ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਦੀ ਤਾਲਮੇਲ ਕਾਰਵਾਈ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਮੁੱਖ ਪਹਿਲੂ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ:
ਸੰਚਾਰ ਕਨੈਕਸ਼ਨ
ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਸੰਚਾਰ ਲਿੰਕ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ। ਆਮ ਸੰਚਾਰ ਵਿਧੀਆਂ ਵਿੱਚ ਡਿਜੀਟਲ ਇੰਟਰਫੇਸ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਈਥਰਨੈੱਟ, ਡਿਵਾਈਸਨੈੱਟ, ਪ੍ਰੋਫਾਈਬਸ, ਆਦਿ) ਅਤੇ ਐਨਾਲਾਗ ਇੰਟਰਫੇਸ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਇਹਨਾਂ ਇੰਟਰਫੇਸਾਂ ਰਾਹੀਂ, ਰੋਬੋਟ ਵੈਲਡਿੰਗ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਨੂੰ ਵੈਲਡਿੰਗ ਪੈਰਾਮੀਟਰ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵੈਲਡਿੰਗ ਕਰੰਟ, ਵੋਲਟੇਜ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਸਪੀਡ, ਆਦਿ) ਭੇਜ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਉਪਕਰਣ ਆਪਣੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਕੀ ਸਾਜ਼-ਸਾਮਾਨ ਆਮ ਹੈ) 'ਤੇ ਫੀਡਬੈਕ ਵੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। , ਫਾਲਟ ਕੋਡ, ਆਦਿ) ਰੋਬੋਟ ਲਈ।
ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਕੁਝ ਆਧੁਨਿਕ ਵੈਲਡਿੰਗ ਵਰਕਸ਼ਾਪਾਂ ਵਿੱਚ, ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਪਾਵਰ ਸਰੋਤ ਈਥਰਨੈੱਟ ਰਾਹੀਂ ਜੁੜੇ ਹੋਏ ਹਨ। ਰੋਬੋਟ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਵਿੱਚ ਵੈਲਡਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਵੈਲਡਿੰਗ ਪਾਵਰ ਸਰੋਤ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਨਿਰਦੇਸ਼ ਭੇਜ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪਲਸ ਵੈਲਡਿੰਗ ਦੀ ਪਲਸ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਨੂੰ 5Hz, ਪੀਕ ਕਰੰਟ ਨੂੰ 200A ਤੱਕ ਸੈੱਟ ਕਰਨਾ, ਅਤੇ ਖਾਸ ਵੈਲਡਿੰਗ ਕਾਰਜਾਂ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਹੋਰ ਮਾਪਦੰਡ।
ਸਮਾਂ ਨਿਯੰਤਰਣ
ਵੈਲਡਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਲਈ, ਸਮੇਂ ਦਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ. ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਸਮੇਂ ਦੇ ਹਿਸਾਬ ਨਾਲ ਵੈਲਡਿੰਗ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਨਾਲ ਸਹੀ ਤਾਲਮੇਲ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਚਾਪ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਪੜਾਅ ਵਿੱਚ, ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਪਹਿਲਾਂ ਵੈਲਡਿੰਗ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਜਾਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਫਿਰ ਵੈਲਡਿੰਗ ਉਪਕਰਣਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਚਾਪ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਸਿਗਨਲ ਭੇਜਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਉਪਕਰਣ ਬਹੁਤ ਥੋੜ੍ਹੇ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵੈਲਡਿੰਗ ਚਾਪ ਸਥਾਪਤ ਕਰੇਗਾ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੁਝ ਮਿਲੀਸਕਿੰਟ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਦਸਾਂ ਮਿਲੀਸਕਿੰਟ ਤੱਕ)।
ਗੈਸ ਸ਼ੀਲਡ ਵੈਲਡਿੰਗ ਨੂੰ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ ਲੈਂਦੇ ਹੋਏ, ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸਥਾਪਿਤ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਇਹ ਇੱਕ ਚਾਪ ਸਿਗਨਲ ਭੇਜਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਗੈਸ ਨੂੰ ਤੋੜਨ ਅਤੇ ਇੱਕ ਚਾਪ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਉੱਚ ਵੋਲਟੇਜ ਆਊਟਪੁੱਟ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਉਸੇ ਸਮੇਂ, ਵਾਇਰ ਫੀਡਿੰਗ ਵਿਧੀ ਤਾਰ ਨੂੰ ਫੀਡ ਕਰਨਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰ ਦਿੰਦੀ ਹੈ. ਵੈਲਡਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ ਪ੍ਰੀ-ਸੈੱਟ ਗਤੀ ਅਤੇ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ 'ਤੇ ਚਲਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਉਪਕਰਣ ਲਗਾਤਾਰ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ ਨਾਲ ਵੈਲਡਿੰਗ ਊਰਜਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਵੈਲਡਿੰਗ ਪੂਰੀ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ ਚਾਪ ਸਟਾਪ ਸਿਗਨਲ ਭੇਜਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਉਪਕਰਣ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਕਰੰਟ ਅਤੇ ਵੋਲਟੇਜ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਚਾਪ ਦੇ ਟੋਏ ਨੂੰ ਭਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਚਾਪ ਨੂੰ ਬੁਝਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਕਾਰ ਬਾਡੀ ਵੈਲਡਿੰਗ ਵਿੱਚ, ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਵੈਲਡਿੰਗ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਨਾਲ ਤਾਲਮੇਲ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ ਕਿ ਵੈਲਡਿੰਗ ਉਪਕਰਣ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਇੱਕ ਖਾਸ ਦੂਰੀ ਦੀ ਗਤੀ ਦੇ ਦੌਰਾਨ ਢੁਕਵੀਂ ਵੈਲਡਿੰਗ ਹੀਟ ਇੰਪੁੱਟ ਨਾਲ ਵੇਲਡ ਸੀਮ ਨੂੰ ਭਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਪਰਹੇਜ਼ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਨੁਕਸ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਅਧੂਰਾ ਪ੍ਰਵੇਸ਼ ਜਾਂ ਪ੍ਰਵੇਸ਼।
ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੈ
ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਮੋਸ਼ਨ ਮਾਪਦੰਡ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਗਤੀ, ਪ੍ਰਵੇਗ, ਆਦਿ) ਅਤੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਦੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਮਾਪਦੰਡ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵਰਤਮਾਨ, ਵੋਲਟੇਜ, ਵਾਇਰ ਫੀਡਿੰਗ ਸਪੀਡ, ਆਦਿ) ਨੂੰ ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਨਾਲ ਮੇਲਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ। ਜੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਦੀ ਗਤੀ ਬਹੁਤ ਤੇਜ਼ ਹੈ ਅਤੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਨੂੰ ਉਸ ਅਨੁਸਾਰ ਐਡਜਸਟ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਖਰਾਬ ਵੇਲਡ ਬਣਤਰ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਤੰਗ ਵੇਲਡ, ਅੰਡਰਕਟਿੰਗ ਅਤੇ ਹੋਰ ਨੁਕਸ ਪੈਦਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਮੋਟੇ ਵਰਕਪੀਸ ਲਈ, ਕਾਫ਼ੀ ਪ੍ਰਵੇਸ਼ ਅਤੇ ਧਾਤੂ ਭਰਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਵੱਡੀ ਵੈਲਡਿੰਗ ਮੌਜੂਦਾ ਅਤੇ ਹੌਲੀ ਰੋਬੋਟ ਗਤੀ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਪਤਲੀ ਪਲੇਟ ਵੈਲਡਿੰਗ ਲਈ, ਇੱਕ ਛੋਟੀ ਵੈਲਡਿੰਗ ਕਰੰਟ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ ਰੋਬੋਟ ਅੰਦੋਲਨ ਦੀ ਗਤੀ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਜਲਣ ਨੂੰ ਰੋਕਿਆ ਜਾ ਸਕੇ। ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਪੂਰਵ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਜਾਂ ਅਨੁਕੂਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੁਆਰਾ ਇਹਨਾਂ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੇ ਮੇਲ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ.
ਫੀਡਬੈਕ ਨਿਯਮ
ਵੈਲਡਿੰਗ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਵਿਚਕਾਰ ਫੀਡਬੈਕ ਐਡਜਸਟਮੈਂਟ ਵਿਧੀ ਹੋਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ। ਵੈਲਡਿੰਗ ਉਪਕਰਣ ਰੋਬੋਟ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਨੂੰ ਅਸਲ ਵੈਲਡਿੰਗ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਅਸਲ ਮੌਜੂਦਾ, ਵੋਲਟੇਜ, ਆਦਿ) 'ਤੇ ਫੀਡਬੈਕ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਰੋਬੋਟ ਇਹਨਾਂ ਫੀਡਬੈਕ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੇ ਅਧਾਰ 'ਤੇ ਆਪਣੀ ਖੁਦ ਦੀ ਗਤੀ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਜਾਂ ਵੈਲਡਿੰਗ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੇ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਜੇਕਰ ਵੈਲਡਿੰਗ ਉਪਕਰਨ ਕਿਸੇ ਕਾਰਨ ਕਰਕੇ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵਰਕਪੀਸ ਦੀ ਅਸਮਾਨ ਸਤਹ, ਕੰਡਕਟਿਵ ਨੋਜ਼ਲ ਦੇ ਪਹਿਨਣ ਆਦਿ) ਵਿੱਚ ਵੈਲਡਿੰਗ ਕਰੰਟ ਵਿੱਚ ਉਤਰਾਅ-ਚੜ੍ਹਾਅ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਇਸ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦਾ ਫੀਡਬੈਕ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਉਸ ਅਨੁਸਾਰ ਆਪਣੀ ਗਤੀ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜਾਂ ਵੈਲਡਿੰਗ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਦੀ ਸਥਿਰਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ, ਵਰਤਮਾਨ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਨ ਲਈ ਵੈਲਡਿੰਗ ਉਪਕਰਣਾਂ ਨੂੰ ਨਿਰਦੇਸ਼ ਭੇਜ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਦਸੰਬਰ-16-2024
