ਰੋਬੋਟ ਸਟੈਕਿੰਗਇੱਕ ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਾਲਾ ਆਟੋਮੇਟਿਡ ਉਪਕਰਣ ਹੈ ਜੋ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨ 'ਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪੈਕ ਕੀਤੀਆਂ ਸਮੱਗਰੀਆਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਬਕਸੇ, ਬੈਗ, ਪੈਲੇਟਸ, ਆਦਿ) ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਆਪ ਫੜਨ, ਟ੍ਰਾਂਸਪੋਰਟ ਕਰਨ ਅਤੇ ਸਟੈਕ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਖਾਸ ਸਟੈਕਿੰਗ ਮੋਡਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਪੈਲੇਟਾਂ 'ਤੇ ਸਾਫ਼-ਸਾਫ਼ ਸਟੈਕ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਰੋਬੋਟਿਕ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਰ ਦੇ ਕੰਮ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਕਦਮ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ:
1. ਸਮੱਗਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਵੇਅਰਹਾਊਸਿੰਗ:
ਪੈਕ ਕੀਤੀ ਸਮੱਗਰੀ ਨੂੰ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨ 'ਤੇ ਕਨਵੇਅਰ ਰਾਹੀਂ ਸਟੈਕਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਲਿਜਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਰੇਂਜ ਵਿੱਚ ਸਹੀ ਅਤੇ ਸਹੀ ਪ੍ਰਵੇਸ਼ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਸਮੱਗਰੀ ਨੂੰ ਕ੍ਰਮਬੱਧ, ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਰੱਖਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
2. ਖੋਜ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ:
ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਬਿਲਟ-ਇਨ ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ, ਫੋਟੋਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਸੈਂਸਰਾਂ, ਜਾਂ ਹੋਰ ਖੋਜ ਯੰਤਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ ਸਥਿਤੀ, ਸ਼ਕਲ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਪਛਾਣਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਲੱਭਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਸਹੀ ਸਮਝ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
3. ਪਕੜ ਸਮੱਗਰੀ:
ਸਮੱਗਰੀ ਦੀਆਂ ਵੱਖੋ ਵੱਖਰੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ,ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਰੋਬੋਟਅਨੁਕੂਲਿਤ ਫਿਕਸਚਰ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਚੂਸਣ ਕੱਪ, ਗ੍ਰਿੱਪਰ, ਜਾਂ ਮਿਸ਼ਰਨ ਗਿੱਪਰ, ਜੋ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਬਕਸੇ ਜਾਂ ਬੈਗਾਂ ਨੂੰ ਮਜ਼ਬੂਤੀ ਅਤੇ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਮਝ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਫਿਕਸਚਰ, ਇੱਕ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਸਮੱਗਰੀ ਤੋਂ ਬਿਲਕੁਲ ਉੱਪਰ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇੱਕ ਪਕੜਨ ਵਾਲੀ ਕਾਰਵਾਈ ਕਰਦਾ ਹੈ।
4. ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ ਸੰਭਾਲ:
ਸਮੱਗਰੀ ਨੂੰ ਫੜਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈਬਹੁ ਸੰਯੁਕਤ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ(ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਚਾਰ ਧੁਰੀ, ਪੰਜ ਧੁਰੀ, ਜਾਂ ਛੇ ਧੁਰੇ ਦੀ ਬਣਤਰ) ਕਨਵੇਅਰ ਲਾਈਨ ਤੋਂ ਸਮੱਗਰੀ ਨੂੰ ਚੁੱਕਣ ਲਈ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੁਆਰਾ ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਲਿਜਾਣ ਲਈ।
5. ਸਟੈਕਿੰਗ ਅਤੇ ਪਲੇਸਮੈਂਟ:
ਕੰਪਿਊਟਰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਾਂ ਦੇ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਵਿੱਚ, ਰੋਬੋਟ ਪ੍ਰੀਸੈਟ ਸਟੈਕਿੰਗ ਮੋਡ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਇੱਕ-ਇੱਕ ਕਰਕੇ ਪੈਲੇਟਸ ਉੱਤੇ ਸਮੱਗਰੀ ਰੱਖਦਾ ਹੈ। ਰੱਖੀ ਗਈ ਹਰੇਕ ਪਰਤ ਲਈ, ਰੋਬੋਟ ਸਥਿਰ ਅਤੇ ਸਾਫ਼ ਸਟੈਕਿੰਗ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਨਿਰਧਾਰਤ ਨਿਯਮਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਆਪਣੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।
6. ਲੇਅਰ ਕੰਟਰੋਲ ਅਤੇ ਟਰੇ ਬਦਲਣਾ:
ਜਦੋਂ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਲੇਅਰਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਸੰਖਿਆ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਰੋਬੋਟ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਮੌਜੂਦਾ ਬੈਚ ਦੇ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰੇਗਾ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਸਮੱਗਰੀ ਨਾਲ ਭਰੇ ਪੈਲੇਟਾਂ ਨੂੰ ਹਟਾਉਣ, ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਨਵੇਂ ਪੈਲੇਟਸ ਨਾਲ ਬਦਲਣ ਅਤੇ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਜਾਰੀ ਰੱਖਣ ਲਈ ਇੱਕ ਟਰੇ ਬਦਲਣ ਦੀ ਵਿਧੀ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। .
7. ਸਰਕੂਲਰ ਹੋਮਵਰਕ:
ਉਪਰੋਕਤ ਕਦਮ ਉਦੋਂ ਤੱਕ ਚੱਕਰ ਜਾਰੀ ਰੱਖਦੇ ਹਨ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਸਾਰੀ ਸਮੱਗਰੀ ਸਟੈਕ ਨਹੀਂ ਹੋ ਜਾਂਦੀ। ਅੰਤ ਵਿੱਚ, ਸਮੱਗਰੀ ਨਾਲ ਭਰੀਆਂ ਪੈਲੇਟਾਂ ਨੂੰ ਫੋਰਕਲਿਫਟ ਅਤੇ ਹੋਰ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਟੂਲਸ ਲਈ ਵੇਅਰਹਾਊਸ ਜਾਂ ਹੋਰ ਅਗਲੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਵਿੱਚ ਲਿਜਾਣ ਲਈ ਸਟੈਕਿੰਗ ਖੇਤਰ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਧੱਕ ਦਿੱਤਾ ਜਾਵੇਗਾ।
ਸਾਰੰਸ਼ ਵਿੱਚ,ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਰੋਬੋਟਸਮੱਗਰੀ ਦੇ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਅਤੇ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਦੇ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਤਕਨੀਕੀ ਸਾਧਨਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਮਸ਼ੀਨਰੀ, ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ, ਸੈਂਸਰ ਤਕਨਾਲੋਜੀ, ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਮਾਨਤਾ, ਅਤੇ ਉੱਨਤ ਨਿਯੰਤਰਣ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਨੂੰ ਜੋੜਦਾ ਹੈ, ਉਤਪਾਦਨ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਵੇਅਰਹਾਊਸ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਿੱਚ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਸੁਧਾਰ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਮਜ਼ਦੂਰੀ ਦੀ ਤੀਬਰਤਾ ਅਤੇ ਲੇਬਰ ਲਾਗਤਾਂ ਨੂੰ ਵੀ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਅਪ੍ਰੈਲ-15-2024
