1. ਪੁਆਇੰਟ ਟੂ ਪੁਆਇੰਟ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ
ਪੁਆਇੰਟ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸਥਿਤੀ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਬੁਨਿਆਦੀ ਬਣਤਰ ਅਤੇ ਰਚਨਾ ਮੂਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਇੱਕੋ ਜਿਹੀ ਹੈ, ਪਰ ਫੋਕਸ ਵੱਖਰਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਗੁੰਝਲਤਾ ਵੀ ਵੱਖਰੀ ਹੈ। ਇੱਕ ਬਿੰਦੂ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅੰਤਿਮ ਮਕੈਨੀਕਲ ਐਕਟੂਏਟਰ, ਮਕੈਨੀਕਲ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਮਕੈਨਿਜ਼ਮ, ਪਾਵਰ ਐਲੀਮੈਂਟ, ਕੰਟਰੋਲਰ, ਸਥਿਤੀ ਮਾਪ ਯੰਤਰ, ਆਦਿ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਮਕੈਨੀਕਲ ਐਕਚੁਏਟਰ ਉਹ ਐਕਸ਼ਨ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿਇੱਕ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ, ਇੱਕ ਸੀਐਨਸੀ ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਦਾ ਵਰਕਬੈਂਚ, ਆਦਿ। ਵਿਆਪਕ ਅਰਥਾਂ ਵਿੱਚ, ਐਕਟੂਏਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਗਾਈਡ ਰੇਲਜ਼ ਵਰਗੇ ਮੋਸ਼ਨ ਸਪੋਰਟ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਿੱਚ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾਉਂਦੇ ਹਨ।
ਇਹ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਧੀ ਸਿਰਫ ਵਰਕਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਟਰਮੀਨਲ ਐਕਚੁਏਟਰ ਦੇ ਕੁਝ ਖਾਸ ਵੱਖਰੇ ਬਿੰਦੂਆਂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਮੁਦਰਾ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿੱਚ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਟੀਚੇ ਦੇ ਬਿੰਦੂ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਣ ਲਈ ਟੀਚਾ ਬਿੰਦੂ ਦੇ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਦੀ ਲੋੜ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ, ਨੇੜਲੇ ਬਿੰਦੂਆਂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਅਤੇ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਜਾਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਗਤੀ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦਾ ਸਮਾਂ ਇਸ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਧੀ ਦੇ ਦੋ ਮੁੱਖ ਤਕਨੀਕੀ ਸੰਕੇਤਕ ਹਨ। ਇਸ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਧੀ ਵਿੱਚ ਸਧਾਰਨ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਅਤੇ ਘੱਟ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ। ਇਸ ਲਈ, ਇਹ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਰਕਟ ਬੋਰਡਾਂ 'ਤੇ ਲੋਡਿੰਗ ਅਤੇ ਅਨਲੋਡਿੰਗ, ਸਪਾਟ ਵੈਲਡਿੰਗ, ਅਤੇ ਕੰਪੋਨੈਂਟਸ ਦੀ ਪਲੇਸਮੈਂਟ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਸਿਰਫ ਟੀਚੇ ਦੇ ਬਿੰਦੂ 'ਤੇ ਟਰਮੀਨਲ ਐਕਚੁਏਟਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਸਹੀ ਹੋਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਵਿਧੀ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਸਧਾਰਨ ਹੈ, ਪਰ 2-3 μm ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੈ।
2. ਨਿਰੰਤਰ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਕੰਟਰੋਲ ਵਿਧੀ
ਇਹ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਧੀ ਵਰਕਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਮੁਦਰਾ ਨੂੰ ਨਿਰੰਤਰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਇਸਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਣਯੋਗ ਗਤੀ, ਨਿਰਵਿਘਨ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ, ਅਤੇ ਸਥਿਰ ਗਤੀ ਦੇ ਨਾਲ, ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਚਤ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਸੀਮਾ ਦੇ ਅੰਦਰ ਜਾਣ ਲਈ ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਅਤੇ ਗਤੀ ਦੀ ਸਖਤੀ ਨਾਲ ਪਾਲਣਾ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਕਾਰਵਾਈ ਦੇ ਕੰਮ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ. ਇਹਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ, ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਗਤੀ ਸਥਿਰਤਾ ਦੋ ਸਭ ਤੋਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਸੂਚਕ ਹਨ।
ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਜੋੜ ਲਗਾਤਾਰ ਅਤੇ ਸਮਕਾਲੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅੱਗੇ ਵਧਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਲਗਾਤਾਰ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਬਣਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਧੀ ਦੇ ਮੁੱਖ ਤਕਨੀਕੀ ਸੰਕੇਤ ਹਨਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਟਰੈਕਿੰਗ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ, ਜੋ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਆਰਕ ਵੈਲਡਿੰਗ, ਪੇਂਟਿੰਗ, ਵਾਲ ਹਟਾਉਣ ਅਤੇ ਖੋਜ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
3. ਫੋਰਸ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ
ਜਦੋਂ ਰੋਬੋਟ ਵਾਤਾਵਰਣ ਨਾਲ ਸੰਬੰਧਿਤ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪੀਸਣਾ ਅਤੇ ਅਸੈਂਬਲੀ, ਸਧਾਰਨ ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਸਥਿਤੀ ਦੀਆਂ ਗਲਤੀਆਂ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਹਿੱਸਿਆਂ ਜਾਂ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਰੋਬੋਟ ਇਸ ਮੋਸ਼ਨ ਸੀਮਤ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਚਲਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਅਕਸਰ ਵਰਤਣ ਲਈ ਸਮਰੱਥਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਜੋੜਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ (ਟਾਰਕ) ਸਰਵੋ ਮੋਡ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਧੀ ਦਾ ਸਿਧਾਂਤ ਮੂਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਸਥਿਤੀ ਸਰਵੋ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਸਮਾਨ ਹੈ, ਸਿਵਾਏ ਕਿ ਇੰਪੁੱਟ ਅਤੇ ਫੀਡਬੈਕ ਸਥਿਤੀ ਸਿਗਨਲ ਨਹੀਂ ਹਨ, ਪਰ ਫੋਰਸ (ਟਾਰਕ) ਸਿਗਨਲ ਹਨ, ਇਸਲਈ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸ਼ਕਤੀਸ਼ਾਲੀ ਟਾਰਕ ਸੈਂਸਰ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਕਈ ਵਾਰ, ਅਨੁਕੂਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸੰਵੇਦਕ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਨੇੜਤਾ ਅਤੇ ਸਲਾਈਡਿੰਗ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵੀ ਕਰਦਾ ਹੈ।
4. ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਕੰਟਰੋਲ ਢੰਗ
ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਨਿਯੰਤਰਣਸੰਵੇਦਕ ਦੁਆਰਾ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦਾ ਗਿਆਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਗਿਆਨ ਅਧਾਰ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਅਨੁਸਾਰੀ ਫੈਸਲੇ ਲੈਣਾ ਹੈ। ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਨੂੰ ਅਪਣਾ ਕੇ, ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਮਜ਼ਬੂਤ ਵਾਤਾਵਰਣ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਅਤੇ ਸਵੈ-ਸਿੱਖਣ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਹੈ। ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦਾ ਵਿਕਾਸ ਨਕਲੀ ਬੁੱਧੀ ਦੇ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਵਿਕਾਸ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਨਕਲੀ ਨਿਊਰਲ ਨੈਟਵਰਕ, ਜੈਨੇਟਿਕ ਐਲਗੋਰਿਦਮ, ਜੈਨੇਟਿਕ ਐਲਗੋਰਿਦਮ, ਮਾਹਰ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ, ਆਦਿ। ਸ਼ਾਇਦ ਇਹ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਧੀ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਨਕਲੀ ਖੁਫੀਆ ਲੈਂਡਿੰਗ ਦਾ ਸੁਆਦ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਨੂੰ ਵੀ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਸਭ ਮੁਸ਼ਕਲ. ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਇਹ ਭਾਗਾਂ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ 'ਤੇ ਵੀ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਜੁਲਾਈ-05-2024
