ਤੁਸੀਂ ਉਦਯੋਗਿਕ ਛੇ ਧੁਰੀ ਸਪਰੇਅ ਕਰਨ ਵਾਲੀ ਰੋਬੋਟ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਬਾਰੇ ਕਿੰਨਾ ਕੁ ਜਾਣਦੇ ਹੋ?

4, ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਤਕਨਾਲੋਜੀ
（1） ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਅਤੇ ਪਾਥ ਪਲੈਨਿੰਗ
ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਵਿਧੀ
ਉਦਯੋਗਿਕ ਛੇ ਧੁਰੀ ਸਪਰੇਅ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਢੰਗ ਹਨ। ਪਰੰਪਰਾਗਤ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਨੂੰ ਹੱਥੀਂ ਗਾਈਡ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਹਰ ਜੋੜ ਦੇ ਮੋਸ਼ਨ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀਆਂ ਅਤੇ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਨੂੰ ਰਿਕਾਰਡ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਵਿਧੀ ਸਧਾਰਨ ਅਤੇ ਅਨੁਭਵੀ ਹੈ, ਪਰ ਇਸ ਵਿੱਚ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਆਕਾਰ ਦੇ ਵਰਕਪੀਸ ਲਈ ਘੱਟ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਹੈ। ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਨਾਲ, ਔਫਲਾਈਨ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਹੌਲੀ ਹੌਲੀ ਪ੍ਰਸਿੱਧ ਹੋ ਰਹੀ ਹੈ. ਇਹ ਇੱਕ ਵਰਚੁਅਲ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਮਾਰਗ ਨੂੰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਅਤੇ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕੰਪਿਊਟਰ-ਏਡਿਡ ਡਿਜ਼ਾਈਨ (CAD) ਅਤੇ ਕੰਪਿਊਟਰ-ਏਡਿਡ ਮੈਨੂਫੈਕਚਰਿੰਗ (CAM) ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਸੁਧਾਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਪਾਥ ਪਲੈਨਿੰਗ ਐਲਗੋਰਿਦਮ
ਕੁਸ਼ਲ ਅਤੇ ਇਕਸਾਰ ਛਿੜਕਾਅ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ, ਪਾਥ ਪਲੈਨਿੰਗ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਮੁੱਖ ਸਮੱਗਰੀ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਹੈ। ਆਮ ਪਾਥ ਪਲੈਨਿੰਗ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਵਿੱਚ ਬਰਾਬਰੀ ਵਾਲੇ ਮਾਰਗ ਦੀ ਯੋਜਨਾਬੰਦੀ, ਸਪਿਰਲ ਮਾਰਗ ਦੀ ਯੋਜਨਾਬੰਦੀ, ਆਦਿ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਇਹ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਕਾਰਕਾਂ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖਦੇ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵਰਕਪੀਸ ਦੀ ਸ਼ਕਲ, ਸਪਰੇਅ ਚੌੜਾਈ, ਓਵਰਲੈਪ ਦਰ, ਆਦਿ, ਦੀ ਸਤ੍ਹਾ 'ਤੇ ਕੋਟਿੰਗ ਦੀ ਇਕਸਾਰ ਕਵਰੇਜ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ। ਵਰਕਪੀਸ ਅਤੇ ਕੋਟਿੰਗ ਦੀ ਰਹਿੰਦ-ਖੂੰਹਦ ਨੂੰ ਘਟਾਓ.
（2） ਸੈਂਸਰ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਅਤੇ ਫੀਡਬੈਕ ਨਿਯੰਤਰਣ
ਨਜ਼ਰ ਸੂਚਕ
ਵਿੱਚ ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਸੈਂਸਰ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨਸਪਰੇਅ ਪੇਂਟਿੰਗ ਰੋਬੋਟ. ਇਹ ਵਰਕਪੀਸ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਸ਼ਕਲ, ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਪਾਥ ਪਲੈਨਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਨਾਲ ਜੋੜ ਕੇ, ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਸੈਂਸਰ ਸਪਰੇਅ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਚਾਲ ਨੂੰ ਅਸਲ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਸੈਂਸਰ ਕੋਟਿੰਗਾਂ ਦੀ ਮੋਟਾਈ ਅਤੇ ਗੁਣਵੱਤਾ ਦਾ ਵੀ ਪਤਾ ਲਗਾ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਛਿੜਕਾਅ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਹੋਰ ਸੈਂਸਰ
ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਸੈਂਸਰ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ ਦੂਰੀ ਸੈਂਸਰ, ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਸੈਂਸਰ ਆਦਿ ਦੀ ਵੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਵੇਗੀ। ਦੂਰੀ ਸੂਚਕ ਨੋਜ਼ਲ ਅਤੇ ਵਰਕਪੀਸ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਦੀ ਦੂਰੀ ਨੂੰ ਰੀਅਲ ਟਾਈਮ ਵਿੱਚ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਛਿੜਕਾਅ ਦੀ ਦੂਰੀ ਦੀ ਸਥਿਰਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਸੈਂਸਰ ਪੇਂਟ ਡਿਲੀਵਰੀ ਦੀ ਸਥਿਰਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਪੇਂਟ ਡਿਲੀਵਰੀ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਦਬਾਅ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਫੀਡਬੈਕ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸੈਂਸਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਨਾਲ ਮਿਲ ਕੇ ਇੱਕ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਫੀਡਬੈਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਛਿੜਕਾਅ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਦੇ ਹਨ।
5, ਸੁਰੱਖਿਆ ਤਕਨਾਲੋਜੀ
(1) ਸੁਰੱਖਿਆ ਯੰਤਰ
ਉਦਯੋਗਿਕ ਛੇ ਧੁਰੀ ਸਪਰੇਅ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਿਆਪਕ ਸੁਰੱਖਿਆ ਉਪਕਰਨਾਂ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਚੱਲਦੇ ਸਮੇਂ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਨੂੰ ਖਤਰਨਾਕ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋਣ ਤੋਂ ਰੋਕਣ ਲਈ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਵਾੜ ਲਗਾਉਣਾ। ਵਾੜ 'ਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਰੋਸ਼ਨੀ ਦੇ ਪਰਦੇ ਅਤੇ ਹੋਰ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਲਗਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਇੱਕ ਵਾਰ ਜਦੋਂ ਕਰਮਚਾਰੀ ਹਲਕੇ ਪਰਦਿਆਂ ਦੇ ਸੰਪਰਕ ਵਿੱਚ ਆਉਂਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਰੋਬੋਟ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਤੁਰੰਤ ਚੱਲਣਾ ਬੰਦ ਕਰ ਦੇਵੇਗਾ।
(2) ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਸੁਰੱਖਿਆ ਅਤੇ ਧਮਾਕਾ-ਪਰੂਫ ਡਿਜ਼ਾਈਨ
ਛਿੜਕਾਅ ਦੇ ਕਾਰਜਾਂ ਦੌਰਾਨ ਜਲਣਸ਼ੀਲ ਅਤੇ ਵਿਸਫੋਟਕ ਕੋਟਿੰਗਾਂ ਅਤੇ ਗੈਸਾਂ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਬਿਜਲੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਨੂੰ ਚੰਗੀ ਵਿਸਫੋਟ-ਪ੍ਰੂਫ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਬਿਜਲੀ ਦੀਆਂ ਚੰਗਿਆੜੀਆਂ ਕਾਰਨ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਹਾਦਸਿਆਂ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਵਿਸਫੋਟ-ਪਰੂਫ ਮੋਟਰਾਂ, ਸੀਲਬੰਦ ਬਿਜਲੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਲਮਾਰੀਆਂ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਗਰਾਉਂਡਿੰਗ ਅਤੇ ਸਥਿਰ ਖਾਤਮੇ ਦੇ ਉਪਾਵਾਂ ਲਈ ਸਖਤ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਣਾ।
ਉਦਯੋਗਿਕ ਛੇ ਧੁਰੀ ਸਪਰੇਅ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਕਈ ਪਹਿਲੂਆਂ ਨੂੰ ਕਵਰ ਕਰਦੀ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮਕੈਨੀਕਲ ਬਣਤਰ, ਛਿੜਕਾਅ ਪ੍ਰਣਾਲੀ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਤਕਨਾਲੋਜੀ। ਉਦਯੋਗਿਕ ਉਤਪਾਦਨ ਵਿੱਚ ਛਿੜਕਾਅ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਅਤੇ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੇ ਨਿਰੰਤਰ ਸੁਧਾਰ ਦੇ ਨਾਲ, ਇਹ ਤਕਨਾਲੋਜੀਆਂ ਵੀ ਨਿਰੰਤਰ ਵਿਕਾਸ ਅਤੇ ਨਵੀਨਤਾਵਾਂ ਕਰ ਰਹੀਆਂ ਹਨ। ਭਵਿੱਖ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ ਛਿੜਕਾਅ ਉਦਯੋਗ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਨੂੰ ਹੋਰ ਅੱਗੇ ਵਧਾਉਣ ਲਈ ਵਧੇਰੇ ਉੱਨਤ ਰੋਬੋਟ ਤਕਨਾਲੋਜੀ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਮਾਰਟ ਮਾਰਗ ਯੋਜਨਾਬੰਦੀ ਐਲਗੋਰਿਦਮ, ਵਧੇਰੇ ਸਟੀਕ ਸੈਂਸਰ ਤਕਨਾਲੋਜੀ, ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਅਤੇ ਵਧੇਰੇ ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਸੁਰੱਖਿਆ ਉਪਾਵਾਂ ਦੀ ਉਮੀਦ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ।