਰਾਂਸਫਾਰਮਰ ਦੁਆਰਾ ਜੁੜੀ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਘੱਟ-ਪਾਵਰ ਡ੍ਰਾਈਵਰਾਂ ਲਈ, ਇਸ ਨੂੰ ਸਿੱਧੇ ਸਿੰਗਲ-ਫੇਜ਼ ਵਿੱਚ ਚਲਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਿੰਗਲ-ਫੇਜ਼ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ ਵਿਧੀ ਨੂੰ R ਅਤੇ S ਟਰਮੀਨਲਾਂ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਆਉਟਪੁੱਟ U, V, ਅਤੇ W ਨੂੰ ਮੁੱਖ ਸਰਕਟ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਨਾਲ ਨਾ ਜੋੜਨਾ ਯਾਦ ਰੱਖੋ, ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਸਾੜ ਸਕਦਾ ਹੈ। CN1 ਪੋਰਟ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉੱਪਰਲੇ ਕੰਪਿਊਟਰ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਜੋੜਨ, ਇਨਪੁਟ, ਆਉਟਪੁੱਟ, ਏਨਕੋਡਰ ABZ ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਆਉਟਪੁੱਟ, ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਮਾਨੀਟਰਿੰਗ ਸਿਗਨਲਾਂ ਦੇ ਐਨਾਲਾਗ ਆਉਟਪੁੱਟ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
2. ਏਨਕੋਡਰ ਵਾਇਰਿੰਗ
ਉਪਰੋਕਤ ਚਿੱਤਰ ਤੋਂ, ਇਹ ਦੇਖਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿ ਅਸੀਂ ਨੌਂ ਟਰਮੀਨਲਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਸਿਰਫ਼ 5 ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸ਼ੀਲਡਿੰਗ ਤਾਰ, ਦੋ ਪਾਵਰ ਤਾਰ, ਅਤੇ ਦੋ ਸੀਰੀਅਲ ਸੰਚਾਰ ਸਿਗਨਲ (+-) ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ, ਜੋ ਸਾਡੇ ਆਮ ਏਨਕੋਡਰ ਦੀ ਵਾਇਰਿੰਗ ਦੇ ਸਮਾਨ ਹਨ।
3. ਸੰਚਾਰ ਪੋਰਟ
ਡਰਾਈਵਰ CN3 ਪੋਰਟ ਰਾਹੀਂ ਉੱਪਰਲੇ ਕੰਪਿਊਟਰਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ PLC ਅਤੇ HMI ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈMODBUS ਸੰਚਾਰ. RS232 ਅਤੇ RS485 ਨੂੰ ਸੰਚਾਰ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਦਸੰਬਰ-15-2023
